Codificador de eixo sólido Hengstler RI36

Codificador de eixo sólido Hengstler RI36

Codificador de eixo sólido Hengstler RI36Vendas de Agência Spot

Os codificadores Hengstler podem ser classificados da seguinte forma.

1, Hengstler Hengstler classifica diferentes formas de gravação de discos de código

(1) Tipo incremental: é que cada ângulo da unidade de rotação emite um sinal de pulso (também há um sinal de cosinus positivo, em seguida, segmentá-lo, cortando pulsos com frequência mais alta), geralmente para a fase A, fase B, saída da fase Z, fase A, fase B para a saída de pulso de atraso mútuo de 1/4 do ciclo, de acordo com a relação de atraso pode distinguir a inversão positiva, e, tomando a fase A, a fase B de subida e descida ao longo da frequência pode ser realizada 2 ou 4 vezes; A fase Z é um pulso de círculo único, ou seja, um pulso é emitido por círculo. No sentido geral, o codificador incremental não tem nenhum dispositivo de armazenamento interno, portanto, não tem a função de manutenção de dados de corte de energia, a máquina-ferramenta CNC deve determinar a base de contagem através da operação "ponto de referência de volta" e realizar a posição real "zero".

(2) Tipo de valor absoluto Hengstler: corresponde a um círculo, o ângulo de cada referência emite um valor binário correspondente a esse ângulo, através do dispositivo de registro de círculo externo pode ser gravado e medido em várias posições. A saída do codificador de valores absolutos pode refletir diretamente o ângulo absoluto dentro da gama de 360 °, a posição absoluta pode ser identificada pela amplitude do sinal de saída ou pela escala de codificação física do raster, o primeiro chamado de transformador rotativo; Este último é chamado de codificador de valor absoluto.

2, o tipo de saída do sinal é dividido em: saída de tensão, saída de circuito aberto do eletrodo colector, saída complementar de deslizamento e saída de accionamento de linha longa.

3, Classificação sob a forma de instalação mecânica do codificador

(1) Tipo de eixo: o tipo de eixo pode ser dividido em tipo de flange de aperto, tipo de flange sincrônica e tipo de instalação de servo, etc.

(2) Tipo de conjunto de eixo: o conjunto de eixo pode ser dividido em semi-vazio, vazio completo e grande diâmetro.

4, o princípio de funcionamento do codificador pode ser dividido em: fotoelétrico, magnético e escova de contato.

Falha do próprio codificador: refere-se à falha dos componentes do próprio codificador, o que faz com que ele não possa gerar e emitir a forma de onda correta. Neste caso, é necessário substituir o codificador ou reparar seus dispositivos internos.

2, falha do cabo de conexão do codificador: a probabilidade de tal falha é a mais alta, frequentemente encontrada na manutenção, deve ser o fator prioritário. Geralmente, o cabo do codificador é interrompido, curto-circuitado ou mal contatado, o que requer a substituição do cabo ou do conector. Também deve prestar atenção especial se é devido à fixação do cabo não apertado, causando soltura causada pela soldagem ou ruptura do circuito, quando o cabo precisa ser apertado.

Codificador + 5V energia cai: significa que a fonte de energia + 5V é muito baixa, geralmente não pode ser inferior a 4,75V, causando a causa de uma falha de alimentação de energia ou a resistência do cabo de transmissão de energia é grande e causa a perda, a necessidade de reparar a fonte de energia ou substituir o cabo.

A tensão da bateria do codificador absoluto cai: essa falha geralmente tem um alarme claro, neste momento a bateria precisa ser substituída, se a memória da localização do ponto de referência for perdida, também é necessário realizar a operação de retorno ao ponto de referência.

Cabo de proteção do codificador não ligado ou desligado: isso introduzirá um sinal de interferência, tornando a forma de onda instável, afetando a precisão da comunicação, deve garantir a soldagem e a terra confiáveis ​​do cabo de proteção.

6, instalação solta do codificador: essa falha afetará a precisão do controle de posição, causando desvios de posição excessivos durante a parada e o movimento, e até mesmo ao iniciar o sistema de alarme de sobrecarga do servo, por favor, preste atenção especial.

Poluição de raster Isso diminuirá a amplitude de saída do sinal, deve ser apagado suavemente com algodão degrassado para limpar a poluição de óleo.

8, a extremidade de alta velocidade do codificador não está alinhada ou instalada demais: isso levará ao desgaste do rolamento de esferas do codificador e ao calor, o vazamento de lubrificante no rolamento contamina o disco de código, afetando a coleta de sinal.

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