Série de aplicações da indústria robótica

Os robôs industriais são robôs multiarticulares ou robôs com vários graus de liberdade para o setor industrial. Os robôs industriais são máquinas que executam o trabalho de forma automática, uma máquina que realiza várias funções com sua própria potência e capacidade de controle. Pode ser comandado por humanos ou executado de acordo com procedimentos pré-programados, e os robôs industriais modernos também podem agir de acordo com os princípios desenvolvidos pela tecnologia de inteligência artificial.

Oficina de robôs:

Os robôs industriais são compostos por três partes essenciais: corpo, sistema de acionamento e sistema de controle. O corpo principal é o assento e o mecanismo de execução, incluindo braços, pulsos e mãos, e alguns robôs têm mecanismos de caminhada. A maioria dos robôs industriais tem de 3 a 6 graus de liberdade de movimento, dos quais o pulso geralmente tem de 1 a 3 graus de liberdade de movimento. O sistema de acionamento inclui um dispositivo de potência e um mecanismo de transmissão para permitir que o mecanismo executivo produza o movimento correspondente; O sistema de controle é um sinal de instrução para o sistema de condução e o mecanismo de execução de acordo com o programa de entrada. Os robôs industriais são divididos em quatro formas de movimento do braço. O braço do tipo de coordenadas retangulares pode ser movido ao longo de três coordenadas retangulares; Os braços de coordenadas cilíndricas podem ser levantados, girados e esticados; Os braços com coordenadas de bola podem girar, inclinar-se e esticar-se; O braço articulado tem várias articulações rotativas.

Robôs de embalagem:

A função de controle do robô industrial de acordo com o movimento do mecanismo de execução, por sua vez, pode ser dividida em bits e em trajetórias contínuas. Tipo de ponto só controla o posicionamento preciso do mecanismo de execução de um ponto para outro, aplicável à máquina-ferramenta, soldadura de ponto e operações gerais de manipulação, carga e descarga; O tipo de trajetório contínuo controla o movimento do mecanismo de execução em uma determinada trajetória e é adequado para operações como soldagem e revestimento contínuos.

Classificação de robôs:

Os robôs industriais distinguem entre o tipo de entrada de programação e o tipo de entrada de ensino de acordo com o modo de entrada de programa. O tipo de entrada programada é o arquivo de programa de operação programado no computador, que é enviado para o armário de controle do robô por meio de comunicação como porta serial RS232 ou Ethernet. O método de instrução do tipo de entrada de instrução tem dois tipos: um é o controlador manual do operador (caixa de manipulação de instrução), transmitindo o sinal de instrução para o sistema de accionamento, para que o mecanismo de execução opere de acordo com a ordem de ação e a trajetória de movimento exigida; O outro é que o operador dirige diretamente o mecanismo de execução, operando novamente de acordo com a ordem de movimento e a trajetória de movimento exigida. Ao mesmo tempo que o processo de instrução, a informação do programa de trabalho é armazenada automaticamente na memória do programa quando o robô trabalha automaticamente, o sistema de controle detecta a informação correspondente da memória do programa, transmite o sinal de instrução para o mecanismo de condução, permitindo que o mecanismo de execução reproduza os vários movimentos da instrução. Os robôs industriais de instrução de programas de entrada são chamados de robôs industriais de reprodução de instrução. robôs industriais com toque, força ou visão simples, que podem trabalhar em ambientes mais complexos; Se tiver uma função de reconhecimento ou aumentar ainda mais a capacidade de adaptação e auto-aprendizagem, torna-se um robô industrial inteligente. Ele é capaz de se adaptar ao ambiente de acordo com as “instruções macro” dadas pelas pessoas e automatizar tarefas mais complexas.

Robô de paletização de caixa:

Robô de paletização de sacos macios:

Os robôs industriais podem substituir pessoas na produção industrial para fazer certas operações monotonicas, frequentes e repetitivas por longos períodos de tempo, ou operações em ambientes perigosos e difíceis, como estampagem, fundição a pressão, tratamento térmico, soldagem, pintura, moldagem de produtos plásticos, mecanização e montagem simples, bem como na indústria de energia atômica e outros setores, para completar a manipulação de materiais perigosos para o corpo humano ou operação de processo devido a uma certa versatilidade e adaptabilidade dos robôs industriais, que podem se adaptar à produção de várias variedades e pequenos lotes, muitas vezes combinados com máquinas-ferramentas de controle digital, tornando-se uma unidade de fabricação flexível ou uma parte integrante de um sistema de fabricação flexível.

Robôs de recolha:

(1) Tecnologia avançada robô industrial combina precisão, flexibilidade, inteligência, desenvolvimento de aplicações de software e outras tecnologias avançadas de fabricação em um, através da implementação de teste, controle, otimização, agendamento, gerenciamento e tomada de decisão do processo, para aumentar a produção, melhorar a qualidade, reduzir custos, reduzir o consumo de recursos e poluição ambiental, é a alta manifestação do nível de automação industrial.

Robôs de acabamento:

(2) robôs industriais de atualização tecnológica e equipamentos completos de automação com características técnicas como fabricação fina, processamento fino e produção flexível, são máquinas de relé, computadores, a nova geração de ferramentas de produção de extensão completa da força física e intelectual humana, é um meio importante para alcançar a digitalização da produção, automação, rede e inteligência.

Robôs de solda por pulverização:

(3) uma ampla gama de aplicações de robôs industriais e equipamentos de automação são equipamentos chave do processo de produção, que podem ser usados ​​na fabricação, instalação, inspeção, logística e outros aspectos de produção, e são amplamente usados ​​em veículos completos e peças automotivas, máquinas de engenharia, transporte ferroviário, aparelhos elétricos de baixa tensão, energia elétrica, equipamentos de IC, indústria militar, tabaco, finanças, medicina, metalurgia e publicação de impressão e muitas outras indústrias.

(4) Tecnologia abrangente robótica industrial e automação conjunto completo de tecnologia, concentrando e integrando várias disciplinas, envolvendo várias áreas tecnológicas, incluindo a tecnologia de controle de robótica industrial, dinâmica robótica e simulação, análise de elementos finitos de construção robótica, tecnologia de processamento a laser, programação modular, medição inteligente, integração de processamento de modelagem, automação de fábrica e logística fina e outras tecnologias de fabricação avançadas, com forte integração tecnológica.

Linha de produção de robôs de solda de montagem: