Energia e Meio Ambiente

Número de encomenda

6SL3210-5FE (em inglês)

10-4UA0

10-8UA0

11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

13-5UA0

17-0UA0

Dimensões

FSAA

FSA

FSB

FSC

Potência nominal (kW)

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.5

5.0

7.0

Corrente nominal de saída (A)

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

Grande corrente de saída (A)

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

Fonte de energia principal

Tensão

3 AC 380 V … 480 V，(-15% / +10%)

frequência

50/60 Hz，(-10% / +10%))

Capacidade de alimentação (kVA)

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

Controle de energia

Tensão (V)1)

DC 24 (-15% / +20%)

Corrente (A)

1.6 (sem suporte)

3.6 (com suporte)

Rede elétrica

TN, TT, IT, TT Linhas terrestres

Capacidade de sobrecarga

300%

Sistema de controle

Servo controle

Resistência ao freio

Integrado

Temperatura ambiente

Executar

0°C a 45°C, sem redução de energia

45°C a 55°C para uso reduzido e 20% para uso reduzido a 55°C

Armazenamento

-40 ºC a +70 ºC

Umidade Ambiental

Executar

< 90% (sem condensação)

Armazenamento

90% (sem condensação)

Nível de Poluição

Classe 2

Resistência vibratória

Executar

≤ 1 g

Transporte e armazenamento

≤ 2 g

Nível de proteção

IP20

Método de arrefecimento

Auto-arrefecimento

Refrigeração do ventilador

Altura

≤ 1000 m (sem redução de potência); 1000 m a 5000 m (com redução de potência)

Peso (kg)

1,85 kg

2,45 kg

5,65 kg

Certificação

CE

interface

USB

Mini USB

Entrada de pulso

Canal duplo, canal de sinal diferencial de alta velocidade de 5 V e canal de sinal único de 24 V

Saída do codificador de pulso

Sinal diferencial de 5 V, fase A/B/Z

Entrada/ saída numérica

10 entradas, NPN/PNP； 6 saídas, NPN

Entrada analógica

2 entradas analógicas, +/-10V, 13 bits

Saída analógica

2 saídas analógicas com uma faixa de tensão de saída de +/-10V, 10 bits

1)Quando o SINAMICS V90 usa um motor com braço, a tolerância de tensão da fonte de alimentação DC de 24 V deve ser de -10% a +10% para atender aos requisitos de tensão do braço.

Características de controle

Modo de controle

Controle de posição de pulso externo (PTI) com suporte para limites de torque e limites de velocidade

Controle de Posição de Valores de Configuração Interna (IPOs), selecionando os valores de configuração através de uma combinação de entrada de quantidade digital (passo do programa)

Controle de velocidade (S), com suporte ao limite de torque através de entradas analógicas ou valores de configuração de velocidade interna

Controle de torque (T) com suporte a limites de velocidade e de torque através de entradas analógicas ou valores de configuração de torque interno

Alternação de modo de controle: Alternação rápida do modo de controle de posição para o modo de controle de velocidade por meio da entrada de quantidade digital

Controle JOG, Jog por meio de BOP

Controle de Velocidade

Gama de controle de velocidade

Instruções de Velocidade Analógica: 1:2000

Instrução de velocidade interna: 1:5000

Entrada de instrução de velocidade analógica

DC -10 V para DC +10 V

Limitação de torque

Configuração através de parâmetros ou comandos de entrada analógica

Controle de posição de pulso externo

Frequência de pulso de entrada grande

1 MHz (5 V) 高速差分信号）

200 kHz (sinal de ponta única de 24 V)

Coeficiente de multiplicação

Relação de engrenagens eletrônicas (A/B) (A: 1-65535, B: 1-65535, 1/50)

Localização alcance

0 - ±1000 pulsos (unidade de pulso de instrução)

Limitação de torque

Configuração através de parâmetros ou comandos de entrada analógica

Controle de torque

Entrada de instrução de torque analógico

DC -10 V a DC +10 V (impedância de entrada > 25 kΩ)

速度限制

Configuração através de parâmetros ou comandos de entrada analógica

Função de controle

Otimização automática em tempo real

Estima as propriedades mecânicas em tempo real e configura parâmetros de controle de circuito fechado (como ganhos, integrações, etc.) sem operação do usuário

Supressão de ressonância

Inhibir ressonância mecânica, como vibração da peça de trabalho e vibração do suporte

Otimização com um clique

Otimize parâmetros de controle como ganho de anel de posição, ganho de anel de velocidade, tempo de integração de anel de velocidade, frequência de ressonância mecânica e muito mais com um botão na ferramenta V90 PC SINAMICS V-ASSISTANT

Ganho Alternação

Ganhos de comutação através de sinais externos ou de estado de funcionamento interno para reduzir o ruído, reduzir o tempo de posicionamento e melhorar a estabilidade operacional do sistema de servo

Comutação de controle PI/P

Alternação do controle PI (proporção / integral) para o controle P (proporção) por sinal externo ou estado de funcionamento interno

Limitação de velocidade e torque

Limite a velocidade do motor com uma instrução de limite de velocidade analógica externa (DC 0 V a +10 V) ou uma instrução de limite de velocidade interna (mais de três grupos)

Configurações DI/DO

Distribuição livre de sinais de controle para 8 entradas digitais e 6 saídas digitais

Resistência externa ao freio

A resistência de freio externa pode ser usada quando a capacidade da resistência de freio interna não for suficiente para absorver energia renovável

Posição suave

Transforma a curva de propriedade de posição da configuração de entrada de pulso para a curva S definindo uma constante de tempo

Máquinas de medição

Análise das características de frequência mecânica com a ferramenta V90 PC SINAMICS V-ASSISTANT

Pinça de velocidade zero

Parar o motor e bloquear o eixo do motor quando a velocidade do motor estiver abaixo do limiar definido

cartão SD

Para cópia de parâmetros e atualizações de firmware

Funções de segurança

Função de parada de torque segura através de terminais

Painel de Operação (BOP)

Tela integrada de 6 bits/7 segmentos, 5 teclas

Ferramentas PC

Ferramenta de depuração para PC V90

Especificações técnicas

Número de pedido 1FL6

042

1AF

044

1AF

061

1AC

062

1AC

064

1AC

066

1AC

067

1AC

090

1AC

092

1AC

094

1AC

096

1AC

Potência nominal (kW)

0.4

0.75

0.75

1

1.5

1.75

2

2.5

3.5

5

7

Torque nominal (Nm)

1.27

2.39

3.58

4.78

7.16

8.36

9.55

11.9

16.7

23.9

33.4

Velocidade nominal (r/min)

3000

2000

2000

Torque grande (Nm)

3.8

7.2

10.7

14.3

21.5

25.1

28.7

35.7

50

70

90

Velocidade (r/min)

4000

3000

3000

2500

2000

Corrente nominal (A)

1.2

2.1

2.5

3

4.6

5.3

5.9

7.8

11

12.6

13.2

Grande corrente (A)

3.6

6.3

7.5

9

13.8

15.9

17.7

23.4

32.9

36.9

35.6

Constante de torque (Nm/A)

1.1

1.2

1.5

1.7

1.6

1.7

1.7

1.6

1.6

2.0

2.7

Inerência (10)-4kg.m.2(com inercia de travamento)

2.8(3.4)

5.3(5.9)

8.2(9.4)

15.7(16.9)

15.7(16.9)

23.2(24.4)

30.7(31.9)

50.2(56.5)

73(79.2)

96.4(102.6)

145.6(151.8)

Classe de calor

B (130 ºC)

Nível de proteção

IP65 (com vedação a óleo)

Proporção de inércia de carga recomendada a inércia do motor

10 vezes maior

5 vezes maior

5 vezes maior

Tipo de codificador

Codificador incremental 2500 ppr; Codificador Single Circle de 20 bits + Multi Circle de 12 bits

Tipo de instalação

IM B5 (IM V1 e IM V3)

Peso (kg) (com inercia)

3.3

(4.6)

5.1

(6.4)

5.6

(8.6)

8.3

(11.3)

8.3

(11.3)

11

(14)

13.6

(16.6)

15.3

(21.3)

19.7

(25.7)

24.3

(30.3)

33.2

(39.1)

Temperatura de funcionamento

0 ~ 40 ºC (sem limite)

Umidade operacional

Grande 90% RH (sem condensação a 30ºC)

Nível de vibração

Grau A (IEC 60072-1)

Tolerância de vibração radial

N (IEC 60034-14)

Altura de instalação

Menos de 1.000 m (sem redução) e entre 1.000 e 5.000 m (redução necessária)

Certificação

CE

Especificações de travamento

Torque (Nm)

3.5

12

30

Tensão nominal (V)

DC 24V ±10%

Tempo de abertura (ms)

60

180

220

Tempo de fechamento (ms)

45

60

115

Corrente nominal (A)

0.9

1.5

1.9