Servo amplificador MitsubishiAs características da série MR-J2S são as seguintes:
Capacidade de controle de alta precisão: a série MR-J2S usa um codificador de posição absoluta com resolução de 131.072 pulsos/rotação, oferecendo uma maior precisão de controle em comparação com a geração anterior, como a série MR-J2. O codificador suporta o modo ABS, combinado com a bateria externa para construir um sistema de localização absoluta para retomar o trabalho sem retornar ao ponto de origem após uma interrupção de energia, adequado para cenários que exigem localização de alta precisão.
Controle multimodo e comutação flexível: suporta três modos básicos de controle de posição, controle de velocidade e controle de torque e permite o controle de comutação entre modos. Por exemplo, no modo de controle de posição, o sistema pode controlar com precisão a posição do motor através de uma cadeia de pulsos de alta velocidade (entrada diferencial de até 500 kpps); No modo de controle de velocidade, a faixa de entrada de instrução de velocidade analógica chega a 0 ± 10VDC, suportando a configuração de velocidade multissessão interna (máxima de 7 velocidades); O modo de controle de torque ajusta o torque de saída através de uma entrada analógica (0 ± 8VDC) ou configuração de parâmetros para atender a necessidades complexas como o controle de tensão.
Configuração de hardware de alto desempenho: com uma CPU de alto desempenho, a resposta de frequência de loop de velocidade foi aumentada para 550Hz, melhorando significativamente a capacidade de resposta dinâmica. Função de freio dinâmico incorporada para travar rapidamente o motor em caso de parada de emergência ou desligamento; Equipado com vários mecanismos de proteção como sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga e sobreaquecimento para garantir o funcionamento seguro do equipamento. A estrutura de hardware tem um design aberto auto-refrigerado (classe de proteção IP00) e é leve (por exemplo, o modelo MR-J2S-10A é de apenas 0,7 kg), facilitando a instalação integrada.
Funções de depuração e otimização inteligentes:
Desempenho de ajuste automático: suporta a função de auto-ajuste em tempo real, pode configurar automaticamente os parâmetros de ganho de acordo com as características mecânicas, reduzindo o tempo de depuração manual.
Função de análise mecânica: através do analisador mecânico incorporado, as características de resposta de frequência do sistema mecânico podem ser analisadas para gerar formas de onda analógicas para verificar o efeito de ajuste de parâmetros.
Pesquisa de ganhos: Pesquisa automática dos melhores ganhos para otimizar o desempenho dinâmico do sistema e suprimir as vibrações mecânicas.
Tecnologia de supressão de vibração: para problemas de ressonância mecânica, a função de configuração do filtro é fornecida, que pode definir 1-2 parâmetros de supressão de ponto de ressonância ou ser usado em combinação com um dispositivo de controle anti-vibração altamente adaptativo.
Comodidade de comunicação e suporte de software: com interfaces de comunicação serial RS-232 e RS-422, você pode realizar operações como configuração de parâmetros, execução de teste, exibição de estado e ajuste de ganho em um computador pessoal com software de configuração de servo. O software suporta o armazenamento de dados e a simulação de formas de onda para facilitar a resolução de problemas e a otimização do desempenho.
Servo amplificador MitsubishiAmpla aplicação e compatibilidade:
Servomotores de várias séries: Servomotores de várias especificações (por exemplo, séries HC-KFS e HC-MFS) estão disponíveis para atender às diferentes necessidades de torque inercial de carga. Por exemplo, o torque de inércia da série HC-KFS é de 3 a 5 vezes maior do que o HC-MFS e é adequado para equipamentos com maior torque de inércia de carga ou menor resistência, como sistemas de acionamento de correia.
Compatível com padrões internacionais: cumpre as especificações EN (filtros EMC, indicadores de baixa tensão LVD), especificações UL / CSA (certificação cUL) e suporta uso em todo o mundo.
Aumento da tolerância ambiental: alguns modelos (como HC-SFS, RFS, série UFS) têm um nível de proteção de até IP65, adaptando-se a ambientes industriais difíceis.
Aplicações típicas:
Sistema de posicionamento de alta precisão: como máquina-ferramenta CNC, controle de articulação robótica, etc., é necessário alcançar a precisão de posicionamento a nível de mícrons.
Controle de velocidade suave: equipamentos de embalagem, máquinas têxteis e outras áreas que exigem alta estabilidade de velocidade.
Controle da tensão: máquinas de enrolamento, máquinas de impressão, etc. requerem aplicações de ajuste dinâmico da tensão.