Em áreas como fabricação de precisão, testes de fadiga dinâmica e colaboração robótica, a velocidade de resposta dinâmica e a estabilidade do servocontrolador determinam diretamente o limite máximo de desempenho do equipamento.Controlador de servo dinâmico DailongCom o ciclo de medição e controle de 0,1 millissegundos, a coleta de dados de alta velocidade de 10.000 Hz e outras vantagens essenciais, o segredo é a otimização da tecnologia de link completo da arquitetura de hardware, algoritmos de controle e processamento de sinal, para construir um sistema de ciclo fechado de "operação de alta velocidade - controle preciso - feedback em tempo real".

A arquitetura principal de três núcleos é a pedra angular do hardware para a resposta de alta velocidade. Os controladores da série Daylon são projetados em colaboração de três núcleos DSP + FPGA + ARM para se livrar dos gargalos de computação de um único chip tradicionais. O DSP de ponto flutuante de 32 bits é responsável pela operação em tempo real do algoritmo de controle do núcleo, com um ciclo de medição e controle extremamente curto de 0,1 ms para garantir a execução de instruções sem atraso; O dispositivo programável FPGA se concentra na captura e processamento de sinais de alta velocidade, que pode ser conectado diretamente ao sensor de deslocamento magnético da interface SSI para alcançar a captura de dados de deslocamento no nível de código grey de 25 bits; A ARM assume as tarefas de interação e comunicação entre o homem e o computador, completando a interação de dados através do ônibus CAN ou do protocolo inteligente DynaLive, evitando o uso de recursos operacionais principais. Essa divisão de trabalho permite que todo o processo de coleta, computação e saída de dados seja processado em paralelo, fornecendo suporte de hardware para respostas dinâmicas.

O algoritmo de controle de deslizamento inteligente (SPIV) é a principal garantia da precisão da resposta dinâmica. Ao contrário dos problemas de sobreregulação ou atraso que ocorrem no controle PID tradicional, o algoritmo é capaz de se adaptar em tempo real às flutuações de carga e às mudanças ambientais através do controle de feedback estrutural variado. Em cenários como teste de fadiga dinâmica, pode ser alcançado o controle preciso de múltiplas formas de onda, como sinusois, retângulo e outros, na faixa de 0,001-100Hz, ao mesmo tempo, com o design de circuito fechado de múltiplos estágios para garantir que os erros de acompanhamento dinâmico de força, deslocamento e outros parâmetros sejam minimizados. Combinado com a tecnologia de compensação de amplitude dinâmica, mesmo em cenários de resposta de alta frequência, pode evitar eficazmente a distorção da forma de onda e garantir a precisão do controle.

O processamento de sinais de alta velocidade e a tecnologia de comunicação aumentam ainda mais a eficiência da resposta. O controlador Dailong é equipado com módulo de conversão AD / DA de 16 bits, com resolução de medição dinâmica de até 30.000 yardas (10 kHz), capaz de capturar com precisão pequenas mudanças de sinal; Canal de transmissão de dados FIFO de alta velocidade dedicado para o upload de dados em tempo real de 10.000 pontos de captura / segundo, evitando atrasos de resposta causados ​​pelo cache de dados. Além disso, o sistema operacional em tempo real DTE incorporado garante a estabilidade do tempo em paralelo multitarefa, combinado com a calibração precisa do software de calibração CaliExpress, reduzindo drasticamente os erros de todo o link, desde a captação de sinais até a saída de instruções.

　　Controlador de servo dinâmico DailongAtravés da arquitetura de hardware de três núcleos para construir a base de operações de prisão, usando algoritmos inteligentes para quebrar os gargalos de precisão de controle e abrir o link de resposta com o processamento de sinais de alta velocidade, os três formam juntos o segredo central da resposta dinâmica. Este sistema tecnológico permite que ele realize um controle eficiente e estável em áreas como testes de fadiga e processamento de precisão, fornecendo apoio fundamental para a atualização inteligente do equipamento.