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Portais Modbus/RTU-CAN

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Visão geral

● Conversão de comunicações seriais do protocolo Modbus em comunicações CAN ● PLC, DCS e outros dispositivos seriais acessam a rede de ônibus CAN

Detalhes do produto

ModbusRTU转CAN


O módulo GCAN-204 é um conector de comunicação (módulo) que integra uma interface de ônibus CAN padrão de 1 viagem, uma interface serial padrão de 1 viagem de ônibus CAN de classe industrial e um ônibus serial. O terminal de barramento serial do módulo GCAN-204 tem o protocolo Modbus RTU integrado, o usuário do módulo GCAN-204 pode usar o dispositivo que originalmente usava o barramento serial para se comunicar (protocolo Modbus RTU), sem alterar a estrutura de hardware original, permitindo que o dispositivo obtenha a interface de comunicação CAN-bus, de modo que o dispositivo que se comunica usando o protocolo Modbus RTU terá acesso rápido ao barramento CAN, constituindo o nó de controle de rede CAN-bus em laboratórios de barramento de campo, controle industrial, áreas inteligentes, redes eletrônicas automotivas e outras áreas de rede CAN-bus para processamento de dados e coleta de dados.

Quando o módulo GCAN-204 lê os dados no Modbus, carrega os dados recebidos no barramento CAN no cache em tempo real, esperando que a instrução do Modbus seja lida. Quando o módulo recebe a instrução de leitura do Modbus, os dados CAN especificados são convertidos e enviados para o ônibus Modbus; Quando o módulo recebe uma instrução de envio de dados do Modbus, os dados do Modbus são processados e enviados diretamente para o barramento CAN.

O módulo GCAN-204 é uma ferramenta essencial para a conversão de ônibus industrial e a interconexão de vários dispositivos de ônibus, ao mesmo tempo que o módulo é compacto, plug-and-use e é a melhor opção para a integração de sistemas existentes. As várias interfaces de barramento do GCAN-204 integram módulos de proteção de isolamento para evitar danos ao módulo devido a sobretensão instantânea, usando o método de fixação do guia DIN para torná-lo mais fácil de integrar em vários gabinetes de controle.


  
  Configuração de parâmetros básicos

  Configure os parâmetros básicos do módulo usando o software ModbusRTU CAN Config fornecido no disco.

ModbusRTU转CAN

  Existem cinco botões acima do software:

"Connect" - Conectar o dispositivo;

"Upload" - leia as informações de configuração do dispositivo;

"DownLoad" - baixar informações de configuração para o Flash do dispositivo;

"Open" - Abre o arquivo de confiabilidade de configuração para leitura no PC;

"SaveAs" - Salva o arquivo de informações de configuração no computador.

Uma lista de configurações do dispositivo conectado é exibida na barra à esquerda da interface do software após a conexão. Clique em "UpLoad" para carregar os parâmetros do dispositivo para o computador.



  Configurar informações básicas de comunicação

ModbusRTU转CAN


Configure a taxa de transmissão básica de dois ônibus na guia Conjunto de comunicação. A taxa de transmissão do Modbus RTU é definida por padrão de fábrica para 57600 e a taxa de transmissão do barramento CAN para 250k.

  Configurar o mapa de recepção de dados CAN correspondente ao Modbus RTU

O módulo GCAN-204 recebe os dados de quadro CAN e segue a correspondência configurada em cache na tabela de endereços do Modbus/Tcp, esperando que a instrução do Modbus seja lida.
O padrão de fábrica para receber e transmitir o número de grupos de tabela de mapeamento é 0, ou seja, não há relação de mapeamento de dados, você pode adicionar dados de mapeamento na coluna inferior direita da interface, pressione Add para adicionar o número máximo de grupos de 32.

ModbusRTU转CAN

  
  Configurar o mapa de transmissão de dados CAN do Moddbus RTU

ModbusRTU转CAN

A transmissão de dados CAN pode definir o modo de acionamento de dados e o modo de transmissão em ciclo (Trace/Timer).
Modo de acionamento de dados: é quando um host Modbus escreve os dados de endereço correspondentes do Modbus com a instrução 06, se os dados mudarem, então os dados de quadro CAN correspondentes são acionados;
Modo de envio de loop: definir um certo tempo a cada intervalo, o loop envia os dados de quadro CAN correspondentes, o tempo de intervalo é definido no temporizador de envio, a entrada é decimal, a unidade é milissegundos, por exemplo, a entrada de 1000, então o intervalo de 1000ms é enviado uma vez.
Quando a configuração estiver concluída, você pode clicar em "DownLoad" na barra de ferramentas para gravar os dados de configuração no FLASH do dispositivo, e após a gravação de dados com sucesso, você precisa ser recarregado para ativar as novas configurações.


 Modbus RTU para conversão entre protocolos CAN;

Modo de nível de porta serial RS-485;

Isolamento eletromagnético de 2.5KV de porta serial, DC-DC de 3KV;

Fornecer a função de mapeamento de ID de dispositivo para implementar o gerenciamento de números de ID de host;

Protocolo Modbus RTU padrão que suporta a maioria dos sistemas DCS e PLC;

Porta serial suporta a taxa de transmissão do usuário arbitrariamente 600 ~ 1152000bps;

Porta CAN com suporte máximo de 1Mbps;

O software de configuração pode configurar o endereço Modbus de mapeamento CAN ID;

Suporta atualizações remotas de firmware e reinicialização remota.

Tensão de alimentação 9 a 30V

Extensão da gama de temperatura de funcionamento -40 a 85 ℃

Canal CAN de alta velocidade (ISO 11898-2)

NXP PCA82C251 Transceiver CAN

Conforme às especificações CAN 2.0A e 2.0B

Classe de isolamento de ônibus CAN 1500V

1 canal de porta serial, tipo de sinal de porta serial RS485

Tipo de interface de porta serial: Conexão de terminal

Sinais seriais: Data+, Data-

Proteção serial: isolamento de 15 KV, isolamento eletromagnético de 2,5 KV, DC-DC de 3 KV