O HIMS-100 (Handhold intelligent mapping system) é um sistema de mapeamento inteligente integrado para interiores e exteriores desenvolvido independentemente pela China Aerospace, que combina radar a laser e tecnologia de localização sincronizada e construção de mapas (SLAM) para obter dados de nuvem de pontos 3D de alta precisão em tempo real do ambiente circundante sem GPS (GNSS). Pode ser usado em medições integradas interiores e exteriores, aquisição de informações sobre o espaço subterrâneo, engenharia de túneis, fábricas digitais, minas digitais, censo de recursos florestais, BIM, medição de fachadas de edifícios, etc.