Sistema de calibração robótica

Sistema de calibração robótica rastreada a laser

A precisão da posição dos robôs industriais é sempre difícil de alcançar para algumas aplicações especiais. Especialmente quando se trata de problemas relacionados à programação offline, à trocabilidade e às tarefas de alta precisão, sempre leva tempo e esforço. Assim, o ROSY foi desenvolvido para melhorar a precisão dos robôs.

ROSYA precisão da posição dos robôs industriais pode ser melhorada até o limite superior da faixa de repetibilidade. Primeiro, calibre o robô com a bola de calibração e a câmera e, em seguida, calcule o erro dinâmico e os valores de correção resultantes. Os parâmetros relevantes do software de controle ou do programa do usuário são alterados de acordo. Todo o processo é simples e geralmente pode ser concluído em menos de uma hora. Desta forma, a mesma unidade robótica de alta precisão pode ser criada e o programa do usuário desenvolvido offline pode ser facilmente transferido para o passado. A segurança do processo de uma aplicação também pode ser significativamente melhorada.

Exemplos de aplicação
robôs médicos
Aplicações de pulverização de água
Aplicações Laser
Solda por atrito
perfuração
Montagem
Vai para a espinha.
Calibração de medição robótica
robôs de alta precisão
Programação Offline
Estudo de viabilidade
Integração de sensores
Medição on-line/teste infravermelho