Nas grandes tendências da transformação digital industrial, a inspeção inteligente de cenários industriais tornou-se um elemento central para melhorar a eficiência da produção, garantir a segurança das operações e reduzir os custos operacionais. Este sistema de inspeção inteligente foi construído com a plataforma de software como suporte central, combinando produtos robóticos de inspeção industrial personalizados, formando uma solução de inspeção inteligente integrada de "plataforma + hardware", adaptando-se totalmente às necessidades de inspeção de cenários de indústria pesada como aço, minas, portos e outros, resolvendo os pontos dolorosos de inspeção artificial tradicional de baixa eficiência, alto risco e irregularidades de gerenciamento de dados, fornecendo suporte técnico de todo o processo para a atualização inteligente das operações de produção da empresa.

I. Visão geral do sistema

O sistema de gerenciamento de robôs de inspeção inteligente da era 智慧易 é um sistema de gerenciamento de inspeção abrangente que combina adaptação de vários modelos, cobertura de cenário completo e análise inteligente de IA. O sistema tem como objetivo principal "controle visual, alerta antecipado inteligente, sinergia eficiente", através de monitoramento panorâmico do cockpit, agendamento inteligente da missão, percepção de vídeo em tempo real, controle de precisão remoto e outros módulos centrais, para alcançar o acesso unificado e a gestão colaborativa de vários tipos de equipamentos de inspeção, atualizar a missão de inspeção discreta para um processo operacional inteligente padronizado, processável e otimizável.

O lado do hardware: abrange drones, robôs de rodas, cães robôs de quatro pés, robôs de trilha e outras formas, adaptando-se a todo o cenário de alto ar, solo, terreno complexo, alta temperatura e alto risco.

Lado do software: uma plataforma de nuvem inteligente baseada na arquitetura B/S, que funciona como um "cérebro inteligente" unificado para todos os robôs, permitindo controle remoto, agregação de dados, análise inteligente, agendamento colaborativo e controle visual.

Dois.InteligentePlataforma de inspeção

A plataforma de inspeção inteligente da era da Smart Easy é um sistema de gerenciamento integrado centrado no negócio, com arquitetura hierárquica e design de microserviços para suportar a conexão perfeita com robôs de inspeção e sistemas existentes da empresa. Em torno do processo completo da inspeção industrial, a plataforma integra recursos como acesso ao dispositivo e coleta de dados em tempo real, monitoramento visual e controle remoto, análise inteligente de IA e alertas de classificação, gerenciamento de dados de inspeção e geração de relatórios, bem como gerenciamento de permissões de sistema baseado em funções, construindo-se como um centro digital de inspeção industrial que integra monitoramento em tempo real, análise inteligente e suporte à tomada de decisões.

Cockpit: visão global

Monitoramento panorâmico: uma única tela mostra o estado em tempo real de todos os robôs, o progresso da missão, a distribuição de alertas e os principais indicadores.

Visualização espacial: combina modelos 3D e planos para localizar com precisão a posição do robô e inspecionar a trajetória retrospectiva.

Alertas centralizadas: Alertas hierárquicos para todos os tipos de anomalias com suporte a pedidos de um clique, rastreamento de progresso e rastreamento histórico.

Inspeção inteligente do robôSuporta o gerenciamento de vários pontos de monitoramento, tabela de leitura visual (ponteiro / medidor digital), monitoramento de parâmetros ambientais (temperatura, umidade, concentração de gás, etc.), alerta precoce de temperatura em infravermelho e outras funções, para realizar a execução automática de inspeções periódicas e inspeções planejadas. Aplicável em áreas como fabricação industrial, energia elétrica e logística de armazenamento.

Inspeção de drones (inspeção inteligente / medição de empilhamento)O sistema de gerenciamento de patrulhas inteligente de drones fornece planejamento de rotas de patrulhas, visualização de informações de missão, alarme de cruzeiro inteligente de IA (identificação de danos a marcos, colapso do solo e outras anomalias), registro preciso de dados críticos como longitude, latitude e alcance da patrulha; O sistema de gerenciamento de medição de empilhamento abrange estatísticas de dados de inspeção, inventário inteligente de IA, controle de todo o processo da missão, envio de informações de alerta em tempo real, suporte ao planejamento de rotas, configuração de pontos de viagem, predefinição do número de fotos esperadas e outros recursos. A plataforma é adaptada a drones industriais principais como Dajiang e é adequada para governança urbana, operações de parques e resgate de emergência.

Inspeção inteligente robótica de rodas/quatro pésO sistema integra estatísticas de estado anormal, registro de violações, monitoramento infravermelho, detecção de ruído, alarme de alerta precoce, missão de inspeção, previsão de estado operacional e manutenção. Adequado para cenários como aço, coxamento, poeira de fábrica, depósito ferroviário e outros.

Inspeção da abertura do fornoPode realizar monitoramento em tempo real de imagens visíveis e infravermelhas, controle remoto de robôs e ajuste de parâmetros de sensores, suporte ao agendamento inteligente de missões de inspeção, rastreamento de registros de alerta, análise de visualização de resultados de inspeção e coleta e exibição em tempo real de distância móvel, dados de radar, corrente de tensão e outros parâmetros-chave, estabelecendo uma base sólida para a construção de sistemas operacionais inteligentes para as empresas siderúrgicas.

（dois）Gestão inteligente de tarefas e equipamentos

Ajustamento colaborativo de vários robôs: suporte para a programação de tarefas, priorização e colaboração de vários robôs.

Gerenciamento de ciclo de vida completo: Gerenciamento de ciclo fechado desde a criação, emissão e execução de tarefas até retrospectivamente.

Robótica unificada: compatível com dispositivos de terceiros, com suporte para configuração remota de parâmetros, atualizações de firmware e diagnóstico de saúde.

（Três）Visão AI e dadosAnálise

Reconhecimento inteligente: mais de 10 algoritmos de IA incorporados, como leituras de medidores, defeitos de equipamento, comportamento pessoal e riscos de segurança, com uma taxa de precisão de reconhecimento superior a 95%.

Manutenção preditiva: comparar dados históricos com a análise de Big Data para previsão da vida útil do equipamento e alerta precoce de falhas.

Mineração em profundidade de dados: fornece relatórios customizáveis e análises de tendências para apoiar a tomada de decisões operacionais e de manutenção.

（Quatro.）Manipulação remota e interação em tempo real

Controle remoto preciso: suporte ao controle remoto manual, navegação de pontos de caminho, foco da plataforma de nuvem, controle de sensores e muito mais.

Conexão de vídeo: a combinação perfeita de vigilância de vídeo em tempo real e controle remoto facilita a colaboração entre o comando de emergência e os especialistas.

Gerenciamento de Permissões e Logs: Garantir que as operações sejam seguras e rastreáveis e atender aos requisitos de auditoria de segurança de alto nível.

Robôs de inspeção multimodal: adaptação flexível, cobertura de múltiplas cenas

O robô de inspeção industrial da plataforma de apoio é um equipamento de hardware inteligente dedicado construído de acordo com as Especificações Técnicas de Desenho de Robôs Industriais.Seguro, confiável, eficiente e econômicoO princípio de projeto de pesquisa e desenvolvimento personalizado para as necessidades operacionais de cenários industriais especiais como a abertura do forno de aço, a estrada da mina e o empilhamento do porto, com características de alta proteção, alta precisão e alta adaptabilidade, pode concluir independentemente o trabalho de inspeção e, ao mesmo tempo, realizar a interação bidirecional de dados com a plataforma, constituindo o sistema de inspeção inteligente "terminal + nuvem".

1, robô de inspeção de trilhos

Produtos inteligentes totalmente automatizados com funções como caminhada autônoma, posicionamento autônomo e carregamento autônomo podem ajudar a completar todos os tipos de inspeções diárias necessárias na cena. Adequado para cenários de rota fixa, como áreas densas de tubos, instalações em alta altitude, equipado com câmeras multiespectrais e sensores de gás, pode monitorar riscos ocultos como anormalidades de temperatura do equipamento e vazamentos de gás durante 24 horas. O design à prova de explosão atende às necessidades do cenário químico, enviando dados em tempo real para a plataforma de controle central.

Aplicação: inspeção detalhada de tubos de fábrica, túneis, corredores e outros caminhos fixos.

Características: circuito estável, alimentação contínua, integração de vários sensores (visão, infravermelho, gás).

2, robô de inspeção de rodas

O robô de roda de inspeção inteligente é um dispositivo de inspeção inteligente projetado para ambientes perigosos que integra sensores de alta precisão, navegação autônoma, comunicação em tempo real e análise de dados para substituir a realização manual de tarefas de monitoramento de equipamentos, alerta precoce de perigos e resposta de emergência em cenários complexos. Seu conceito de design principal é "Segurança + Inteligência", identificando automaticamente mais de 130 tipos de falhas por meio de algoritmos de visão AI, leituras anormais do instrumento e outros, melhorando a eficiência da detecção quatro vezes mais do que o artificial, aplicável a áreas de armazenamento de tanques de petróleo, gasodutos, parques químicos, estradas de minas de carvão e outros cenários de alto risco.

Aplicação: ambiente terrestre complexo, inspeção interregional interna e externa, como oficinas de fábricas, subestações, lojas de carga.

Características: navegação autônoma, prevenção dinâmica, capacidade de superação de obstáculos, adaptação a ambientes não estruturados.

3, robô de inspeção de quatro pés

O robô de inspeção inteligente biônico de quatro pés usa articulações biônicas e estruturas leves, com maior capacidade de ruptura de terreno, pode subir escadas, atravessar corredores, identificar com precisão falhas de equipamento e fontes de calor através de radar a laser 3D e imagens térmicas, também é adequado para ambientes como busca e resgate de ruínas. O robô de inspeção de quatro pés de rodas combina a mobilidade eficiente de rodas e a capacidade de superação de obstáculos de pé, equipado com radar a laser, microestação aérea e plataforma de nuvem de duplo espectro, suportando navegação autônoma e monitoramento ambiental, adequado para inspeção contínua e análise de IA em tempo real em vários cenários de alto risco.

Aplicação: alto forno de aço, coque e outros ambientes especiais de alta temperatura, alto risco e alta poeira.

Características: design resistente a altas temperaturas, forte resistência à interferência, captura em tempo real de imagens e parâmetros de processo.

4 – Robô de inspeção inteligente

Baseado em um chassi móvel de alta precisão e um sistema de navegação SLAM a laser, o robô de inspeção inteligente permite mapeamento autónomo, planejamento de percursos e evasão dinâmica em ambientes complexos. O módulo de coluna elevada e descente oferece uma alta flexibilidade de ajuste de operação, cobrindo todo o espaço vertical, desde o equipamento em baixo até a tubulação em alto. O braço robótico, baseado em algoritmos de controle colaborativo, pode realizar operações finas de agarramento, manipulação, paletização e montagem, com capacidade de colaboração humana-máquina segura.

Aplicações: fabricação industrial, armazenamento logístico, saúde, serviços de catering e pesquisa científica educacional.

Características: navegação autônoma SLAM laser, operação de elevação e descida em todo o espaço, operação fina de braço robótico, análise em tempo real de IA de borda e sinergia de segurança humano-máquina.

5, roda robô de inspeção à prova de explosão

O robô de inspeção à prova de explosão de rodas é um dispositivo de inspeção inteligente projetado para ambientes inflamáveis e explosivos, com tecnologia de fusão de múltiplos sensores, sistema de navegação autônomo e plataforma de monitoramento remoto. Este produto passou pela certificação nacional de proteção contra explosões, com alta confiabilidade, alta adaptabilidade e características inteligentes, pode substituir eficazmente a realização manual de tarefas de inspeção em ambientes complexos e melhorar o nível de gestão de produção segura.

Aplicação: petróleo, indústria química, gás, minas de carvão e outros locais inflamáveis e explosivos de alto risco.

Características: navegação autônoma e planejamento de percursos, monitoramento ambiental e coleta de dados, vigilância de vídeo e análise inteligente, controle remoto e gerenciamento de dados.

6, drones de inspeção inteligentes

O drone de inspeção inteligente integra imagens multiespectrais, matrizes de sensores de gás e tecnologia de transmissão em tempo real 5G para construir uma rede de monitoramento trinitária “ar-terra-nuvem”. O sistema bloqueia com precisão a trajetória de difusão de PM2.5 através da névoa, capturando a trajetória de fuga de matérias orgânicas voláteis e formando barreiras de alerta precoce de vazamento de gás em parques petroquímicos. Modelar dinâmicamente a migração da poluição através de algoritmos de aprendizado de máquina para fornecer suporte de decisão a nível minuto para respostas de emergência, iniciando uma nova era de monitoramento ambiental, desde pontos planas até percepções estéreo.

Aplicações: inspeção em alta altitude, inspeção em grande escala, medição de volume de empilhamento, inspeção de emergência.

Características: planejamento de rota autônomo, alarme de cruzeiro AI, posicionamento preciso, adaptado a modelos industriais principais como Dajiang.

Funções principais do produto eConfiguração

1.Detecção de fusão de múltiplos sensores：Equipado com câmeras industriais de alta definição, imagens térmicas infravermelhas, sensores de temperatura e umidade, sensores de vibração e sensores de detecção de gás, pode realizar uma inspeção abrangente da aparência do equipamento, temperatura, vibração, parâmetros operacionais, temperatura e umidade do ambiente no local, concentração de gás perigosos e outros indicadores, dados de detecção são transmitidos em tempo real para inspeção inteligenteplataforma。

2.Navegação Autônoma e EvitaçãoEquipado com radar a laser, navegação visual e outros sistemas de navegação de dois modos, com mapeamento autônomo, planejamento de caminho e capacidade de evitar obstáculos inteligentes, pode concluir automaticamente o trabalho de inspeção de acordo com a rota de inspeção pré-definida da plataforma, ao mesmo tempo que suporta o controle remoto artificial para lidar com ambientes complexos de campo。

3.Projeto modular: O corpo do robô é dividido em módulos de caminhada, módulos de detecção, módulos de controle, módulos de comunicação e outras unidades independentes por função, cada módulo é projetado padronizado para facilitar a instalação, desmontagem e manutenção, os componentes-chave reservam espaço de reparação, a interface de resolução de problemas suporta a monitoramento remoto da plataforma, reduzindo os custos de manutenção do equipamento。

4.Plataforma de acoplamento perfeitaEquipado com módulo de comunicação dedicado, suporte a vários modos de comunicação como 5G / 4G / WiFi, pode realizar interação de dados em tempo real com a plataforma de inspeção de inteligência industrial, carregar dados de inspeção de campo para a plataforma, ao mesmo tempo que recebe instruções de manipulação da plataforma, planejamento de missões, feedback de alerta e outras informações, para alcançar a sinergia de trabalho e a interconexão de dados。

5.SegurançaFunçõesEquipado com botões de parada de emergência, sensores anti-colisão, dispositivos de alarme acústico-luminoso e vários componentes de proteção de segurança, quando a própria falha é detectada, o perigo de acidente no local ou obstáculos são encontrados, pode parar automaticamente e emitir mensagens de alarme, ao mesmo tempo que o estado anormal é carregado para a plataforma, para garantir a segurança do equipamento e do trabalho no local.

Valores fundamentais do sistema

O sistema de gerenciamento de robôs de inspeção inteligente da era da Smart Easy realizou a transformação da inspeção industrial de "conduzida artificialmente" para "inteligente sem homem", cujos valores fundamentais se refletem em três aspectos:Aumentar a eficiência e a qualidade das inspeções，O robô pode operar ininterruptamente 24 horas, a precisão da detecção é muito maior do que a do homem, a plataforma realiza a análise automática de dados e a geração de relatórios, reduzindo drasticamente os custos de mão de obra e melhorando a padronização e eficiência do trabalho de inspeção; Segundo, sim.Segurança no trabalho，Substituir a entrada manual em cenários industriais de alto risco e difíceis para a inspeção, evitando fundamentalmente os riscos de segurança da inspeção manual, ao mesmo tempo que o mecanismo de alerta escalonado para a detecção precoce de falhas, eliminação precoce, reduzindo os acidentes de segurança de produção causados ​​por falhas de equipamentos; Três.Ativos de dados de precipitação，A plataforma gerencia todo o ciclo de vida dos dados de inspeção, analisa as regras operacionais dos equipamentos de mineração através de dados grandes, fornece suporte científico de dados para a manutenção preventiva dos equipamentos empresariais, otimização do processo de produção e tomada de decisões operacionais, ajudando as empresas a alcançar a atualização da gestão de produção digital e inteligente.

Olhando para o futuro, a era da inteligência continuará a cultivar profundamente o campo da inspeção de inteligência industrial, com base em tecnologias de ponta em evolução, como inteligência artificial e gêmeos digitais, para impulsionar a evolução do robô de inspeção do "terminal de execução" para o "nó de tomada de decisão inteligente". Fortaleceremos ainda mais a convergência de dados e a capacidade de auto-aprendizagem da plataforma, permitindo o cronograma adaptativo de tarefas de inspeção e a sinergia de inteligência em todo o cenário, ajudando as empresas a construir sistemas operacionais inteligentes mais abertos, flexíveis e evoluíveis. Ao mesmo tempo, nossa empresa trabalhará com mais parceiros da indústria para promover a aplicação de robôs de inspeção em cenários industriais mais amplos, capacitando continuamente as empresas para alcançar metas de transformação digital seguras e eficientes e injetando um impulso contínuo de inovação para o desenvolvimento da inteligência industrial.