Os sonares de imagem de feixe múltiplo da série OCULUS usam tecnologia de emissão e recepção de feixe múltiplo, tecnologia de formação e controle de feixe, tecnologia de comutação de alta frequência e dupla frequência, tecnologia de processamento e imagem de sinal em tempo real e tecnologia de calibração adaptativa ao ambiente para obter imagens 3D subaquáticas dinâmicas e de alta resolução em tempo real através de cobertura de feixe múltiplo, controle direcional, otimização de frequência e algoritmos inteligentes para detecção e navegação precisas em ambientes complexos. Aqui estão métodos técnicos específicos:
Tecnologia de emissão e recepção de feixes múltiplos
Princípio de formação de feixe: Sonares de imagem de feixe múltiplo da série OCULUS emitem vários feixes sonoros ao mesmo tempo através de várias unidades de emissão em uma matriz de sonar (geralmente uma matriz de linhas ou matriz). Estes feixes sonoros são emitidos em ângulos diferentes, cobrindo uma área maior subaquática, formando uma exposição de amplo setor ao fundo do mar ou alvos subaquáticos.
Recepção e processamento de eco: Quando as ondas sonoras encontram objetos submarinos ou no fundo do mar, elas se refletem. As ondas sonoras refletidas são recebidas pelas unidades receptoras na matriz de sonar. A análise do tempo e da intensidade de vários sinais de eco recebidos permite calcular a distância, a forma e as características do objeto alvo.
Tecnologia de formação e controle de feixes
Controle direcional do feixe: os sonares da série OCULUS usam a tecnologia de formação de feixe para assegurar que vários feixes apresentam a direção predeterminada na água, ajustando a fase do sinal de cada unidade de emissão e recepção. Esta técnica permite processar dados de vários feixes simultaneamente e melhorar a clareza da imagem subaquática otimizando o ângulo do feixe.
Número de feixes e cobertura: os sonares da série OCULUS estão disponíveis em uma variedade de modelos que variam de 256 a 512 feixes com intervalos de feixes finas de 0,16° a 0,5°. Este design permite que o sonar cobra áreas submarinas mais amplas, mantendo a capacidade de imagem de alta resolução.
Tecnologia de comutação de alta e dupla frequência
Modo de alta frequência: os sonares da série OCULUS suportam frequências acústicas de alta frequência (como 750 kHz, 1,2 MHz, 2,1 MHz, etc.) para fornecer imagens de alta definição de alvos próximos. Os padrões de alta frequência são frequentemente usados para pesquisas de pequenos alvos e navegação de perto, capazes de capturar características sutis de objetos submarinos.
Conmutação de dupla frequência: alguns modelos (por exemplo, M750d, M1200d) suportam a tecnologia de comutação de dupla frequência e podem trabalhar em diferentes frequências para atender a diferentes necessidades de detecção. Por exemplo, a capacidade de medição de distância de 120 metros é fornecida a uma frequência de 750 kHz e a capacidade de medição de distância de 40 metros é fornecida a uma frequência de 1,2 MHz. Essa flexibilidade permite que o sonar tenha o melhor desempenho em diferentes cenários.
Processamento de sinal em tempo real e tecnologia de imagem
Processamento de sinais digitais (DSP): Os sonares da série OCULUS utilizam uma tecnologia de processamento de sinais digitais eficiente para filtrar, eliminar ruído, amplificar e processar os sinais de eco recebidos. Essas etapas de processamento ajudam a melhorar a qualidade do sinal, reduzir a interferência de ruído e, assim, obter imagens subaquáticas mais nítidas.
Imagem em tempo real e atualização dinâmica: através da coleta e processamento contínuos de dados, os sonares da série OCULUS podem gerar imagens subaquáticas em tempo real e fornecer imagens subaquáticas dinâmicas. Esta função é especialmente adequada para pesquisas subaquáticas, operações de mergulho, engenharia marinha, etc., onde a monitorização em tempo real é necessária.
Tecnologia de calibração adaptativa ao ambiente
Medição de perfil de velocidade acústica: Como a velocidade do som na água é afetada por fatores como temperatura, salinidade e pressão, a série de sonares OCULUS inclui a capacidade de medição de perfil de velocidade acústica. Medindo continuamente a pressão e a temperatura da água, em combinação com os valores de salinidade da água inseridos pelo usuário, o sonar é capaz de calcular automaticamente o perfil de velocidade sonora e corrigir erros de medição.
Controle automático de ganho: para gerar as melhores imagens em diferentes ambientes, os sonares da série OCULUS também estão equipados com algoritmos de controle automático de ganho. O algoritmo ajusta automaticamente o ganho do receptor de acordo com a intensidade do sinal de eco, garantindo que a imagem utilize toda a gama da paleta selecionada para exibir texturas e detalhes sutis.