Servo passo integrado

Servomotor de passo integrado - TSM17, modelos TSM17-1G, TSM17-2G, TSM17-3G, a MOONS integrou inovativamente a tecnologia de controle de servo em seus motores de passo para criar um terminal de controle de movimento integrado com um novo desempenho excelente. A série TSM é a terceira geração de servos de passo integrados, que são mais eficientes, confiáveis e inteligentes do que a série SSM de segunda geração.

Tipo de amplificador de potência: Ponte dupla H, 4 quadrantes

Controle de corrente: 4 estados, frequência PWM 20KHz

Torque de saída

TSM17□-1□G: operação contínua máxima de 0,28 N·m (operação de curto prazo de 0,35 N·m)

TSM17□-2□G: operação contínua máxima de 0,42 N·m (operação de curto prazo de 0,52 N·m)

TSM17□-3□G: operação contínua máxima de 0,52N·m (operação de curto prazo de 0,68N·m)

TSM17□-4□G: operação contínua máxima de 0,70N·m (operação de curto prazo de 0,86N·m)

Alimentação de entrada: 12-48V DC

Proteção: sobretensão, baixa tensão, sobreaquecimento, curto-circuito de enrolamento do motor (intermasa, fase)

Classe de segmentação: ajustável pelo software, configurado para um número par arbitrario entre 200 e 51.200 passos / círculo

Resolução do codificador: 20.000 pulsos / círculo

Gama de velocidades: até 3600 rpm

Filtro

Tipo S/Q

Filtro de ruído de entrada digital, filtro de ruído de entrada analógica, filtro suave, filtro PID, trapper

Tipo C

Filtro de ruído de entrada digital, filtro suave, filtro PID, armadilha

Tipo P

Filtro de ruído de entrada digital, filtro suave, filtro PID, armadilha

Memória não volátil: os parâmetros de configuração são armazenados em Flash dentro do chip DSP

Modo de controle

TSM17S: Direção do pulso, pulso duplo, pulso de fase ortogonal, velocidade (oscilador, joystick) Comando SCL

TSM17Q: Todos os modos de controle TSM17S com programação independente do programa Q

TSM17C: Programa Q compatível com CANopen

TSM17P: Direção de pulso, pulso duplo, pulso de fase ortogonal (seguido pelo codificador)

Entradas digitais

Tipo S/Q:

Largura de banda ajustável para todas as frequências de entrada de sinais digitais

PASO/DIR: Isolamento fotoelétrico, 5-24 volts. Largura de pulso mínima = 250 ns, frequência de pulso máxima = 2 MHz

Funções: pulso / direção, pulso CW / CCW, pulso ortogonal (seguido pelo codificador), modo de velocidade start-stop / direção, entrada universal

X3/X4: Isolamento fotoelétrico, 5-24 volts. largura de pulso mínima = 100 μs, frequência de pulso máxima = 5 KHz

Funções: habilitação da unidade, alarme / erro de alarme, entrada universal

X5/X6/X7/X8: isolamento fotoelétrico, 5-24 volts. largura mínima de pulso = 100 μs, frequência máxima de pulso = 5 KHz

Funções: Velocidade 1/Velocidade 2 (modo oscilador), limite CW/CCW, entrada universal

Tipo C:

Largura de banda ajustável para todas as frequências de entrada de sinais digitais

X1/X2: Isolamento fotoelétrico, entrada diferencial de 5-24V ou única. Largura de pulso mínima = 250 ns, frequência de pulso máxima = 2 MHz

Função: entrada IO universal;

X3/X4/X5/X6: isolamento fotoelétrico, entrada única de 5-24V. Largura de pulso mínima = 100 μs, frequência de pulso máxima = 5 KHz

Funções: ativo / não ativo da unidade, função de alarme / erro de alarme, ou entrada IO universal

X7/X8: Isolamento fotoelétrico, entrada diferencial de 5-24V ou única. Largura de pulso mínima = 100 μs, frequência de pulso máxima = 5 KHz

Função: função de limite CW / CCW ou entrada IO universal;

Tipo P:

Largura de banda ajustável para todas as frequências de entrada de sinais digitais

PASO/DIR: Isolamento fotoelétrico, 5-24 volts. Largura de pulso máxima = 250 ns, frequência de pulso máxima = 2 MHz

Funções: pulso / direção, pulso CW / CCW, pulso ortogonal (seguido pelo codificador)

X3/X4: Isolamento fotoelétrico, 5-24 volts. Largura de pulso máxima = 100 μs, frequência de pulso máxima = 10 KHz

Funções: habilitação da unidade, alarme / erro de alarme, entrada universal

Saída digital

Tipo S/Q:

Y1/Y2/Y3: Isolamento fotoelétrico, máximo 30V/100 mA, sinal de saída de uma extremidade

Função: sinal de alarme, sinal de posição dinâmico, sinal de freio, saída universal programável

Y4: Isolamento fotoelétrico, máximo 30V/100 mA

Funções: sinal estático no local, sinal tach, sinal de Timing out, saída universal programável

Tipo C:

Y1/Y2/Y3/Y4: Isolamento fotoelétrico, máximo 30V/100 mA, saída de circuito aberto do eletrodo coletado.

Funções: sinal de alarme, sinal de posição dinâmico / estático, sinal de freio, sinal de movimento, sinal Tach, saída universal programável

Tipo P:

Y1/Y2/Y3: Saída única de isolamento óptico, até 30V/100 mA

Função: sinal de alarme, sinal de freio, sinal tach, sinal estático / dinâmico no local, saída universal programável

Entrada analógica: 0 - 5V AIN com GND como referência; Resolução AD: 12 bits

Interface de comunicação

Tipo S/Q: RS-232, RS-485

Tipo C: CANOpen, RS-232

Tipo P: RS-232

Temperatura ambiente: 0-40 °C (32-104 °F) (instalar o radiador adequado)

Umidade: máximo 90%, sem congelação

Peso

TSM17□-1□G: 390 g

TSM17□-2□G: 440 g

TSM17□-3□G: 520 g

TSM17□-4□G: 760 g

Inércia do rotor

TSM17□-1□G: 38 g • cm2

TSM17□-2□G: 57 g•cm2

TSM17□-3□G: 82 g•cm2

TSM17□-4□G: 123 g•cm2