A China Aerospace Robotics utiliza a experiência de campo para realizar pesquisas e desenvolvimento direcionados de robôs de colheita de ganchos, alcançando o processo completo de colheita de ganchos, ganchos positivos e duplos, visualização e operação inteligente, capaz de se adaptar ao trabalho aberto de mistura C60-C80, com funções de operação diurna e noturna, através de inovação tecnológica contínua e melhoria do desempenho do produto, já foi aplicada com sucesso no local do cliente.
O dispositivo de separação de gancho comunica-se com o discador e a sala de controle central, através de sensores e sistemas de comunicação para completar o controle de movimento entre o dispositivo de separação de gancho e o discador e alerta antecipado contra colisões. Como os diferentes tipos de carros correspondem a diferentes posições de gancho, o robô reconhece o modelo correspondente a diferentes carros através do sistema visual da extremidade e, em seguida, o controle visual da indústria envia a informação ao robô, e, em última análise, o robô pode determinar com precisão a posição de gancho de diferentes carros para preparar o processo de extração da próxima etapa. O robô de extração de gancho pode encadear automaticamente o robô de extração de gancho, o robô de gancho recto, o robô de retração de gancho e o programa da máquina de retorno, para alcançar uma operação estável, um propósito seguro e confiável e reduzir a ocorrência de acidentes de segurança.
Análise da eficiência do trabalho: a máquina de viragem atual é descarregada 15 vezes por hora, com um tempo médio de descarregamento de 4 minutos. O uso de ganchos robóticos pode economizar tempo de 20 segundos por ciclo de deslocação e deslocação de 16 vezes por hora.
Análise de custos de mão-de-obra: geralmente 3 pessoas, 1 pessoa de gancho + gancho positivo, 1 pessoa de gancho + gancho positivo, 1 pessoa de inspeção, de acordo com a consideração de 4 turnos, é necessário 12 pessoas para concluir o trabalho de gancho, o uso de robôs apenas precisa manter 1 pessoa de inspeção, pode economizar 8 pessoas.
