Resolução e utilização do codificador incremental IFM RO3500

Guia de resolução e operação do codificador incremental IFM RO3500

Parâmetros de Resolução

Suporte à resolução RO35001 a 10.000 pulsos por volta (PPR)Pode ser programado dinamicamente através da interface IO-Link, o valor padrão de fábrica é1024 PPROs usuários podem ajustar a resolução de acordo com as necessidades do cenário de aplicação, como posicionamento grosseiro ou acabamento, sem a necessidade de substituir o hardware.

II. Princípio de funcionamento

Adopção do RO3500Princípio de indução magnéticaO sinal de pulso é gerado através da interação do disco de codificação magnética com o sensor. Sua estrutura principal inclui:

1. Disco de codificação magnéticaGravado com faixas magnéticas uniformemente distribuídas, a rotação produz mudanças periódicas de campo magnético.

2. Módulo do sensorDetecta mudanças no campo magnético e converte-as em sinais elétricos (pulsos de fase A, B e Z).

• A/B pulsaçãoDois conjuntos de sinais ortogonais, com diferença de fase de 90°, para determinar a direção de rotação (A acima de B é positiva e B acima de A é inversa) e calcular o deslocamento.

• Impulso da Fase ZA cada volta, um pulso é emitido para a calibração zero.

3. Circuito de processamento de sinalConversão de sinais analógicos de saída do sensor em pulsos digitais, suporte aos modos de saída HTL (50 mA) ou TTL, compatível com diferentes sistemas de controle.

3. Modo de utilização

1. Instalação mecânica

• Alinhamento do eixoCertifique-se de que o desvio de coaxialidade do eixo do codificador e do eixo rotativo do dispositivo seja menor de 0,2 mm e que o ângulo do eixo seja menor de 1,5 °, evitando conexões rígidas (recomenda-se o uso de acoplamentos elásticos ou conexões flexíveis de rodas sincronizadas).

• Carga do eixoCarga axial não superior a 40 N e carga radial não superior a 60 N para evitar danos ao rolamento.

• Profundidade de instalaçãoA profundidade da instalação do eixo oco é de 27 mm, o diâmetro do eixo é de 12 mm, o tamanho do eixo do dispositivo deve ser confirmado.

• Método fixoUsando a flanja de fixação do parafuso M5, o torque de aperto é recomendado para 5 Nm; o torque de aperto do parafuso é de 0,65 Nm.

2. Conexão elétrica

• Usando um conector M12 x 1 (instalação radial ou axial opcional), o cabo blindado reduz a interferência eletromagnética.

• O cabo de saída (fase A/B/Z) evita a cablagem paralela ao cabo de alimentação e o modo HTL é preferido para transmissão de longa distância (> 50 m).

• Requisitos de energiaTensão de funcionamento de 4,75-30 V DC, perda de corrente < 150 mA, fornecimento de energia estável (evitar tensões abaixo de 4,75 V).

• Especificações de cablagem：

• Proteção de terraA caixa do codificador e o gabinete de controle são aterrizados de forma confiável para evitar danos eletrostáticos ou interferências no dispositivo.

3. Configuração dos parâmetros

• Configura remotamente a resolução, a direção de rotação (em sentido horário/inverso) e o tipo de sinal (HTL/TTL) através da interface IO-Link (V1.1, com suporte para COM2 38,4 kBaud).

• Calibrar o ponto zero antes de iniciar o dispositivo para garantir que o pulso de fase Z esteja alinhado com o ponto zero mecânico.

IV. Atenção

1. Ambiente de instalação

• Evite o uso em temperaturas (-40°C ou acima de 85°C), alta umidade (> 95% sem condensação) ou ambientes corrosivos.

• A proteção é IP65/IP66 (caixa IP67, eixo IP64) e é resistente à poeira e à névoa de óleo, mas evita que a água pulverize diretamente.

2. Antivibração e choque

• Resistência a choques de até 100 g e resistência a sismos de 20 g, mas é necessário evitar a duração prolongada em ambientes de vibração de alta frequência (por exemplo, instalação direta de motores sem amortiguação).

3. Estabilidade do sinal

• Em alta resolução (> 5.000 PPR), a vibração pode resultar em erros de contagem de pulsos que exigem a otimização do intervalo de transmissão mecânica ou a redução da resolução.

• Use cabos blindados e aterrizados de forma confiável, longe de cabos de alta tensão e conversores de frequência para reduzir a interferência eletromagnética.

4. Manutenção e resolução de problemas

• Sem sinal de saídaDetectar a continuidade da linha de sinal com um multimetro para substituir cabos ou codificadores danificados.

• Posição BaterConfirme que a instalação é sólida, verifique o espaço de transmissão mecânica e substitua o eixo ou o acoplamento, se necessário.

• Verificações PeriódicasVerifique trimestralmente se a instalação do codificador está solta, verifique anualmente se o conector de cabo está oxidado e substitua se necessário.

• Sinal anormal：

• Função de diagnósticoMonitore a temperatura de funcionamento do dispositivo, a estabilidade do sinal e outros parâmetros de estado através da interface IO-Link para detectar potenciais falhas com antecedência.

5. Especificações operacionais

• Desligue a fonte de alimentação total do motor durante a instalação ou desmontagem e proíba a ligação de cabos de codificador com plug-in elétrico.

• Evite bater ou bater no codificador, especialmente na extremidade do eixo giratório, para evitar danos ao disco de codificação magnética.

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