Servo-motor MitsubishiÉ um equipamento de controle de movimento de alto desempenho, amplamente utilizado no campo da automação industrial, sua função principal é alcançar o movimento preciso de equipamentos mecânicos através do controle preciso da velocidade, posição e torque do servomotor.

Características técnicas

Controle de alta precisão

　　Servo-motor de diamanteUsando a tecnologia de controle de onda sinusoidal PWM, em combinação com codificadores de alta resolução (por exemplo, codificadores incrementais de 17 bits e 22 bits), para obter precisão de posicionamento a nível de mícrons. Por exemplo, o servomotor HG-KN43J-S100 é equipado com o motor MR-JE-40A e o intervalo de conclusão de posicionamento pode ser ajustado para 0 a ± 10.000 pulsos com um intervalo de erro de ± 3 rotações.

Resposta dinâmica rápida

Suporta entrada de pulso de alta velocidade (recepção diferencial de até 4Mpps) e a relação de engrenagens eletrônicas (A / B) pode ser ajustada de 1: 10 a 1048576: 1, adaptando-se às diferentes necessidades de relação de transmissão mecânica. No modo de controle de velocidade do motor MR-J4-350A, a velocidade oscila apenas ± 0,01% quando a carga varia de 0 a 100%.

Múltiples funções de proteção

Mais de 10 mecanismos de proteção integrados como sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga, sobreaquecimento e anomalia do codificador. Por exemplo, o motor MR-J3-20A tem proteção contra sobreaquecimento integrada contra resistência de freio regenerativo para evitar riscos de incêndio.

Comunicação e escalabilidade

Suporta protocolos de comunicação RS-422, USB, Modbus e outros para integração perfeita com PLC, HMI e outros dispositivos. Os drives da série MR-J4 também oferecem função de desligamento de torque seguro (STO), em conformidade com a norma de segurança IEC/EN 61800-5-2 SIL2.

II. Aplicações

Máquina-ferramenta CNC

Utilizado para accionamento do eixo principal e controle do eixo de alimentação para corte de alta precisão. Por exemplo, o motor MR-J4-200B é equipado com um servomotor de 2KW para atender às necessidades de resposta dinâmica de máquinas-ferramentas pesadas.

robôs

Controle a articulação de múltiplos eixos das articulações robóticas para garantir a precisão da trajetória. O motor MR-J4-70A suporta uma saída de corrente máxima de 70A para movimentos de alta velocidade em robôs industriais de seis eixos.

Máquinas de embalagem

Realize o controle sincrónico de transporte de materiais, vedação, rotulagem e outros. O motor MR-JE-40A tem uma faixa de controle de velocidade de até 1:2000, adaptando-se às diferentes necessidades de velocidade de embalagem.

Máquinas têxteis

Controle a tensão do fio, velocidade de enrolamento e outros parâmetros. O servomotor HG-SR201 é equipado com os drivers da série MR-J4 para uma regulação precisa da densidade do tecido.