Solução de estação de trabalho de robô de solda da ABB em Shanghai

Informações básicas e descrição dos requisitos de soldagem

Princípios de implementação do projeto de soldagem:

Implementar um sistema avançado de ensino robótico para fornecer * equipamento de sistemas robóticos para carreiras educacionais.

Proporcionar soluções que permitam a ciência, o avanço e a utilidade do sistema de ensino.

Informações básicas da peça de trabalho:

Nome da peça: peça de ensino de robô de solda (peças de aço, peças de alumínio)

Forma de soldadura da peça de trabalho: junção, acoplamento, junção angular, etc.

Material da peça: aço carbono, aço inoxidável, liga de alumínio, etc.

Peso da peça: ≤50KG

Método de solda: solda de proteção de gás polar fundido

Especificação do fio de solda: Φ1.2 Fio de solda de núcleo sólido (padrão)

Processo de soldagem e requisitos de processo:

Modo de manipulação de peças de trabalho: peças de trabalho são manipuladas manualmente.

Processo de soldagem: uso de fio único durante a soldagemPolo de fusãoSolda de proteção de gás. A qualidade da solda pode ser testada pelo departamento de inspeção de qualidade do comprador de acordo com os padrões nacionais da China ou os padrões corporativos do comprador.

Requisitos de precisão da soldadura:

A superfície da peça de trabalho não deve afetar a qualidade da solda com ferrugem de óleo e água;

Não deve haver correntes e espinhos que afetem o posicionamentoEsperem.；

O grupo de solda para o espaço é menor de 1,5 mm, a posição do ponto de solda é basicamente fixa, o ângulo de solda do ponto de solda é menor de 3 mm, quando o espaço é maior de 1,5 mm, a solda manual é necessária, a solda é uniforme;

O mesmo conjunto de costuras de solda tem um erro de consistência inferior a 1 mm.

Introdução ao sistema de solda robótica

Princípios de implementação do projeto de soldagem

Implementação de solda robótica automatizada;

A produção de soldadura de robô de soldadura por arco flexível é produzida de acordo com o processo; Ao ajustar a fixação, pode adaptar-se à soldagem de peças de trabalho com estruturas semelhantes e tamanhos diferentes

Introdução ao sistema de solda robótica

Perfil do sistema

Construção de oficina de treinamento de soldagem de arco robótico com 10 conjuntos de unidades de treinamento de robótico de soldagem(Dos quais, 6 conjuntos são unidades de sistema de treinamento básico de soldadura por arco robótico e 4 conjuntos são unidades de sistema de treinamento de treinamento expandido de soldadura por arco robótico.)

Ambiente de utilização

1Energia: Três fases380 V，50 HzTrês fases;220 V，50 Hz(Variação da tensão:-10% ~ +10%）

2Ar comprimido: baixo4 barrasZui alto5,5 barras
3Temperatura e umidade da oficina: zui baixa0 grau/15%Zui Alto45 grau/85%

4Aceleração de vibração de oficina menor que0.5G.
5Capacidade de energia da estação de trabalho:25kw

6O controlador robótico e a fonte de energia da máquina de solda devem ser retirados da rede elétrica da oficina e controlados independentemente.
7(Base da oficina: capacidade de suporte do solo instalada no equipamento≥0.5 toneladas/metros quadrados.

Introdução Geral

Estação de trabalho de robô de solda1 robô ABB IRB1410, 1 fonte de alimentação de solda Magnimeter, 1 pistola de solda TBI, 1 variador, 1 base, etc.

A construção desta estação de trabalho é equipada com o robô da marca europeia ABB, o robô ABB é um dos robôs mais amplamente aplicados na indústria de produtos zuido zui, é um dos robôs zuido usados nas empresas após a formatura. Para que mais alunos possam aprender pessoalmente a operação básica da máquina de soldagem robótica no local, os seguintes conteúdos podem ser estudados:

1) Conhecimento básico dos robôs industriais.

2) Operação de movimento do indicador de robô industrial.

3) Indicação de posição de robôs industriais.

4) Configuração de parâmetros básicos de robôs industriais.

5) Aprendizagem de instruções de movimento básicas de robôs industriais.

6) Edição de programas baseados em indicadores de robôs industriais.

Aplicações de controle de I/O de robôs industriais.

8) Métodos básicos de cablagem de robôs industriais.

9) Programação e demonstração de trilhas simples.

10) Conhecimento básico do sistema de treinamento de robôs de solda.

11) operação de uso do sistema de treinamento de robô de solda.

12) Processo típico de soldagem de aço carbono robô comumente usado.