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Guangzhou Hongke Electronic Technology Co., Ltd
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PesadolibrascapitalMensagem!
Para promover ainda mais a pesquisa científica e a inovação universitária, decidimos abrir gratuitamente a edição educacional do ADTF para todos os professores e alunos universitários, para que os professores e alunos universitários possam mais facilmente se envolver em pesquisas aprofundadas e inovações em tecnologia de condução autônoma, impulsionando o avanço contínuo na vanguarda da tecnologia!
A ADTF oferece uma solução abrangente de desenvolvimento para ADAS e sistemas de condução autônoma, incluindo funções-chave como protótipo rápido, simulação, registro de dados e validação.
O software ADTF desempenha um papel fundamental no processo de registro de dados em todo o setor automotivo, como mostrado na Figura 1.

Figura 1: Registro de dados
Em primeiro lugar, como uma cadeia de ferramentas de incorporação de unidades centrais, o ADTF é integrado e escalável para capturar, decodificar, processar e visualizar facilmente fluxos de dados de várias fontes, incluindo vídeo, radar, radar a laser, radar a laser, radar a laser, radar a laser, radar a laser, radar a laser, radar a laser, radar a laser, radar a laser, radar a laser, radar a laser, radar CAN/CANFD、Flexray、 Ethernet, etc.
Em segundo lugar, o ADTF garante sincronização temporal, garantindo que os pontos de coleta de dados de diferentes sensores sejam consistentes no mesmo cenário de teste, melhorando a consistência e comparabilidade dos dados.
Por fim, ao mesmo tempo que a visualização de dados é personalizada em tempo de execução, o ADTF suporta a edição e fusão de dados, melhorando a qualidade dos dados, atendendo às diferentes necessidades dos clientes e fornecendo suporte crítico para análises e simulações posteriores.
A prototipagem rápida é um elemento essencial no desenvolvimento de tecnologia de condução autônoma, permitindo-nos desenvolver, testar e validar algoritmos de forma eficiente. Neste processo, o software ADTF desempenha um papel importante, como mostrado na Figura 2.

Figura 2: Protótipagem rápida
Primeiro, o ADTF suporta o desenvolvimento de algoritmos com base em dados processados e registrados e funciona na unidade eletrônica de controle (ECU) do veículo. Suporta vários formatos, como XML, HTML, CSV, através de testes funcionais com conteúdo de teste anterior e salvamento automático dos resultados, ou armazenado na nuvem para análise posterior.
Em segundo lugar, o ADTF também suporta fluxos de dados de sensores analógicos para transferir dados de uma ECU para outra, usando seus poderosos recursos de visualização e depuração para detectar erros ou anomalias em tempo real, facilitando a depuração de funções e a busca de erros no código fonte.
Finalmente, a interface padronizada do ADTF facilita a integração de componentes, acelera o processo de desenvolvimento e permite a implantação do sistema em veículos de teste reais quando tudo estiver correto, verificando a confiabilidade do algoritmo em cenários reais. Em aplicações práticas, a protótipação rápida da ADTF permite que os desenvolvedores testem e verifiquem facilmente vários algoritmos em unidades de controle eletrônico de veículos, fornecendo um forte suporte para a implantação prática dos algoritmos.
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