Ficha rápida STAUBLI RBE11.6103

Shanghai Yiqiao Trading Co., Ltd. é um comerciante de serviços na área de automação de controle industrial da China, especializado no comércio de importação de vários produtos de automação de controle industrial estrangeiros. Opera principalmente em todos os países europeus com codificadores de alta precisão, sensores, instrumentos, válvulas, bombas, motores e vários produtos de automação. O objetivo de desenvolvimento da empresa é tornar-se um fornecedor nacional europeu de instrumentos de automação e peças de reposição. Contatamos diretamente com fabricantes europeus ou agentes de fabricantes para fornecer produtos originais para realmente satisfazer os clientes e garantir a compra.

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Custos logísticos baixos: os custos logísticos no comércio tendem a determinar o preço global do produto. Nós unificamos a embalagem no armazém alemão e, em seguida, declaramos a entrega em caixas, garantindo a entrega correta e reduzindo os custos.

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AOI Solutions GmbH - Age of Innovation, com sede em Hamburgo, Alemanha

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Endereço: Quarto 410, Huatou Building, 2038 Cao'an Road, Jiading District, Xangai

Marcas vantajosas da empresa:

Alemanha DEMAG Módulos Motores

Módulo de relés de segurança PILZ, Alemanha

Codificadores HUBNER da Alemanha

Alemanha SCHUNK Clamp Cilindro Sistema de fixação automático

Alemanha PHOENIX

Interruptores de conversão KRAUS&NAIMER, Áustria

Sensores de pressão, força, aceleração e torque KISTLER

Alemanha REXROTH Controlador Servomotor

Alemanha Sensores e interruptores BARKSDALE

Alemanha Vahle (Faler) Escova de carbono Collectors

Outras vantagens da marca:

Bucher Desoutter Beckhoff Schmersal Schmalz Danfoss

ZIEHL-ABEGG DIEBOLD ODU SAUTER BERTHOLD KNOLL

Homel (Homel) Binks (Binks) Stromag (Strong Mig) Dold (Dodd) Gessmann (Jasman) Druck (Druck)

BONFIGLIOLI INFICON ROLAND CROUZET

Magnet-Schultz(Schultz)JUMO(HONSBERG)WOERNER(Vienna)Alemanha Motores VEMAlemanha Medidor de fluxo/válvulas GEMU

Alemanha G.BEE válvula Alemanha BEDIA sensor horizontal, sensor de temperatura Alemanha PAULY raster Tubo fotoeléctrico Alemanha SOMMER garra suporte central cilindro

Analisadores de gases de fumo M&C Alemanha Pré-tratamento Bombas de bombeamento RITTAL Witto Alemanha Acessórios para armários elétricos

Encodificadores HENGSTLER Relais Sensores de torção ETH / sensores de pesagem Micromotor FAURNDAU Relais DOLD

BUEHLER Sensores DI-SORIC MP FILTRI Conexões/filtros

HYDROTECHINK Sensores de pressão/medidores de fluxo Mangueiras NETTER Motores de vibração Sensores de força MAGTROL Fixações ZIMMER Válvulas G.BEE STAUBLI Conexões/acoplamentos rápidos

SOMMER Clamp/Cylinder Multi-Contact Conexão rápida Sensor Vibro-Mete Codificador LENORD+BAUER

Wampfler Escova/Collector/Motor ABB-JOKAB Interruptor de segurança Filtro FUCHS Motor Sensor BURSTER

Codificadores LIKA WALTHER Conexões rápidas Codificadores HEIDHAND Cilindros STORZ Hengstler Hengsler Parker Pike MOOG Mug

R+W Hoffmann Hoffmann AFAG VEM AEG Geral

A empresa principal é localizada em Hamburgo, Alemanha. A empresa principal é a alça alemã DIEBOLD, o detector, o motor VEM alemão, o sensor de pressão KISTLER suíço, a bomba KNOLL alemã, a bomba de alta pressão, o filtro HONEYWELL HONEYWELL, a válvula de diafragma GEMU GEMU, a agulha ODU, o plug-in e outras marcas da série europeia e americana são bem-vindos a comprar!

O interruptor de curso, um tipo de interruptor de posição (também chamado de interruptor de limite), é um aparelho principal de pequena corrente comumente usado. Usando a colisão de componentes móveis ​​mecânicos para produzir seus movimentos de contato para alcançar o circuito de controle conectado ou dividido para atingir um certo propósito de controle. Normalmente, tais interruptores são usados ​​para limitar a posição ou o curso do movimento mecânico, permitindo que a máquina de movimento pare automaticamente em uma determinada posição ou curso, movimento inverso, movimento de velocidade variável ou movimento automático de ida e volta.

No sistema de controle elétrico, o papel do interruptor de posição é realizar o controle de sequência, o controle de posição e a detecção do estado de posição. Proteção de percurso e limite para o controle de equipamentos mecânicos. Construção: composta por cabeça de operação, sistema de contato e caixa.

Na produção real, o interruptor de percurso é instalado em um local pré-previsto, quando o módulo montado em uma peça mecânica de movimento de produção atinge o interruptor de percurso, a ação de contato do interruptor de percurso realiza a comutação do circuito. Portanto, o interruptor de percurso é um dispositivo elétrico que muda o circuito de acordo com a posição de percurso da peça em movimento, e seu princípio de funcionamento é semelhante ao botão.

Interruptor de viagem

Interruptor de viagem

Os interruptores de percurso são amplamente usados ​​em vários tipos de máquinas-ferramentas e máquinas de elevação para controlar seu percurso e proteger o limite do terminal. No circuito de controle do elevador, o interruptor de viagem também é usado para controlar a velocidade da porta de comutação, o limite da porta de comutação automática, a proteção do limite superior e inferior da cabine.

Os interruptores de viagem podem ser instalados em objetos relativamente estáticos (por exemplo, bastidores fixos, quadros de portas, etc.), ou em objetos em movimento (por exemplo, carros, portas, etc., animais). Quando um animal se aproxima de um animal morto, os contatos do interruptor de ligação do interruptor causam a ruptura do contato fechado ou o fechamento do contato desconectado. A mudança de estado do ponto de ligação aberto e fechado para controlar o movimento do circuito e do mecanismo.

Interruptores de viagem domésticos regulares:

LX19-001/111 na série LX19, LXK3-20S/T na série LXK3, JLXK1 série JLXK1-111/411/511 representação, estes produtos têm a estrutura simples, funcional e prática, vantagens de baixo preço são muito favorecidas pelos usuários.

Interruptor de viagem de importação:

A série WL, a série HL, a série D4V, a série SZL-WL representam o interruptor de viagem de importação, este tipo de produto é refinado, desempenho *, desempenho no ambiente é mais proeminente, ganhou um grande número de fãs, mas o preço alto também surpreende muitos usuários.

Interruptor de viagem resistente a altas temperaturas:

A influência do interruptor de alta temperatura doméstico é o interruptor de alta temperatura da série YNTH, usado em geral nas fábricas de aço. O interruptor de percurso YNTH pode funcionar normalmente em um ambiente de alta temperatura, a alta temperatura de trabalho é de 350 graus, a temperatura do ambiente de trabalho aumenta a vida útil do produto diminuirá de acordo, mais de 300 graus para reduzir a carga de trabalho do interruptor para garantir a vida útil do produto. Esta série de interruptores de viagem tem um preço baixo e desempenho estável que ganhou a opinião dos clientes.

Interruptor de viagem impermeável:

A série YNFS (TZ) é mais destacada nos interruptores de viagem impermeáveis ​​domésticos. Os interruptores de curso YNFS são pequenos, altamente sensíveis, fortemente vedantes e resistentes à corrosão do óleo, o que surpreende que estes interruptores de curso possam ser colocados em água para fazer o mesmo tipo de produtos*.

Por estrutura

Visão geral

Símbolo do interruptor do percurso

Símbolo do interruptor do percurso

Os interruptores de curso podem ser divididos em movimentos diretos, rodas, micromovimentos e combinados de acordo com a sua estrutura.

Interruptor de movimento direto

O princípio de movimento é semelhante ao do botão, com a diferença de que um é manual e o outro é causado pela colisão de um componente móvel. Quando o botão de toque do bloqueio na peça de movimento externa faz com que o toque se movimente, quando a peça de movimento sai, sob a acção da mola, o toque se reinicializa automaticamente.

Seu princípio estrutural, como mostrado na Figura F1, seu princípio de ação é o mesmo que o interruptor de botão, mas a velocidade de separação de seus contatos depende da velocidade de funcionamento da máquina de produção e não é adequado para locais com velocidades inferiores a 0,4 m / min.

Composição do interruptor de movimento direto

1: Impulsão 2 & 4: Mola 3: Contacto de corte 5: Contacto de montagem

Interruptor de rota de rodas

Quando a barreira da maquinaria móvel é pressionada sobre a roda do interruptor de percurso, a barra de transmissão gira junto com o eixo, permitindo que a câmera empurre o bloqueio, quando o bloqueio toca em uma determinada posição, empurra o movimento rápido do interruptor micro-móvel. Quando o barramento da roda é deslocado, a mola de reposição faz com que o interruptor de curso seja reiniciado. Este é um interruptor de viagem de recuperação automática de roda única. O interruptor de rotação de duas rodas não pode ser restaurado automaticamente, é baseado no movimento mecânico quando o ferro colide com outra roda para recuperá-lo.

Seu princípio estrutural é mostrado na Figura F2, quando o choque mecânico controlado atinge a barra de choque com rolos, a barra de choque gira para a direita, levando a câmera a girar, empurrando a barra de cima para baixo, para que o contato no interruptor micro-móvel se mova rapidamente. Quando a máquina de movimento retorna, sob o efeito da mola de reposição, as partes de ação são repostas.

Composição do interruptor de rota de rodas

1: Roda 2: Braço superior 3 & 5 & 11: Mola 4: Conjunto

6: Roda 7: Placa 8 & 9: Contato 10: Placa plana

O interruptor de curso de roda é dividido em um único rolo de reposição automática e uma roda dupla (tipo de ângulo de ovelha) não automática, o interruptor de movimento de roda dupla tem duas posições de estado estável, tem um efeito de "memória", em alguns casos pode simplificar a linha.

Interruptor de percurso micro-móvel

Composição do interruptor de curso micro-dinâmico, com a série de produtos LXW-11 comumente usados como exemplo, seu princípio estrutural é mostrado na Figura F3:

1: varinha 2: mola 3: contato de movimentação 4: contato de corte 5: mola de compressão

Interruptores de viagem de uso geral: tais como JW2, JW2A, LX19, LX31, LXW5, 3SE3 e outras séries. Usado principalmente para máquinas-ferramentas e outras máquinas de produção, linhas de produção automáticas de limites e controle de procedimentos.

Interruptores de percurso para equipamentos de elevação, como as séries LX22 e LX33. Usado principalmente para limitar o percurso de equipamentos de elevação e várias máquinas auxiliares metalúrgicas.

Vida cotidiana

Muitas aplicações de interruptores de viagem, muitos aparelhos elétricos têm sua figura. Como funciona um interruptor tão simples? Tem principalmente um papel de proteção em cadeia. Um exemplo mais comum é sua aplicação em máquinas de lavar roupa e gravadores de áudio (gravadores de vídeo).

No processo de desidratação (secagem) da máquina de lavar roupa, a velocidade de rotação é muito alta, se nesta altura alguém por negligência abrir a porta ou a tampa da máquina de lavar roupa, depois de estender a mão para dentro, é fácil causar danos às pessoas, a fim de evitar tal acidente, na porta da máquina de lavar roupa ou a tampa instalado um ponto de contato elétrico, uma vez que alguém abra a porta ou a tampa da máquina de lavar roupa, o motor será desligado automaticamente, até mesmo com a ligação mecânica, para que a porta ou a tampa abra imediatamente "freio", forçando a rotação das peças para, para evitar ferir o corpo.

Em gravadores de áudio e vídeo, muitas vezes usamos para avançar ou retroceder, a fita gira rapidamente, mas pára automaticamente quando chega ao ponto final da fita. Aqui, novamente, o interruptor de viagem desempenhou um papel, mas desta vez não por colisão, mas por um aumento súbito da tensão da fita.

indústria

O interruptor de curso é usado principalmente para transformar o deslocamento mecânico em sinal elétrico, permitindo que o estado de funcionamento do motor elétrico mude, controlando assim o movimento mecânico ou como controle de programa.

O verdadeiro uso do interruptor de viagem é na indústria, onde ele combina com outros equipamentos para formar equipamentos de automação mais complexos.

Há muitos desses interruptores de curso na máquina-ferramenta para controlar o movimento da peça de trabalho ou o curso da faca automática para evitar acidentes de colisão. Às vezes, o uso de interruptores de viagem faz com que o objeto controlado mude automaticamente entre as duas posições especificadas, resultando em um movimento constante de volta e volta. Por exemplo, o carro de transporte automático chega ao ponto final tocando no interruptor de viagem, conectando o mecanismo de viragem do carro, virando o material do carro e voltando ao ponto de partida. Depois de chegar ao ponto de partida, toque no interruptor de viagem do ponto de partida, conecte o circuito do mecanismo de carga e comece a carregar automaticamente o veículo. Sempre assim, torna-se um conjunto de linhas de produção automáticas, sem a necessidade de administração humana, trabalhando dia e noite, economizando trabalho físico humano.

Um codificador TR é um dispositivo que compila e converte um sinal (como um fluxo de bits) ou dados em uma forma de sinal que pode ser usada para comunicação, transmissão e armazenamento. O codificador converte o deslocamento angular ou linear em sinais elétricos, o primeiro chamado de disco de códigos e o último chamado de medidor de códigos. De acordo com o modo de leitura, o codificador pode ser dividido em contato e sem contato; De acordo com o princípio de funcionamento, o codificador pode ser dividido em duas categorias: incremental e expressão. Um codificador incremental converte o deslocamento em um sinal elétrico periódico e, em seguida, transforma esse sinal elétrico em um impulso de contagem, que indica o tamanho do deslocamento com o número de pulsos. Cada posição do codificador de fórmulas corresponde a um determinado código numérico, portanto, seu valor representativo está relacionado apenas com a posição inicial e final da medição e não com o processo intermediário da medição.

Os codificadores podem ser classificados da seguinte forma.

1, de acordo com o método de gravação do disco de código diferentes classificações

(1) Incremental: é que cada ângulo da unidade de rotação emite um sinal de pulso (também há sinal de cosinus positivo,

Em seguida, segmentá-lo, cortando pulsos com frequência mais alta), geralmente para a fase A, fase B, saída de fase Z, fase A, fase B para a saída de pulso com atraso mútuo de 1/4 do ciclo, de acordo com a relação de atraso, pode ser diferenciada inversa positiva, e, tomando a fase A, a ascensão e descida da fase B podem ser realizadas ao longo de 2 ou 4 vezes a frequência; A fase Z é um pulso de círculo único, ou seja, um pulso é emitido por círculo.

(2) Tipo de valor: corresponde a um círculo, cada ângulo de referência emite um valor binário que corresponde apenas a Y com esse ângulo, através do dispositivo de registro de círculo externo pode ser gravado e medido em vários locais.

2, o tipo de saída do sinal é dividido em: saída de tensão, saída de circuito aberto do eletrodo colector, saída complementar de deslizamento e saída de accionamento de linha longa.

3, Classificação sob a forma de instalação mecânica do codificador

(1) Tipo de eixo: o tipo de eixo pode ser dividido em tipo de flanja de aperto, tipo de flanja sincrônica e tipo de instalação de servo, etc.

(2) Tipo de conjunto de eixo: o conjunto de eixo pode ser dividido em semi-vazio, vazio completo e grande diâmetro.

4, o princípio de funcionamento do codificador pode ser dividido em: fotoelétrico, magnético e escova de contato.

1, falha do próprio codificador: refere-se a falha dos componentes do próprio codificador,

2, falha do cabo de conexão do codificador: a probabilidade de tal falha é alta, muitas vezes encontrada na manutenção, deve ser o fator prioritário. Geralmente, o cabo do codificador é quebrado, curto-circuitado ou mal contatado, o que requer a substituição do cabo ou do conector. Também deve prestar atenção especial se é devido à fixação do cabo não apertado, causando soltura causada pela soldagem ou ruptura do circuito, quando o cabo precisa ser apertado.

Codificador + 5V energia cai: significa que a fonte de energia + 5V é muito baixa, geralmente não pode ser inferior a 4,75V, causando a causa de uma falha de alimentação de energia ou a resistência do cabo de transmissão de energia é grande e causa a perda, a necessidade de reparar a fonte de energia ou substituir o cabo.

Declínio da tensão da bateria do codificador: essa falha geralmente tem um alarme claro,

Cabo de proteção do codificador não ligado ou desligado: isso introduzirá um sinal de interferência, tornando a forma de onda instável, afetando a precisão da comunicação, deve garantir a soldagem e a terra confiáveis ​​do cabo de proteção.

6, instalação solta do codificador: essa falha afetará a precisão do controle de posição, causando desvios de posição excessivos durante a parada e o movimento, e até mesmo gerando um alarme de sobrecarga do sistema de servo logo iniciado, por favor, preste atenção especial.

Poluição de raster Isso diminuirá a amplitude de saída do sinal, deve ser apagado suavemente com algodão degrassado.

Instalação mecânica do tipo de codificador rotativo:

A instalação mecânica do tipo de codificador rotativo tem instalação de alta velocidade, instalação de baixa velocidade,

Instalação da extremidade de alta velocidade: instalado na extremidade do eixo do motor de potência (ou conexão de engrenagens), a vantagem deste método é a alta resolução, devido ao codificador de múltiplos círculos com 4096 círculos, o número de círculos de rotação do motor nesta faixa de medição, pode melhorar a resolução com o alcance suficiente, a desvantagem é que o objeto em movimento passa pela engrenagem de redução, a distância de volta tem um erro de espaço de engrenagens, geralmente usado para posicionamento de controle de alta precisão unidirecional, como o controle de costura de rolo de aço laminado. Além disso, o codificador é instalado diretamente na extremidade de alta velocidade, o tremor do motor deve ser menor, caso contrário, é fácil danificar o codificador.

Instalação de baixa velocidade: instalado após a engrenagem de redução, como a extremidade do eixo do rolo de fio de aço ou a extremidade do eixo da engrenagem de redução posterior da seção Z, este método não tem espaço entre engrenagens, medição mais direta e alta precisão, este método geralmente mede o posicionamento de longa distância, por exemplo, vários equipamentos de elevação, posicionamento do carro de alimentação, etc.

Instalação mecânica auxiliar:

Comumente usados ​​são engrenagens, correias de cadeia, rodas de atrito, máquinas de recolha de corda, etc.

Um codificador de rotação é um dispositivo de medição de rotação fotoeletrônica que converte o deslocamento angular medido diretamente em um sinal digital (sinal de pulso de alta velocidade).

O codificador é dividido pelo princípio do sinal, há codificador incremental, codificador tipo.

Normalmente usamos um codificador incremental, que pode inserir o sinal de pulso de saída do codificador rotativo diretamente para o PLC e usar o contador de alta velocidade do PLC para contar seu sinal de pulso para obter resultados de medição. Diferentes modelos de codificadores rotativos, seu número de fases de pulso de saída também é diferente, alguns codificadores rotativos saem de pulso trifásico A, B, Z, alguns têm apenas A, B fase duas fases, Z simples apenas A fase.

O codificador tem 5 fios, dos quais 3 são os fios de saída de pulso, um é o cabo COM e um é o cabo de alimentação (tipo de saída de porta OC). A fonte de alimentação do codificador pode ser uma fonte de alimentação externa ou pode ser usada diretamente pela fonte de alimentação DC24V do PLC. O lado de alimentação "-" deve ser conectado ao lado COM do codificador e o "+" ao lado de alimentação do codificador. A extremidade COM do codificador e a extremidade COM da entrada do PLC estão conectados, a linha de saída de pulso bifásico A, B, Z está conectada diretamente à extremidade de entrada do PLC, A, B é um pulso com diferença de 90 graus, Z acredita que o sinal gira um círculo do codificador com apenas um pulso, geralmente usado para fazer a base do ponto zero, atenção ao tempo de resposta da entrada do PLC. O codificador rotativo também tem um cabo de proteção, que é usado para pôr o cabo de proteção em terra para melhorar a resistência à interferência.

Dispositivo de emissão e recepção fotoelétrica para leitura, obtenção de quatro conjuntos de sinais de onda sinusoidal combinados em A, B, C, D, diferença de fase de 90 graus de cada onda sinusoidal (em relação a uma onda periférica de 360 graus), o sinal C, D invertido, sobreposto em duas fases A, B, pode melhorar o sinal de estabilidade; Outro pulso de fase Z é emitido a cada rotação para representar o bit de referência zero.

Devido à diferença de 90 graus entre as duas fases A e B, é possível comparar a fase A na frente ou a fase B na frente para distinguir a rotação positiva e inversa do codificador, através de um pulso de bits zero, o bit de referência de bits zero do codificador pode ser obtido. O material do disco de códigos do codificador é vidro, metal, plástico, o disco de códigos de vidro é uma linha gravada muito fina depositada no vidro, sua estabilidade térmica é boa, alta precisão, o disco de códigos de metal é direto para passar e não passar a linha gravada, não é frágil, mas devido ao metal ter uma certa espessura, a precisão tem limites, sua estabilidade térmica é inferior a um grau de quantidade do vidro, o disco de códigos de plástico é econômico, o seu custo é baixo, mas a precisão, a estabilidade térmica, a vida útil é um pouco pior.

Resolução - o codificador é chamado de resolução por 360 graus de rotação, também chamado de divisão de resolução, ou diretamente de quantas linhas, geralmente entre 5 e 10.000 linhas por divisão de rotação.

É um sensor rotativo que converte o deslocamento de rotação em uma sequência de sinais de pulso digitais.

Estes impulsos podem ser usados para controlar o deslocamento angular e, se o codificador for combinado com uma barra de engrenagens ou uma parafusa, podem também ser usados para medir o deslocamento linear.

O codificador gera um sinal elétrico para ser processado pelo CNC de controle numérico, PLC de controlador lógico programável, sistema de controle, etc. Estes sensores são usados principalmente em máquinas-ferramentas, processamento de materiais, sistemas de feedback de motores elétricos e equipamentos de medição e controle. A conversão do deslocamento angular no meio do codificador ELTRA utiliza o princípio de varredura fotoeletrônica. O sistema de leitura é baseado na rotação do disco de divisão radial, composto por janelas translúcidas e não translúcidas alternadas. Todo o sistema é irradiado verticalmente por uma fonte de luz infravermelha, de modo que a luz projeta a imagem do disco para a superfície do receptor, que cobre uma camada de rastre, chamada rectômetro, que tem a mesma janela do disco. O trabalho do receptor é sentir as mudanças de luz geradas pela rotação do disco e, em seguida, converter as mudanças de luz em mudanças elétricas correspondentes. Geralmente, o codificador rotativo também pode obter um sinal de velocidade, que é enviado ao conversor de frequência para ajustar os dados de saída do conversor de frequência. Fenômeno de falha: 1, quando o codificador de rotação está ruim (sem saída), o conversor de frequência não pode funcionar corretamente, torna-se muito lento, e um pouco o conversor de frequência protege, exibindo "desconectar PG". Ações conjuntas podem funcionar. Para elevar o sinal elétrico a níveis mais elevados e produzir pulsos de onda quadrada sem interferência, isso deve ser tratado com circuitos eletrônicos. O modo de conexão entre o codificador pg e o conversor de frequência vetorial de parâmetros e o codificador pg deve corresponder ao modelo do codificador pg. Em geral, a saída diferencial do modelo de codificador PG, a saída de circuito aberto do eletrodo conjunto e a saída de empurramento são três tipos, o modo de transmissão do sinal deve levar em consideração a interface do cartão PG do conversor de frequência, portanto, escolha o modelo de cartão PG adequado ou configuração razoável.

Os codificadores são geralmente divididos em tipo incremental e tipo, eles têm uma grande diferença Z: no caso de codificadores incrementais,

A posição é determinada pelo número de pulsos calculados a partir da marca zero, enquanto a posição do codificador tipo é determinada pelas leituras do código de saída. Em um círculo, a leitura do código de saída de cada posição é apenas Y; Portanto, quando a fonte de energia é desconectada, o codificador de tipo não é separado da posição real. Se a fonte de energia for ligada novamente, a leitura de localização permanecerá atual e válida; Ao contrário dos codificadores incrementais, é necessário procurar a marca de zero.

A série produzida pelos fabricantes de codificadores é completa, geralmente, como o codificador tipo elevador, codificador de máquina-ferramenta, codificador tipo servomotor, etc., e o codificador é inteligente, há uma variedade de interfaces paralelas para se comunicar com outros dispositivos.

Um codificador é um dispositivo que converte um deslocamento angular ou linear em sinal elétrico. O primeiro se torna um disco de código, o último é chamado de medidor de código. De acordo com o modo de leitura, o codificador pode ser dividido em dois tipos de contato e sem contato. O tipo de contato usa uma saída de escova elétrica, uma escova de contato com a área condutora ou isolante para indicar se o estado do código é "1" ou "0"; Um elemento sensível à aceitação sem contato é um elemento sensível à luz ou um elemento sensível ao magnetismo, quando o elemento sensível à luz é usado para indicar se o estado do código é "1" ou "0" em áreas de transmissão e de não transmissão.

De acordo com o princípio de funcionamento, o codificador pode ser dividido em duas categorias: incremental e expressão.

Um codificador incremental converte o deslocamento em um sinal elétrico periódico e, em seguida, transforma esse sinal elétrico em um impulso de contagem, que indica o tamanho do deslocamento com o número de pulsos. Cada posição do codificador de fórmulas corresponde a um determinado código numérico, portanto, seu valor representativo está relacionado apenas com a posição inicial e final da medição e não com o processo intermediário da medição.

Gire o codificador incremental para emitir um impulso durante a rotação, para saber a sua localização através do dispositivo de contagem e para lembrar a localização quando o codificador estiver parado ou apagado, contando com a memória interna do dispositivo de contagem. Assim, quando o corte de energia, o codificador não pode ter qualquer movimento, quando a chamada de entrada trabalha, o codificador de saída do pulso, também não pode haver interferência e perda de pulso, caso contrário, o ponto zero da memória do dispositivo de contagem será desviado, e a quantidade desse desvio não é conhecida, apenas após o resultado de produção errado. A solução é aumentar o ponto de referência e, cada vez que o codificador passa pelo ponto de referência, corrige a posição de referência na memória do dispositivo de contagem. Antes do ponto de referência, a precisão da localização não é garantida. Para isso, no controle industrial, há um ponto de referência para cada operação e um método de classe zero. Tal codificador é determinado pela posição mecânica do disco de código, ele não é afetado por cortes de energia ou interferências.

O codificador é o único Y de cada posição determinada pela posição mecânica, ele não precisa de memória, não precisa procurar pontos de referência, e não precisa contar sempre, quando precisa saber a posição, quando ler a sua posição. Desta forma, as características anti-interferência do codificador e a confiabilidade dos dados melhoraram significativamente.

Como os codificadores são significativamente melhores em termos de posicionamento do que os codificadores incrementais,

Tem sido cada vez mais utilizado no posicionamento de controle industrial. O tipo de codificador devido à sua alta precisão, o número de bits de saída é maior, se ainda usar saída paralela, cada um dos seus sinais de saída deve garantir que a conexão é boa, para condições de trabalho mais complexas também deve ser isolado, o número de núcleos de cabo de conexão é maior, o que traz muitas inconvenientes e reduz a confiabilidade, portanto, o codificador no tipo de saída de múltiplos dígitos, geralmente é escolhido para a saída serial ou a saída do tipo de barramento, a saída serial do tipo de codificador Z produzido na Alemanha é comumente usada pela SSI (saída serial sincrônica).

Devem ser observados três parâmetros:

1, tamanho de instalação mecânica: incluindo a parada de posicionamento, diâmetro do eixo, posição do furo de instalação; forma de cabo; volume de espaço de instalação; O nível de proteção do ambiente de trabalho atende aos requisitos.

Resolução: ou seja, o número de pulsos de saída por círculo durante o trabalho do codificador, se ele atende aos requisitos de precisão do projeto.

Interface elétrica: o modo comum de saída do codificador tem saída de deslizamento (formato HTL tipo F), saída de tensão (E), circuito aberto do eletrodo de coleta (C, C comum é saída do tubo NPN, C2 é saída do tubo PNP), saída do motor de linha longa. Seu modo de saída deve corresponder ao circuito de interface do seu sistema de controle.

Codificador óptico

Vantagens: tamanho pequeno, precisão, a própria resolução pode ser alta, sem contato, sem desgaste; A mesma variedade pode detectar tanto o deslocamento angular quanto o deslocamento linear com a ajuda de um dispositivo de conversão mecânica; Os codificadores fotoeletrônicos de múltiplos círculos podem detectar deslocamentos lineares de distâncias bastante longas (por exemplo, círculos múltiplos de 25 bits). Longa vida útil, instalação casual, interface rica e preço razoável. Tecnologia madura, há muitos anos foi amplamente utilizado em casa e no exterior.

Desvantagens: precisão, mas exigências de proteção elevadas para uso ao ar livre e em ambientes difíceis; A medição do deslocamento linear depende da conversão do dispositivo mecânico, eliminando os erros causados ​​pelo espaço mecânico; Detecção de objetos em órbita é difícil de superar o deslizamento.

Codificador de rede magnética estática

Vantagens: volume moderado, medição direta do deslocamento linear, codificação digital, alcance teórico sem limites; Sem contato, sem desgaste, resistente a ambientes difíceis, pode ser usado a 1000 metros subaquáticos; A forma de interface é rica e os métodos de medição são diversos; O preço ainda é aceitável.

Desvantagens: resolução de 1 mm; Medir linhas retas e ângulos usando variedades diferentes; Não é adequado para a detecção de deslocamento em áreas finas (acima de 260 mm).

AIRTECZS-5600Interruptor magnético

WURTH (em inglês)07026231

STAUBLIN00342806Conectores de troca rápida de baixa pressão

STAUBLIRBE06.6806

STAUBLIRSI06.1806 (em inglês)

STAUBLIRCS06.1806 (em inglês)

PHOENIX1430064Cabos

SCHUNK0308233 PSK 16

SCHUNK30074034 SRU+20-S-180-3-4-M8

MINK-BUERSTEN (em inglês)STL2001-K530Escova de cabelo

RitalSK 3359500

DIEBOLD76.790.063

AG.70HGE-853FV50-A2LInterruptor de limite

PCE097806tomada

PALLHC9800FKN8HFiltro

PALLHC9100FKN4HFiltro

PILZ750103Relais

DEMAGDRS 250-A65-B-0-B-H-W50Roda de caminhada

LUST0886,0010 CDA32.008,CX.X

STOEGER207292Sensores

STOEGER205302Tubo de transporte

PEIDS H9577020168Casco do eixo

SCHURTER7010.3480 D1 FUSE 5A F

BUCHERQX23-006RBomba de engrenagens

GEMU88214435 1230000ZA001031101101Válvula pioneira

ODU310.010.000.642.000

STIMASEC-02-12-SCCVálvula de redução de pressão

DIECKERS7280650 DN 6,35Sensores de pressão

HOMMELIM024743Sonda

CMP 2002 K

O G.BEEAKP87E-1'-DAD42N-GROB (em inglês)Válvula de bola

PILZ777310Relais

ODU180.361.000.307.000

SCHUNK0371152 PGN-PLUS 100-2 (em inglês)Máquina de dois dedos

SCHUNK0307109 DRG 80-90-ASMão mecânica

SCHUNK0301032 MMS 22-S-M8-PNPInterruptor magnético

SCHUNK0307107 DRG 54-90-ASMão mecânica

EndereçoUMG 96RM-P, 24-90V, UL 5222065Relais

UNIMECK 59 RAÇÃO 1/5 MODELO KT FORMA B Número de série 16-10683

UNIMECK 59 RAÇÃO 1/5 MODELO KT FORMA S Número de série 16-10633

IFMIE5338Interruptor de aproximação

PILZ751103Relais

PILZ751104Relais

PILZ751105Relais

PILZ751107Relais

PILZ751111Relais

GEMU88025670 600 40M 2 0101Filme

BronkhorstL23V12-PGD-33-K-70S (em inglês)medidor de fluxo

P.E.I.H9577020174Casco do eixo

P.E.I.H9577020173Casco do eixo

GEMU99035854 723 32D 2 1 4O4 AE 2015 CY11

GEMU99039223 423 32D 7 1 4O4 A0 2015CY54

LTA420606Saco de filtro de ar

AHS ANTRIEBSTECHNIKVT090-005-0-RM075-40

SAHLBERG224221fita

Delta EletrônicaSM 15-100-P202fonte de alimentação

DIEBOLD72.050.740.100Barra de teste

da H+SCRNI-STAHL, VE=5M, 100MM, 0,01Gasa de lacuna de precisão

da H+SCRNI-STAHL, VE=5M, 100MM, 0,02Gasa de lacuna de precisão

da H+SCRNI-STAHL, VE=5M, 100MM, 0,07Gasa de lacuna de precisão

da H+SCRNI-STAHL, VE=5M, 100MM, 0,10Gasa de lacuna de precisão

caixa eletrônicaZ2231002Acessórios

caixa eletrônicaZ2231004Acessórios

GEMU88004711

JUMO60401548

SOLARTRONAX/2.5/SHT 922464

TelcoMPA 21 A 501Amplificador óptico

ODU611.020.004.600.000

ODU610.020.004.600.000

ODU170.363.700.201.000

ODU611.124.105.923.000

ODU180.383.000.307.000

ODU180.363.000.307.000

Pilz541060

SCHMALZ10.02.02.04097Gerador de vácuo

PREVOSTO PL JETBocos

PREVOSTDGOI 1615LSEnrolador

PREVOSTELS 090815conexão

PREVOSTELP 096103conexão

PREVOSTELP 096153conexão

STEUTETG-W GR XX /97.7.55.0.01Controlador

KIRCHGAESSERPEMEX-LCFLKCI160MSensores de pressão

KIRCHGAESSERMID-EX-ES010LY000A1G55A-050medidor de fluxo

WURTH (em inglês)0890320Cola de vedação

DonaldsonO UFK-W 3500Condensador

LANG151160

LANG151161

LANG151162

LANG145407

LANG127084-01

SOLARTRON973033-3 DM 0.5 SSensores

Taylor HobsonTA-112-2022Adaptador

INFICON200005608Elementos de filtro

TRCEW58M-00072 (em inglês)

OFELREO. TC R120-2200-MICRO

TAMPOPRINT086111Cabeça de impressão

DIEBOLD72.060.200

DIEBOLD72.150.740.100

CRANEAKGD2V100FVálvula de corte

OMALDA60 F03-F05 DA060402S

WaltherSP-009-0-SL013-21-1

RegloplasSubstituição 154-100071

CRANEALGD2C100FVálvula de borboleta

Feliz187A080135Martelo de emergência

TELEE1ZM10 24-240VAC / DCRelais

ODU122.349.001.207.000

RINCK CRISTÃOAPU230V.24V-1,5A / 1,3AHAlimentação DC

PILZ777750Relais

Filtros MPMFX1001A10HBP01Filtro

LTA425730fonte de alimentação

AC-MOTORESAC08A2200002 TIPO FCA 80 A-4motor

O OPTEKAF26 1426-3135-1201-03Cor on-line detector de luz

BARPKO-3/2-I-040-C076(32105360) Substituir por: PKO-3/2-040-C078-06 PN25Válvula de bola pneumática

AVS-ROMER340522 951M-10-D3/8K

SITIARTIGO 410226, MU 90 I=60 PAM 90 B14A 24/140turbinas

PHOENIX2313708 SUBCON-PLUS-PROFIB/90/PG/SCtomada

KISTLER4577A10C1Sensores de pressão

LAPP1123142/100Cabos

LAPP1123140/100Cabos

Mair055.000.5Interruptor de limite

RitalSK 3140100ventoinha de arrefecimento

GEMU88015173 600 50M14Filme

TIEDE001.843-70006Peça padrão de fenda de detecção de pó magnético

VETORVN1610 PODE INTERFACE DE REDE + 2 * CANCABLE 2Y

DEUBLIN1005-020-037Conectores rotativos

Fibro2198.32.020Acessórios do molde

Vácuo PFEIFFERPF A41 003Válvula de vácuo manual

SAUTERDFC17B98F001Interruptor de pressão

AKMAKM3540112-8 TD111 AKM345-00032984Controlador de temperatura

AKMAKM3440112-8 TD111 AKM345-00035174Controlador de temperatura do óleo

MURR9000-41042-0100600Distribuidor de energia

MURR9000-41034-0100600Distribuidor de energia

MURR85002Alimentação 24VD

MURR85305Alimentação 24VD

IFMO SV7200medidor de fluxo

DOLD0007026 AD8851.14 DC24VRelais

SCHUNK0324481 Idade-XY-080-P

SCHUNK0307136 GWB 44

ROLANDA100Controlador de detecção dupla

BINKS502375

BINKS502376

KNFN1200SP.9E, 230V 50HZ (com um motor de fase única)

Westlock2645ABYS00022AAA-AR2Interruptor de posição da válvula

KISTLER4577A50C1Sensores de pressão

ODU170.115.100.201.000Eletrodo superior

BLITZTIPO GZHP 1000 ART. 53323compressor

JAQUETADSD 1810.03 ATV, ART.-NR.: J374Z-03960Sonda de velocidade

GEMU88206991 8258 15D 112 21 24 DCVálvula eletromagnética

PILZ750105Relais

FSMTsrl 93200321 (em inglês)

DI-SORICTKHM-Z / TSM-Z / TSensores

SUCO0340-45803-1-006 1-10BARSensores de pressão

SUCO0340-46103-1-012 20-50BARSensores de pressão

SUCO0341-46003-1-003 50-150BARSensores de pressão

ROEMHELD18931191 Substituir por: ARTIKEL-NR. 18931191VICilindro rotativo

MAXON MOTOR133868

GEMU8258 25D 1372124DC 6766 Substituir por: 88508166 8258 25D 137 2S 24 DC0101Válvula eletromagnética

NORIS120.06.080-03-VPorca hidráulica

VOITH 307.00050810Pinos de segurança

GEFRANF026939 MK4-A-B-0550-Y 0000X000X00X0XXMódulos

IDEMSCR-3 24V

Vivolo7P0217001Bomba de óleo

ODU310.025.000.642.000

ODU310.703.150.055.000

ODU310.025.000.642.000

DEUBLIN1005-020-037Conectores rotativos

ELAPPLS-050-05-MR (em inglês)Potenciadores

GEMU88000266 52 4D 120 51 2450/60 UVálvulas

WURTH (em inglês)71553110Termômetro

FACTURAÇÃO-AUTOMAÇÃOPSBD20I0154303FBAcessórios

PILZ774314Relais

DREI BOND4.291.00.1332.120Sensor de temperatura

SSZSSZ-CVS/N/3/24

EndereçoUMG 96RM-P, 24-90V, UL 5222065Relais

HeidenhainModelo subsequentemente compatível 549888-01

SCHUNK30064879 DPG+125-1-IS-V-Kcilindro de aperto

SCHUNK0371399 PGN-PLUS 50-1-AScilindro de aperto

SCHUNK0303640 PZN-PLUS 64-2-IScilindro de aperto

SCHUNK0370979Pacote selado

BD-SENSORESDMK 331 251-2501-3-5-100-N40-1-1-2-000Sensores de pressão

MEUSBURGERE 1120/30 - 22/27

MEUSBURGERE 1170/36

GEMU88384243 R677 80D 4 5140MDZVálvula manual

GEMU88574992 1215000Z1105Interruptor micro-móvel

BIELOMATILK30011556

WURTH (em inglês)07149213

AECEB24-080-080-F

O OPTEKAS16 1426-3401-0801-03

SCHURTER4302.2003Interruptor de correia de cauda

RULMECAO SPR-22C

SCHUNK0371101 PGN-PLUS 80-1

WITAU 55 010 SO

HAEHNEDMA2-C

BIRKENBEUL6AP80M-4K

ASKUBALKA10-D-M10X1.5Rotação à direita

HASBERG0,6 * 50 x 300 milímetros KOHLENSTOFFSTAHL 1.1274

HASBERG0,8 * 50 x 300 milímetros KOHLENSTOFFSTAHL 1.1274

HASBERG1,0 * 50 x 300 milímetros KOHLENSTOFFSTAHL 1.1274

O OPTEKAF26 1426-3135-1201-03 Ordem inteira válida

O OPTEKTF16 / TF16-N 1426-3137-1401-03

Sera16022763 RF409.2-350EBomba de dosagem

GRS-METALGG-4504509Pacote de instalação

GRS-METALGG-3003009Pacote de instalação

GEMU88007773 867R25D 72114 144 1600

GEMU88044925 554 15D 1 9 51 0

SCHUNK0307136 GWB 44

Frônio42.0001.5544Bocos

ISH15001007 480366 Ordem inteira válida

ISH15001006 481276

ELOBAU12924006-2 (comprimento de linha de 2 metros)

SOYERF02414/FA

Schleuniger901.9105

SCHAD SINTEC174521430310

Burkert00141656

GEMU88002871 807R50D 72214 17310000medidor de fluxo

EspectraNISE3600EMicrocomputadores

GEMU88064141 807R65D 72214 177200000101medidor de fluxo

SISTEMA205408conexão

RIETSCHOTEN11204 200.410.01Pinças de freio

Mair8185947 UOUT=24/6-16V IMAX=5.0A, ROBA -SWICH 1/018.100.2Alternador

O Z-LASERZ1D-635-PE-24 (em inglês)Luz de posição do suctor

BAUMGARTNERERH 1/8Válvulas

BEDIA320405Sensores

BEDIA420700tomada

GMNART.-N.º 1063770Unidade de controle

INFICON521-023

PILZ774300, PNOZ X1 24VAC / DC 3N / O 1N / CRelais

SCHMALZSPLO 100X32 NBR-55 G1/4-IG N.º da peça: 10.01.05.00002Aspirador de vácuo

CEMPTipo AB 30R 71 B 4motor

RUDOLPH TIETZSCHISO 1EXMega relógio

STAHL258226 8070/2-1-AZ-U50Socket rápido

RitalSK 3110000

RitalSZ 4155010

RitalSK 3303500

RitalSZ 2420000

IniciarMV45RA042-12-12-U

CUMSAUM043642Rotar coordenadas semanais

BUEHLERNT 61-VA-S6/370-3KMedidor de nível

BUEHLERNT 61-VA-M3/100-1WMedidor de nível

SIEMENS6FC5210-0DF22-0AA0 (em inglês)

O OPTEK0410-0051-03Janela óptica de zafir

PILZ750105

PILZ774582

PILZ774585

PILZ774150

Ruby651113 Ordem inteira válida

Ruby651114

Ruby650112

SOMATECS1108Cilindro rotativo

SOMATECModelo alternativo: S1180Sensores

Regloplas451-081211

Jacó920322

Leroy Somer2P FLSN 280M 90KW LS2/IE2 EX II3G EX NA IIC T3 GC V1 400VD/690VY 50HZmotor

GEMU690 20D 7871411/N0101 Atualizado para: R690 20D7871 41EDN 0101Válvula de membrana eletromagnética

DMNPOS. 151º ART. Número 00138681+Número ART 00351104

Ficha rápida STAUBLI RBE11.6103

Ficha rápida STAUBLI RBE11.6103