Garpas de SchunkTrês maneiras principais de controle são oferecidas, com diferenças significativas de cenário e desempenho:

Controle pneumático

Vantagens: baixo custo e ampla variedade de modelos para a maioria dos cenários industriais. Os cilindros são accionados por ar comprimido, com uma estrutura simples e fácil de manter.

Limitação: A estabilidade da pressão do ar afeta diretamente a força de retenção da pinça. Se o tratamento inadequado da fonte de gás (por exemplo, umidade > 70%, teor de óleo > 0,01 mg / m³), pode causar flutuações de pressão, desencadeando deslizamento ou deformação da peça de trabalho.

Recomendações de otimização:

Um sistema de tratamento de fontes de ar com filtros de precisão, válvulas de redução de pressão e nebulizadores de óleo garante que o ar comprimido seja seco e livre de impurezas.

Reduza o comprimento da tubulação, reduz a curvatura e reduz a perda de pressão do gás. Por exemplo, os agarradores paralelos de dois dedos da série PGN-plus da SCHUNK se adaptam às necessidades da linha de produção de alta velocidade com um design otimizado de circuito pneumático que permite um tempo de fechamento de ≤ 0,3 segundo.

As peças de trabalho leves (como peças metálicas de parede fina) têm pressão de ar controlada em 0,3-0,5 MPa, e as peças pesadas (como lâminas eólicas) precisam de ≥ 0,7 MPa e com tecnologia de expansão hidráulica.

Controle hidráulico

Vantagens: fácil regulação da velocidade, distribuição uniforme da força de retenção, adequado para peças pesadas (como lâminas eólicas de 500 kg).

Limitações: o custo do sistema é alto e a manutenção posterior é complexa (por exemplo, o sistema de vedação hidráulica precisa ser inspecionado regularmente).

Recomendações de otimização:

Combinado com a tecnologia de expansão hidráulica, garante que a força de fixação não seja vazada. Por exemplo, as pinças SCHUNK alcançam uma captura de vazamento zero através do sistema de vedação hidráulica, evitando que as lâminas caiam durante a manipulação.

Troque o óleo hidráulico regularmente para evitar que a poluição do óleo e líquido cause desgaste do componente.

Controle de energia

Vantagens: desempenho e estrutura superiores aos dois primeiros, suportando a fusão de tecnologia de visão e controle de força de IA, adaptando-se às necessidades de todo o cenário de componentes eletrônicos de precisão a componentes mecânicos pesados.

Limitações: custos de investimento inicial elevados.

Recomendações de otimização:

Utilizando o sistema de visão AI (precisão de reconhecimento ± 0,1 mm) para bloquear o alvo, o sistema de controle de força ajusta automaticamente a força de retenção da pinça de acordo com o material da peça de trabalho. Por exemplo, na montagem da placa-mãe de um telefone móvel, as garras completam a colocação dos componentes com uma precisão de ± 0,05 mm, aumentando a taxa de boa produção para 99,9%.

Integração profunda com a Internet das Coisas Industrial (IIoT) através de interfaces abertas e protocolos padronizados, como o SECS/GEM, que captam dados em tempo real, como força de captura, número de aberturas e transferem para a nuvem.