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Shanghai Yiqiao International Trade Co., Ltd.
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Shanghai Yiqiao International Trade Co., Ltd.

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    Quarto 410, Edifício Huatou, 2038, estrada Cao'an, distrito de Jiading, Xangai

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Ficha rápida STAUBLI SP8/25 30.0500

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Os produtos da STAUBLI na Suíça incluem: braços robóticos, conectores industriais, máquinas têxteis, conectores elétricos, etc. $r$nSTAUBLI O Grupo STAUBLI, com mais de 100 anos de história, é um fabricante de máquinas têxteis, conectores rápidos industriais e robótica industrial, oferecendo braços robóticos de alta velocidade, alta confiabilidade e alta precisão. Ficha rápida STAUBLI SP8/25 30.0500

Detalhes do produto

Shanghai Yiqiao Trading Co., Ltd. é um comerciante de serviços na área de automação de controle industrial da China, especializado no comércio de importação de vários produtos de automação de controle industrial estrangeiros. Opera principalmente em todos os países europeus com codificadores de alta precisão, sensores, instrumentos, válvulas, bombas, motores e vários produtos de automação. O objetivo de desenvolvimento da empresa é tornar-se um fornecedor nacional europeu de instrumentos de automação e peças de reposição. Contatamos diretamente com fabricantes europeus ou agentes de fabricantes para fornecer produtos originais genuínos, para realmente satisfazer os clientes e garantir a compra.

1. cotação rápida: para as marcas vantajosas, temos a lista de preços do fabricante, fazendo a cotação oportuna do modelo regular, fornecendo-lhe uma cotação rápida e oportuna.

2.Excelente preço: nós pegamos cotações diretamente da fábrica, evitando muitos links intermediários, muitas fábricas nos oferecem descontos fixos para garantir que damos preços favoráveis aos clientes.

Amplo canal: além da fábrica, temos relações comerciais diretas com muitos distribuidores na Europa, permitindo que possamos comprar marcas que não podem ser citadas devido à proteção dos agentes.

4. prazo de entrega: após receber a ordem, nós nos comunicaremos com o fabricante em tempo útil, para as mudanças no prazo de entrega, nós imediatamente responderemos ao cliente.

Custos logísticos baixos: os custos logísticos no comércio tendem a determinar o preço global do produto. Nós unificamos a embalagem no armazém alemão e, em seguida, declaramos a entrega em caixas, garantindo a entrega correta e reduzindo os custos.

Serviço pós-venda completo: nós prometemos que todos os produtos têm 12 meses de garantia. Problemas de qualidade fora do período de garantia, ajudamos os clientes a negociar soluções de manutenção oferecidas com o fabricante para aliviar suas preocupações.

AOI Solutions GmbH - Age of Innovation, com sede em Hamburgo, Alemanha

2, o fabricante perguntar a cotação, desfrutar do desconto de preço das empresas alemãs, o preço é mais vantajoso no mercado interno!

3, o produto pode ser reparado ou substituído, nossa empresa será responsável pela comunicação com o fabricante e fornecer serviços de inspeção de manutenção

Não é fácil encontrar a marca, pequena quantidade, nós também compramos para você!

Enquanto for um produto alemão, podemos pedir e comprar para você!

Endereço: Quarto 410, Huatou Building, 2038 Cao'an Road, Jiading District, Xangai

Marcas vantajosas da empresa:

Alemanha DEMAG Módulos Motores

Módulo de relés de segurança PILZ, Alemanha

Codificadores HUBNER da Alemanha

Alemanha SCHUNK Clamp Cilindro Sistema de fixação automático

Alemanha PHOENIX

Interruptores de conversão KRAUS&NAIMER, Áustria

Sensores de pressão, força, aceleração e torque KISTLER

Alemanha REXROTH Controlador Servomotor

Alemanha Sensores e interruptores BARKSDALE

Alemanha Vahle (Faler) Escova de carbono Collectors

Outras vantagens da marca:

Bucher Desoutter Beckhoff Schmersal Schmalz Danfoss

ZIEHL-ABEGG DIEBOLD ODU SAUTER BERTHOLD KNOLL

Homel (Homel) Binks (Binks) Stromag (Strong Mig) Dold (Dodd) Gessmann (Jasman) Druck (Druck)

BONFIGLIOLI INFICON ROLAND CROUZET

Magnet-Schultz(Schultz)JUMO(HONSBERG)WOERNER(Vienna)Alemanha Motores VEMAlemanha Medidor de fluxo/válvulas GEMU

Alemanha G.BEE válvula Alemanha BEDIA sensor horizontal, sensor de temperatura Alemanha PAULY raster Tubo fotoeléctrico Alemanha SOMMER garra suporte central cilindro

Analisadores de gases de fumo M&C Alemanha Pré-tratamento Bombas de bombeamento RITTAL Witto Alemanha Acessórios para armários elétricos

Encodificadores HENGSTLER Relais Sensores de torção ETH / sensores de pesagem Micromotor FAURNDAU Relais DOLD

BUEHLER Sensores DI-SORIC MP FILTRI Conexões/filtros

HYDROTECHINK Sensores de pressão/medidores de fluxo Mangueiras NETTER Motores de vibração Sensores de força MAGTROL Fixações ZIMMER Válvulas G.BEE STAUBLI Conexões/acoplamentos rápidos

SOMMER Clamp/Cylinder Multi-Contact Conexão rápida Sensor Vibro-Mete Codificador LENORD+BAUER

Wampfler Escova/Collector/Motor ABB-JOKAB Interruptor de segurança Filtro FUCHS Motor Sensor BURSTER

Codificadores LIKA WALTHER Conexões rápidas Codificadores HEIDHAND Cilindros STORZ Hengstler Hengsler Parker Pike MOOG Mug

R+W Hoffmann Hoffmann AFAG VEM AEG Geral

A empresa principal é localizada em Hamburgo, Alemanha. A empresa principal é a alça alemã DIEBOLD, o detector, o motor VEM alemão, o sensor de pressão KISTLER suíço, a bomba KNOLL alemã, a bomba de alta pressão, o filtro HONEYWELL HONEYWELL, a válvula de diafragma GEMU GEMU, a agulha ODU, o plug-in e outras marcas da série europeia e americana são bem-vindos a comprar!

O interruptor de curso, um tipo de interruptor de posição (também chamado de interruptor de limite), é um aparelho principal de pequena corrente comumente usado. Usando a colisão de componentes móveis ​​mecânicos para produzir seus movimentos de contato para alcançar o circuito de controle conectado ou dividido para atingir um certo propósito de controle. Normalmente, tais interruptores são usados ​​para limitar a posição ou o curso do movimento mecânico, permitindo que a máquina de movimento pare automaticamente em uma determinada posição ou curso, movimento inverso, movimento de velocidade variável ou movimento automático de ida e volta.

No sistema de controle elétrico, o papel do interruptor de posição é realizar o controle de sequência, o controle de posição e a detecção do estado de posição. Proteção de percurso e limite para o controle de equipamentos mecânicos. Construção: composta por cabeça de operação, sistema de contato e caixa.

Na produção real, o interruptor de percurso é instalado em um local pré-previsto, quando o módulo montado em uma peça mecânica de movimento de produção atinge o interruptor de percurso, a ação de contato do interruptor de percurso realiza a comutação do circuito. Portanto, o interruptor de percurso é um dispositivo elétrico que muda o circuito de acordo com a posição de percurso da peça em movimento, e seu princípio de funcionamento é semelhante ao botão.

Interruptor de viagem

Interruptor de viagem

Os interruptores de percurso são amplamente usados ​​em vários tipos de máquinas-ferramentas e máquinas de elevação para controlar seu percurso e proteger o limite do terminal. No circuito de controle do elevador, o interruptor de viagem também é usado para controlar a velocidade da porta de comutação, o limite da porta de comutação automática, a proteção do limite superior e inferior da cabine.

Os interruptores de viagem podem ser instalados em objetos relativamente estáticos (por exemplo, bastidores fixos, quadros de portas, etc.), ou em objetos em movimento (por exemplo, carros, portas, etc., animais). Quando um animal se aproxima de um animal morto, os contatos do interruptor de ligação do interruptor causam a ruptura do contato fechado ou o fechamento do contato desconectado. A mudança de estado do ponto de ligação aberto e fechado para controlar o movimento do circuito e do mecanismo.

Interruptores de viagem domésticos regulares:

LX19-001/111 na série LX19, LXK3-20S/T na série LXK3, JLXK1 série JLXK1-111/411/511 representação, estes produtos têm a estrutura simples, funcional e prática, vantagens de baixo preço são muito favorecidas pelos usuários.

Interruptor de viagem de importação:

A série WL, a série HL, a série D4V, a série SZL-WL representam o interruptor de viagem de importação, este tipo de produto é refinado, desempenho *, desempenho no ambiente é mais proeminente, ganhou um grande número de fãs, mas o preço alto também surpreende muitos usuários.

Interruptor de viagem resistente a altas temperaturas:

A influência do interruptor de alta temperatura doméstico é o interruptor de alta temperatura da série YNTH, usado em geral nas fábricas de aço. O interruptor de percurso YNTH pode funcionar normalmente em um ambiente de alta temperatura, a alta temperatura de trabalho é de 350 graus, a temperatura do ambiente de trabalho aumenta a vida útil do produto diminuirá de acordo, mais de 300 graus para reduzir a carga de trabalho do interruptor para garantir a vida útil do produto. Esta série de interruptores de viagem tem um preço baixo e desempenho estável que ganhou a opinião dos clientes.

Interruptor de viagem impermeável:

A série YNFS (TZ) é mais destacada nos interruptores de viagem impermeáveis ​​domésticos. Os interruptores de curso YNFS são pequenos, altamente sensíveis, fortemente vedantes e resistentes à corrosão do óleo, o que surpreende que estes interruptores de curso possam ser colocados em água para fazer o mesmo tipo de produtos*.

Por estrutura

Visão geral

Símbolo do interruptor do percurso

Símbolo do interruptor do percurso

Os interruptores de curso podem ser divididos em movimentos diretos, rodas, micromovimentos e combinados de acordo com a sua estrutura.

Interruptor de movimento direto

O princípio de movimento é semelhante ao do botão, com a diferença de que um é manual e o outro é causado pela colisão de um componente móvel. Quando o botão de toque do bloqueio na peça de movimento externa faz com que o toque se movimente, quando a peça de movimento sai, sob a acção da mola, o toque se reinicializa automaticamente.

Seu princípio estrutural, como mostrado na Figura F1, seu princípio de ação é o mesmo que o interruptor de botão, mas a velocidade de separação de seus contatos depende da velocidade de funcionamento da máquina de produção e não é adequado para locais com velocidades inferiores a 0,4 m / min.

Composição do interruptor de movimento direto

1: Impulsão 2 & 4: Mola 3: Contacto de corte 5: Contacto de montagem

Interruptor de rota de rodas

Quando a barreira da maquinaria móvel é pressionada sobre a roda do interruptor de percurso, a barra de transmissão gira junto com o eixo, permitindo que a câmera empurre o bloqueio, quando o bloqueio toca em uma determinada posição, empurra o movimento rápido do interruptor micro-móvel. Quando o barramento da roda é deslocado, a mola de reposição faz com que o interruptor de curso seja reiniciado. Este é um interruptor de viagem de recuperação automática de roda única. O interruptor de rotação de duas rodas não pode ser restaurado automaticamente, é baseado no movimento mecânico quando o ferro colide com outra roda para recuperá-lo.

Seu princípio estrutural é mostrado na Figura F2, quando o choque mecânico controlado atinge a barra de choque com rolos, a barra de choque gira para a direita, levando a câmera a girar, empurrando a barra de cima para baixo, para que o contato no interruptor micro-móvel se mova rapidamente. Quando a máquina de movimento retorna, sob o efeito da mola de reposição, as partes de ação são repostas.

Composição do interruptor de rota de rodas

1: Roda 2: Braço superior 3 & 5 & 11: Mola 4: Conjunto

6: Roda 7: Placa 8 & 9: Contato 10: Placa plana

O interruptor de curso de roda é dividido em um único rolo de reposição automática e uma roda dupla (tipo de ângulo de ovelha) não automática, o interruptor de movimento de roda dupla tem duas posições de estado estável, tem um efeito de "memória", em alguns casos pode simplificar a linha.

Interruptor de percurso micro-móvel

Composição do interruptor de curso micro-dinâmico, com a série de produtos LXW-11 comumente usados como exemplo, seu princípio estrutural é mostrado na Figura F3:

1: varinha 2: mola 3: contato de movimentação 4: contato de corte 5: mola de compressão


Interruptores de viagem de uso geral: tais como JW2, JW2A, LX19, LX31, LXW5, 3SE3 e outras séries. Usado principalmente para máquinas-ferramentas e outras máquinas de produção, linhas de produção automáticas de limites e controle de procedimentos.

Interruptores de percurso para equipamentos de elevação, como as séries LX22 e LX33. Usado principalmente para limitar o percurso de equipamentos de elevação e várias máquinas auxiliares metalúrgicas.

Vida cotidiana

Muitas aplicações de interruptores de viagem, muitos aparelhos elétricos têm sua figura. Como funciona um interruptor tão simples? Tem principalmente um papel de proteção em cadeia. Um exemplo mais comum é sua aplicação em máquinas de lavar roupa e gravadores de áudio (gravadores de vídeo).

No processo de desidratação (secagem) da máquina de lavar roupa, a velocidade de rotação é muito alta, se nesta altura alguém por negligência abrir a porta ou a tampa da máquina de lavar roupa, depois de estender a mão para dentro, é fácil causar danos às pessoas, a fim de evitar tal acidente, na porta da máquina de lavar roupa ou a tampa instalado um ponto de contato elétrico, uma vez que alguém abra a porta ou a tampa da máquina de lavar roupa, o motor será desligado automaticamente, até mesmo com a ligação mecânica, para que a porta ou a tampa abra imediatamente "freio", forçando a rotação das peças para, para evitar ferir o corpo.

Em gravadores de áudio e vídeo, muitas vezes usamos para avançar ou retroceder, a fita gira rapidamente, mas pára automaticamente quando chega ao ponto final da fita. Aqui, novamente, o interruptor de viagem desempenhou um papel, mas desta vez não por colisão, mas por um aumento súbito da tensão da fita.

indústria

O interruptor de curso é usado principalmente para transformar o deslocamento mecânico em sinal elétrico, permitindo que o estado de funcionamento do motor elétrico mude, controlando assim o movimento mecânico ou como controle de programa.

O verdadeiro uso do interruptor de viagem é na indústria, onde ele combina com outros equipamentos para formar equipamentos de automação mais complexos.

Há muitos desses interruptores de curso na máquina-ferramenta para controlar o movimento da peça de trabalho ou o curso da faca automática para evitar acidentes de colisão. Às vezes, o uso de interruptores de viagem faz com que o objeto controlado mude automaticamente entre as duas posições especificadas, resultando em um movimento constante de volta e volta. Por exemplo, o carro de transporte automático chega ao ponto final tocando no interruptor de viagem, conectando o mecanismo de viragem do carro, virando o material do carro e voltando ao ponto de partida. Depois de chegar ao ponto de partida, toque no interruptor de viagem do ponto de partida, conecte o circuito do mecanismo de carga e comece a carregar automaticamente o veículo. Sempre assim, torna-se um conjunto de linhas de produção automáticas, sem a necessidade de administração humana, trabalhando dia e noite, economizando trabalho físico humano.

Um codificador TR é um dispositivo que compila e converte um sinal (como um fluxo de bits) ou dados em uma forma de sinal que pode ser usada para comunicação, transmissão e armazenamento. O codificador converte o deslocamento angular ou linear em sinais elétricos, o primeiro chamado de disco de códigos e o último chamado de medidor de códigos. De acordo com o modo de leitura, o codificador pode ser dividido em contato e sem contato; De acordo com o princípio de funcionamento, o codificador pode ser dividido em duas categorias: incremental e expressão. Um codificador incremental converte o deslocamento em um sinal elétrico periódico e, em seguida, transforma esse sinal elétrico em um impulso de contagem, que indica o tamanho do deslocamento com o número de pulsos. Cada posição do codificador de fórmulas corresponde a um determinado código numérico, portanto, seu valor representativo está relacionado apenas com a posição inicial e final da medição e não com o processo intermediário da medição.

Os codificadores podem ser classificados da seguinte forma.

1, de acordo com o método de gravação do disco de código diferentes classificações

(1) Incremental: é que cada ângulo da unidade de rotação emite um sinal de pulso (também há sinal de cosinus positivo,

Em seguida, segmentá-lo, cortando pulsos com frequência mais alta), geralmente para a fase A, fase B, saída de fase Z, fase A, fase B para a saída de pulso com atraso mútuo de 1/4 do ciclo, de acordo com a relação de atraso, pode ser diferenciada inversa positiva, e, tomando a fase A, a ascensão e descida da fase B podem ser realizadas ao longo de 2 ou 4 vezes a frequência; A fase Z é um pulso de círculo único, ou seja, um pulso é emitido por círculo.

(2) Tipo de valor: corresponde a um círculo, cada ângulo de referência emite um valor binário que corresponde apenas a Y com esse ângulo, através do dispositivo de registro de círculo externo pode ser gravado e medido em vários locais.

2, o tipo de saída do sinal é dividido em: saída de tensão, saída de circuito aberto do eletrodo colector, saída complementar de deslizamento e saída de accionamento de linha longa.

3, Classificação sob a forma de instalação mecânica do codificador

(1) Tipo de eixo: o tipo de eixo pode ser dividido em tipo de flanja de aperto, tipo de flanja sincrônica e tipo de instalação de servo, etc.

(2) Tipo de conjunto de eixo: o conjunto de eixo pode ser dividido em semi-vazio, vazio completo e grande diâmetro.

4, o princípio de funcionamento do codificador pode ser dividido em: fotoelétrico, magnético e escova de contato.

1, falha do próprio codificador: refere-se a falha dos componentes do próprio codificador,

2, falha do cabo de conexão do codificador: a probabilidade de tal falha é alta, muitas vezes encontrada na manutenção, deve ser o fator prioritário. Geralmente, o cabo do codificador é quebrado, curto-circuitado ou mal contatado, o que requer a substituição do cabo ou do conector. Também deve prestar atenção especial se é devido à fixação do cabo não apertado, causando soltura causada pela soldagem ou ruptura do circuito, quando o cabo precisa ser apertado.

Codificador + 5V energia cai: significa que a fonte de energia + 5V é muito baixa, geralmente não pode ser inferior a 4,75V, causando a causa de uma falha de alimentação de energia ou a resistência do cabo de transmissão de energia é grande e causa a perda, a necessidade de reparar a fonte de energia ou substituir o cabo.

Declínio da tensão da bateria do codificador: essa falha geralmente tem um alarme claro,

Cabo de proteção do codificador não ligado ou desligado: isso introduzirá um sinal de interferência, tornando a forma de onda instável, afetando a precisão da comunicação, deve garantir a soldagem e a terra confiáveis ​​do cabo de proteção.

6, instalação solta do codificador: essa falha afetará a precisão do controle de posição, causando desvios de posição excessivos durante a parada e o movimento, e até mesmo ao iniciar o sistema de alarme de sobrecarga do servo, por favor, preste atenção especial.

Poluição de raster Isso diminuirá a amplitude de saída do sinal, deve ser apagado suavemente com algodão degrassado.

Instalação mecânica do tipo de codificador rotativo:

A instalação mecânica do tipo de codificador rotativo tem instalação de alta velocidade, instalação de baixa velocidade,

Instalação da extremidade de alta velocidade: instalado na extremidade do eixo do motor de potência (ou conexão de engrenagens), a vantagem deste método é a alta resolução, devido ao codificador de múltiplos círculos com 4096 círculos, o número de círculos de rotação do motor nesta faixa de medição, pode melhorar a resolução com o alcance suficiente, a desvantagem é que o objeto em movimento passa pela engrenagem de redução, a distância de volta tem um erro de espaço de engrenagens, geralmente usado para posicionamento de controle de alta precisão unidirecional, como o controle de costura de rolo de aço laminado. Além disso, o codificador é instalado diretamente na extremidade de alta velocidade, o tremor do motor deve ser menor, caso contrário, é fácil danificar o codificador.

Instalação de baixa velocidade: instalado após a engrenagem de redução, como a extremidade do eixo do rolo de fio de aço ou a extremidade do eixo da engrenagem de redução posterior da seção Z, este método não tem espaço entre engrenagens, medição mais direta e alta precisão, este método geralmente mede o posicionamento de longa distância, por exemplo, vários equipamentos de elevação, posicionamento do carro de alimentação, etc.

Instalação mecânica auxiliar:

Comumente usados ​​são engrenagens, correias de cadeia, rodas de atrito, máquinas de recolha de corda, etc.

Um codificador de rotação é um dispositivo de medição de rotação fotoeletrônica que converte o deslocamento angular medido diretamente em um sinal digital (sinal de pulso de alta velocidade).

O codificador é dividido pelo princípio do sinal, há codificador incremental, codificador tipo.

Normalmente usamos um codificador incremental, que pode inserir o sinal de pulso de saída do codificador rotativo diretamente para o PLC e usar o contador de alta velocidade do PLC para contar seu sinal de pulso para obter resultados de medição. Diferentes modelos de codificadores rotativos, seu número de fases de pulso de saída também é diferente, alguns codificadores rotativos saem de pulso trifásico A, B, Z, alguns têm apenas A, B fase duas fases, Z simples apenas A fase.

O codificador tem 5 fios, dos quais 3 são os fios de saída de pulso, um é o cabo COM e um é o cabo de alimentação (tipo de saída de porta OC). A fonte de alimentação do codificador pode ser uma fonte de alimentação externa ou pode ser usada diretamente pela fonte de alimentação DC24V do PLC. O lado de alimentação "-" deve ser conectado ao lado COM do codificador e o "+" ao lado de alimentação do codificador. A extremidade COM do codificador e a extremidade COM da entrada do PLC estão conectados, a linha de saída de pulso bifásico A, B, Z está conectada diretamente à extremidade de entrada do PLC, A, B é um pulso com diferença de 90 graus, Z acredita que o sinal gira um círculo do codificador com apenas um pulso, geralmente usado para fazer a base do ponto zero, atenção ao tempo de resposta da entrada do PLC. O codificador rotativo também tem um cabo de proteção, que é usado para pôr o cabo de proteção em terra para melhorar a resistência à interferência.

Dispositivo de emissão e recepção fotoelétrica para leitura, obtenção de quatro conjuntos de sinais de onda sinusoidal combinados em A, B, C, D, diferença de fase de 90 graus de cada onda sinusoidal (em relação a uma onda periférica de 360 graus), o sinal C, D invertido, sobreposto em duas fases A, B, pode melhorar o sinal de estabilidade; Outro pulso de fase Z é emitido a cada rotação para representar o bit de referência zero.

Devido à diferença de 90 graus entre as duas fases A e B, é possível comparar a fase A na frente ou a fase B na frente para distinguir a rotação positiva e inversa do codificador, através de um pulso de bits zero, o bit de referência de bits zero do codificador pode ser obtido. O material do disco de códigos do codificador é vidro, metal, plástico, o disco de códigos de vidro é uma linha gravada muito fina depositada no vidro, sua estabilidade térmica é boa, alta precisão, o disco de códigos de metal é direto para passar e não passar a linha gravada, não é frágil, mas devido ao metal ter uma certa espessura, a precisão tem limites, sua estabilidade térmica é inferior a um grau de quantidade do vidro, o disco de códigos de plástico é econômico, o seu custo é baixo, mas a precisão, a estabilidade térmica, a vida útil é um pouco pior.

Resolução - o codificador é chamado de resolução por 360 graus de rotação, também chamado de divisão de resolução, ou diretamente de quantas linhas, geralmente entre 5 e 10.000 linhas por divisão de rotação.

É um sensor rotativo que converte o deslocamento de rotação em uma sequência de sinais de pulso digitais.

Estes impulsos podem ser usados para controlar o deslocamento angular e, se o codificador for combinado com uma barra de engrenagens ou uma parafusa, podem também ser usados para medir o deslocamento linear.

O codificador gera um sinal elétrico para ser processado pelo CNC de controle numérico, PLC de controlador lógico programável, sistema de controle, etc. Estes sensores são usados principalmente em máquinas-ferramentas, processamento de materiais, sistemas de feedback de motores elétricos e equipamentos de medição e controle. A conversão do deslocamento angular no meio do codificador ELTRA utiliza o princípio de varredura fotoeletrônica. O sistema de leitura é baseado na rotação do disco de divisão radial, composto por janelas translúcidas e não translúcidas alternadas. Todo o sistema é irradiado verticalmente por uma fonte de luz infravermelha, de modo que a luz projeta a imagem do disco para a superfície do receptor, que cobre uma camada de rastre, chamada rectômetro, que tem a mesma janela do disco. O trabalho do receptor é sentir as mudanças de luz geradas pela rotação do disco e, em seguida, converter as mudanças de luz em mudanças elétricas correspondentes. Geralmente, o codificador rotativo também pode obter um sinal de velocidade, que é enviado ao conversor de frequência para ajustar os dados de saída do conversor de frequência. Fenômeno de falha: 1, quando o codificador de rotação está ruim (sem saída), o conversor de frequência não pode funcionar corretamente, torna-se muito lento, e um pouco o conversor de frequência protege, exibindo "desconectar PG". Ações conjuntas podem funcionar. Para elevar o sinal elétrico a níveis mais elevados e produzir pulsos de onda quadrada sem interferência, isso deve ser tratado com circuitos eletrônicos. O modo de conexão entre o codificador pg e o conversor de frequência vetorial de parâmetros e o codificador pg deve corresponder ao modelo do codificador pg. Em geral, a saída diferencial do modelo de codificador PG, a saída de circuito aberto do eletrodo conjunto e a saída de empurramento são três tipos, o modo de transmissão do sinal deve levar em consideração a interface do cartão PG do conversor de frequência, portanto, escolha o modelo de cartão PG adequado ou configuração razoável.

Os codificadores são geralmente divididos em tipo incremental e tipo, eles têm uma grande diferença Z: no caso de codificadores incrementais,

A posição é determinada pelo número de pulsos calculados a partir da marca zero, enquanto a posição do codificador tipo é determinada pelas leituras do código de saída. Em um círculo, a leitura do código de saída de cada posição é apenas Y; Portanto, quando a fonte de energia é desconectada, o codificador de tipo não é separado da posição real. Se a fonte de energia for ligada novamente, a leitura de localização permanecerá atual e válida; Ao contrário dos codificadores incrementais, é necessário procurar a marca de zero.

A série produzida pelos fabricantes de codificadores é completa, geralmente, como o codificador tipo elevador, codificador de máquina-ferramenta, codificador tipo servomotor, etc., e o codificador é inteligente, há uma variedade de interfaces paralelas para se comunicar com outros dispositivos.

Um codificador é um dispositivo que converte um deslocamento angular ou linear em sinal elétrico. O primeiro se torna um disco de código, o último é chamado de medidor de código. De acordo com o modo de leitura, o codificador pode ser dividido em dois tipos de contato e sem contato. O tipo de contato usa uma saída de escova elétrica, uma escova de contato com a área condutora ou isolante para indicar se o estado do código é "1" ou "0"; Um elemento sensível à aceitação sem contato é um elemento sensível à luz ou um elemento sensível ao magnetismo, quando o elemento sensível à luz é usado para indicar se o estado do código é "1" ou "0" em áreas de transmissão e de não transmissão.

De acordo com o princípio de funcionamento, o codificador pode ser dividido em duas categorias: incremental e expressão.

Um codificador incremental converte o deslocamento em um sinal elétrico periódico e, em seguida, transforma esse sinal elétrico em um impulso de contagem, que indica o tamanho do deslocamento com o número de pulsos. Cada posição do codificador de fórmulas corresponde a um determinado código numérico, portanto, seu valor representativo está relacionado apenas com a posição inicial e final da medição e não com o processo intermediário da medição.

Gire o codificador incremental para emitir um impulso durante a rotação, para saber a sua localização através do dispositivo de contagem e para lembrar a localização quando o codificador estiver parado ou apagado, contando com a memória interna do dispositivo de contagem. Assim, quando o corte de energia, o codificador não pode ter qualquer movimento, quando a chamada de entrada trabalha, o codificador de saída do pulso, também não pode haver interferência e perda de pulso, caso contrário, o ponto zero da memória do dispositivo de contagem será desviado, e a quantidade desse desvio não é conhecida, apenas após o resultado de produção errado. A solução é aumentar o ponto de referência e, cada vez que o codificador passa pelo ponto de referência, corrige a posição de referência na memória do dispositivo de contagem. Antes do ponto de referência, a precisão da localização não é garantida. Para isso, no controle industrial, há um ponto de referência para cada operação e um método de classe zero. Tal codificador é determinado pela posição mecânica do disco de código, ele não é afetado por cortes de energia ou interferências.

O codificador é o único Y de cada posição determinada pela posição mecânica, ele não precisa de memória, não precisa procurar pontos de referência, e não precisa contar sempre, quando precisa saber a posição, quando ler a sua posição. Desta forma, as características anti-interferência do codificador e a confiabilidade dos dados melhoraram significativamente.

Como os codificadores são significativamente melhores em termos de posicionamento do que os codificadores incrementais,

Tem sido cada vez mais utilizado no posicionamento de controle industrial. O tipo de codificador devido à sua alta precisão, o número de bits de saída é maior, se ainda usar saída paralela, cada um dos seus sinais de saída deve garantir que a conexão é boa, para condições de trabalho mais complexas também deve ser isolado, o número de núcleos de cabo de conexão é maior, o que traz muitas inconvenientes e reduz a confiabilidade, portanto, o codificador no tipo de saída de múltiplos dígitos, geralmente é escolhido para a saída serial ou a saída do tipo de barramento, a saída serial do tipo de codificador Z produzido na Alemanha é comumente usada pela SSI (saída serial sincrônica).

Devem ser observados três parâmetros:

1, tamanho de instalação mecânica: incluindo a parada de posicionamento, diâmetro do eixo, posição do furo de instalação; forma de cabo; volume de espaço de instalação; O nível de proteção do ambiente de trabalho atende aos requisitos.

Resolução: ou seja, o número de pulsos de saída por círculo durante o trabalho do codificador, se ele atende aos requisitos de precisão do projeto.

Interface elétrica: o modo comum de saída do codificador tem saída de deslizamento (formato HTL tipo F), saída de tensão (E), circuito aberto do eletrodo de coleta (C, C comum é saída do tubo NPN, C2 é saída do tubo PNP), saída do motor de linha longa. Seu modo de saída deve corresponder ao circuito de interface do seu sistema de controle.

Codificador óptico

Vantagens: tamanho pequeno, precisão, a própria resolução pode ser alta, sem contato, sem desgaste; A mesma variedade pode detectar tanto o deslocamento angular quanto o deslocamento linear com a ajuda de um dispositivo de conversão mecânica; Os codificadores fotoeletrônicos de múltiplos círculos podem detectar deslocamentos lineares de distâncias bastante longas (por exemplo, círculos múltiplos de 25 bits). Longa vida útil, instalação casual, interface rica e preço razoável. Tecnologia madura, há muitos anos foi amplamente utilizado em casa e no exterior.

Desvantagens: precisão, mas exigências de proteção elevadas para uso ao ar livre e em ambientes difíceis; A medição do deslocamento linear depende da conversão do dispositivo mecânico, eliminando os erros causados ​​pelo espaço mecânico; Detecção de objetos em órbita é difícil de superar o deslizamento.

Codificador de rede magnética estática

Vantagens: volume moderado, medição direta do deslocamento linear, codificação digital, alcance teórico sem limites; Sem contato, sem desgaste, resistente a ambientes difíceis, pode ser usado a 1000 metros subaquáticos; A forma de interface é rica e os métodos de medição são diversos; O preço ainda é aceitável.

Desvantagens: resolução de 1 mm; Medir linhas retas e ângulos usando variedades diferentes; Não é adequado para a detecção de deslocamento em áreas finas (acima de 260 mm).

REXROTHR911310167 MSK101D-0450-NN-M1-AG0-NNNNServo motor

Sacrilégio. Mu. 218, SP 150 elaboração de regras;

L + BGEL208Y020

SIGMATEK00187524 SPS-DIAS ANALOGMISCHMODUL DAM122 Módulo de entrada/saída analógica

CLAMPEX201 - 75 X 115

CLAMPEX201 - 65 X 95

CLAMPEX203 - 55X85

CLAMPEX206-75X115

JANITZA1503583 KUW4.2 / 60-400 / 1A

JANITZA5216222 UMG 604 E-PRO 24V (UL)

MERKLE017017 Parafuso de escape

PILZ751124

DOLD0007026 AD8851.14 Relé DC24V

D.Z. MECCANICALA08S-1-PS1-M10 limite de posição

Bomba de mergulho BRINKMANNTB 16/90-MV+211

BEKOXEKA13101

BEKOXEKA12101

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