O servomotor é um motor que controla com precisão o funcionamento dos componentes mecânicos no sistema de servo, como um dispositivo de variação de velocidade indireta do motor de auxílio, o seu papel central é converter sinais elétricos em movimentos mecânicos precisos para atender às necessidades de controle de alta precisão de velocidade, posição e torque.
Os servomotores permitem um posicionamento de alta precisão através de um sistema de controle de circuito fechado. Seu princípio de funcionamento depende principalmente do sinal de pulso: cada motor que recebe um pulso, girará o ângulo correspondente para alcançar o deslocamento; Ao mesmo tempo, para cada ângulo em que o motor gira, emite o número correspondente de pulsos que respondem aos pulsos recebidos. O sistema controla com precisão a rotação do motor, comparando o número de pulsos emitidos e de feedback.
Servomotores são divididos em duas categorias principais de servomotores de corrente contínua e servomotores de corrente alterna:
Servomotor DC: estrutura simples, fácil de controlar, mas há problemas de desgaste de escovas e conversores, custos de manutenção elevados.
Servomotor AC: sem escovas e conversores, funcionamento confiável e manutenção simples. Seu princípio é o mesmo que um motor assíncrono de AC bifásico, com dois enrolamentos no estátor - enrolamento magnético e enrolamento de controle. Ao escolher adequadamente o tamanho do capacitor, a diferença de fase de corrente entre os dois enrolamentos é aproximada de 90 °, gerando um campo magnético rotativo que impulsiona a rotação do rotor.
O servomotor tem as seguintes características:
Alta precisão: controle preciso da velocidade e posição através do sistema de controle de circuito fechado.
Resposta rápida: a velocidade do rotor é controlada pelo sinal de entrada e pode responder rapidamente para atender às necessidades de controle dinâmico.
Pequena constante de tempo mecânico-elétrico: motor iniciado, parado rapidamente, bom desempenho dinâmico.
Alta linearidade: a saída do motor e o sinal de entrada são lineares para facilitar o controle.
Sem rotação: quando a tensão do sinal é zero, o motor imediatamente pára de girar para evitar a perda de controle.
Categorias
Por tipo de corrente: pode ser dividido em servomotor AC e servomotor DC. Servomotor AC é o tipo principal, com uma ampla gama de potência e forte resistência à interferência; A estrutura do servomotor de corrente contínua é simples e é adequada para equipamentos pequenos, mas a escova de carbono precisa ser substituída regularmente.
Por cenário de aplicação: pode ser dividido em tipo universal, tipo de alta precisão, tipo à prova de explosão / à prova de água, etc. Tipo universal para cenários industriais padrão; Tipos de alta precisão são usados em cenários que exigem alta precisão de posicionamento, como a fabricação de semicondutores; O tipo à prova de explosão/água é adequado para ambientes especiais como a indústria química e operações subaquáticas.
Por estrutura mecânica: pode ser dividido em servomotor rotativo e servomotor linear. Os servomotores rotativos são comumente usados no controle angular, e os servomotores lineares podem emitir movimentos lineares diretamente sem mecanismo de transmissão.