Máquinas agrícolas são máquinas usadas na produção agrícola e pecuária, bem como no processamento inicial e processamento de produtos agrícolas e pecuários. As máquinas agrícolas incluem máquinas de energia agrícola, máquinas de construção de terras agrícolas, máquinas de cultivo de solos, máquinas de cultivo e fertilização, máquinas de proteção de plantas, máquinas de drenagem de terras agrícolas, máquinas de colheita, máquinas de processamento de produtos agrícolas, máquinas de pecuária e máquinas de transporte agrícola.
Máquinas agrícolas em sentido amplo também incluem máquinas florestais, máquinas de pesca e máquinas secundárias rurais, como o cultivo de seia, abelharia e fungos comestíveis. Máquinas agrícolas pertencem ao conceito relativo, refere-se ao nome geral de todas as máquinas usadas na agricultura, pecuária, silvicultura e pesca, máquinas agrícolas pertencem à categoria de máquinas agrícolas. O uso de maquinaria agrícola é chamado de mecanização agrícola.