RV160E redutor articular

Introdução do redutor RV:

A transmissão RV é um tipo emergente de transmissão, que foi desenvolvida com base na transmissão planetária de espingarda tradicional, não só superando as desvantagens da transmissão de espingarda geral, mas também devido ao pequeno tamanho, peso leve, grande escala de transmissão, longa vida útil, precisão para manter a estabilidade, alta eficiência e uma série de vantagens de transmissão suave. Recebe cada vez mais atenção interna e externa. O redutor RV é composto por rodas de espiral e suportes planetários com seu pequeno volume, forte resistência ao impacto, grande torque, alta precisão de posicionamento, pequena vibração, maior relação de redução e muitas outras vantagens são amplamente usadas em robôs industriais, máquinas-ferramentas, equipamentos de teste médico, sistemas de recepção por satélite e outras áreas. Tem uma resistência à fadiga, rigidez e vida útil muito maiores do que a transmissão armônica comumente usada em robôs, e a precisão de retorno é estável.

Princípio de funcionamento

O redutor RV-E é um redutor de 2 níveis.

第1 redução ... mecanismo de redução de engrenagens positivas

A rotação do eixo de entrada é transmitida da engrenagem de entrada para a engrenagem reta, reduzida em relação ao número de dentes. Esta é a primeira redução.

第2 redução ... mecanismo de redução de engrenagens diferenciais

A engrenagem reta é ligada ao eixo da manilha e torna-se a entrada da segunda redução. Na parte ecêntrica do eixo da manilha, montado por rolamentos rolantesRV engrenagens. Além disso, os dentes de agulha com apenas um número maior do que o número de engrenagens RV no interior da carcaça estão dispostos à mesma distância.

Se a caixa fixa girar a engrenagem reta,As engrenagens RV também se movem de forma ecêntrica devido ao movimento ecêntrico do eixo da manilha.

Se o eixo girar por uma semana,A engrenagem RV gira um dente na direção oposta ao eixo da manilha.

Essa rotação é exportada para o2 eixo da unidade de redução.

Quando o eixo é fixado, o lado da caixa se torna o lado de saída.

O redutor RV-E tem muitos usos. A relação de rotação e velocidade é mostrada no gráfico abaixo.

Escolha o melhor método prático.

第A relação de redução i obtida pela soma da redução 1 e da redução 2 varia dependendo do método utilizado e pode ser calculada de acordo com a relação de velocidade mostrada na fórmula a seguir.

Rotação do eixo

R: Velocidade

Z1: Digite o número de dentes da engrenagem

Z2: Número de dentes de engrenagens retas

Z3: Número de dentes de engrenagens RV

Z4: Número de raizes i: Relação de redução

Estrutura do redutor RV:

O mecanismo de transmissão do redutor RV é composto por dois componentes do mecanismo de redução planetária de engrenagens cilindricas de primeira linha aberta e do mecanismo de redução planetária de rodas de agulha de segunda linha, para um sistema de rodas diferenciais fechadas como ilustrado na Figura 2.2 como esquema estrutural. A roda solar ativa 1 está ligada ao eixo de entrada, se a roda central da linha aberta 1 girar na direção horária, ela conduzirá as três rodas planetárias 2 dispostas em 120 ° em torno do eixo da roda central ao mesmo tempo que giram na direção horária, os três eixos da vigília 3 estão ligados à roda planetária 2 e giram à mesma velocidade, duas rodas de balanço com diferença de fase de 180 ° articuladas em três eixos da vigília e engalhadas com a roda de agulha fixa, enquanto seu eixo gira em torno do eixo da roda da agulha, também girará na direção oposta, ou seja, girando no sentido horário. O mecanismo de saída (ou seja, o suporte planetário) 6 é impulsionado por três pares de rolamentos de suporte de eixo de manilha montados nele, transmitindo o vetor de rotação da roda de oscilação em uma relação de velocidade de 1:1.