Controlador

Módulo de servoaccionamento inteligente ISDM800

ISDM800É um componente compacto e totalmente digital de servoaccionamento inteligente. Desenvolvido com tecnologia avançada de processamento de sinal digital, com alta eficiência geral. através de vetores espaciais de alto desempenho (FOCO algoritmo faz com que a corrente alterne de fase de forma sinusoidal, conduzindo o torque do servomotor linear com pequenas ondulações e baixo ruído. O módulo usa o modo de funcionamento de circuito fechado completo de corrente, velocidade e posição, que pode ser facilmente adaptado a uma variedade de aplicações complexas de controle de posição.

ISDM800Pode ser adaptado a servomotores lineares com rastre incremental ou codificador de rastre magnético e sensor Hall; Também pode ser adaptado a servomotores de círculo sonoro com raster incremental ou codificador de raster magnético; Também suporta a adaptação de servomotores de baixa tensão e alta resolução.

Parâmetros técnicos elétricos

AlimentaçãoVCC(Ondas10%）-----------------------------------24—80 VDC

Tensão máxima de saída--------------------------------------------- 0．9* VCC

Corrente máxima de saídaImax（<1 sec）---------------------------- 25 A

Corrente de saída contínuaIcont ----------------------------------------- 10 A

Frequência de interrupção--------------------------------------------------- 50 KHz

Eficiência máxima--------------------------------------------------- 93 %

PIFrequência de amostragem de controle de anel de corrente--------------------------------- 50 KHz

PIFrequência de amostragem de controle de anel de velocidade--------------------------------- 1 KHz

PIDFrequência de amostragem de controle de anel de posição------------------------------- 1 KHz

Características

● Suporta servomotores lineares com codificadores de raster ou codificadores de raster magnético;

● Suporta servomotores de círculo sonoro com codificador de raster ou codificador de raster magnético;

● Suporta servomotores rotativos de baixa tensão com codificadores de alta resolução;

● Suporta motores de copo oco sem ranura de alta velocidade de baixa tensão com codificador optoelétrico ou magnético;

● Suporta a operação de motor sem escovas de alta velocidade de baixa tensão em modo de onda quadrada;

● ApoioCANopenRedes;

● Suporta a configuração do host de porta serial;

● Os parâmetros são auto-ajustados, o usuário não precisa de muita experiência para operar rapidamente e de alto desempenho;

● Suporta quantidades externas analógicas e digitais de entrada e saída;

● Suporta o controle do modo de pulso direcional externo;

● Suporta o segundo modo de rastreamento do codificador;

● O modo de múltiplos pontos de origem é opcional;