O robô de limpeza de desinfecção ZHDC-01 é um equipamento inovador no campo da limpeza de tubulações industriais e espaços fechados, cujo princípio central é alcançar operações de limpeza e desinfecção eficientes através da otimização da estrutura mecânica, do controle da dinâmica dos fluidos e da sinergia da tecnologia de percepção inteligente.O dispositivo ultrapassa as limitações da limpeza artificial tradicional e oferece soluções inteligentes para a gestão da higiene em ambientes complexos através de um design modular e algoritmos adaptativos.

　　I. Estrutura mecânica: design adaptativo de rotação de escova dupla e tubulação

O robô de limpeza desinfectante usa uma estrutura de escova dupla, o diâmetro da escova é de 400 mm e 500 mm, respectivamente, a direção de rotação é consistente com a direção de movimento e tem função de oscilação esquerda e direita. Este design permite que a escova entre em contato simultaneamente com ambos os lados do tubo durante a viagem, formando uma superfície de limpeza estéreo. Por exemplo, ao limpar um tubo de 400 mm de altura, a escova pode cobrir uma área com uma largura máxima de 1.000 mm balançando, resolvendo o problema de que os equipamentos tradicionais não podem tocar os quatro ângulos do tubo. Além disso, a barra de escova tem um design retrátil e pode ser colocada em um tubo estreito de 220 mm quando estiver parada, mantendo o diâmetro de limpeza eficaz após a expansão da escova durante a operação, permitindo a adaptação flexível de tubos de diferentes especificações.

　　Controle de fluidos: pulverização de microns e desinfecção sem corrosão

O equipamento é equipado com tecnologia de pulverização por ultra-som para converter o líquido desinfectante em partículas pulverizadas com um diâmetro de ≤ 8 mícrons, formando uma nuvem em suspensão semelhante a aerossóis. Essas partículas de milímetros podem permanecer suspensas no ar por longos períodos de tempo, prolongando o tempo de contato com os micróbios, evitando ao mesmo tempo os problemas de corrosão dos metais causados ​​por resíduos líquidos. Em comparação com os métodos tradicionais de injeção de alta pressão, a tecnologia reduz o uso de líquido desinfetante em 60% e melhora a uniformidade da cobertura em três vezes, especialmente para a limpeza das paredes internas de tubos industriais sensíveis à corrosão.

　　Percepção inteligente: planejamento de caminhos e monitoramento de estado em tempo real

O robô integra o sistema de navegação SLAM a laser com câmeras de profundidade para criar mapas ambientais e planejar caminhos de limpeza. O sistema de controle de escaleiras permite operações de vários pisos, combinadas com a função de prevenção de obstáculos sensível ao corpo humano, para garantir uma operação segura em cenários complexos. O equipamento inclui um depósito de líquido resistente à corrosão de 16 a 22 litros, compatível com vários desinfetantes, como peróxido de hidrogênio e ácido hipoclorado, e monitora o nível de líquido, o desgaste da escova e a eficiência de limpeza em tempo real através de sensores. Os dados são sincronizados com a plataforma em nuvem para gerar relatórios de visualização e suportar monitoramento remoto e ajuste de parâmetros.

　　Sinergia técnica: operação integrada de limpeza e desinfecção

O robô de limpeza de desinfecção ZHDC-01 combina a limpeza mecânica e a desinfecção química em profundidade para completar a remoção de sujeira, a eliminação de micróbios e a lavagem de resíduos da parede interna do tubo em uma única operação. A velocidade de caminhada de 10 metros por minuto e a frequência de oscilação de 6 segundos por vez permitem uma eficiência de limpeza de 8 a 10 vezes maior do que a operação manual e operação contínua de 7 x 24 horas, reduzindo significativamente os custos humanos e o risco de infecção. O equipamento passou pela certificação nacional GB 27948-2020, com uma taxa de sterilização de ≥ 99,99%, tornando-se uma ferramenta de limpeza padronizada em áreas como processamento de alimentos, farmacêuticos e redes municipales.

Da inovação na estrutura mecânica ao avanço no controle de fluidos, o robô de limpeza desinfectante ZHDC-01 redefiniu os padrões de eficiência e segurança para limpeza industrial através da integração profunda de módulos multitecnológicos. Seu conceito de design não apenas incorpora a inteligência de engenharia de “colaboração homem-máquina”, mas também oferece soluções inteligentes replicáveis e rastreáveis ​​para a gestão da saúde em ambientes complexos através de mecanismos de otimização orientados a dados.