Motores rotativos

Um, Visão geral do produto

Servo InorSmart Shaft 35A série de servos de copo oco é o mais recente sistema de servo de corrente contínua de baixa pressão da empresa. A série de sistemas de servo torna servo drive inteligenteISDM800E a nossa empresa.35Servo motor de alta precisão de copo oco de corrente contínua combinado com o correspondenteI/OA extensão do kit permite que os usuários tenham uma abordagem mais simples e direta para implementar rapidamente a avaliação deste sistema de controle de servomoção. Em combinação com o software de configuração do sistema, é possível facilmente realizar a adaptação inteligente de motores de diferentes parâmetros para atender às necessidades de personalização de diferentes clientes em várias ocasiões.

1.1Introdução ao Controlador

ISDM800É baseado nas mais recentesDSPServo-drives inteligentes totalmente digitais com tecnologia. A combinação de várias funções de acionamento de motores oferece aos clientes uma solução de alto desempenho, versátil e de baixo custo de servo-acionamento e controle de movimento. Este servo-motor inteligente controla com precisão a condução de motores sem escovas de corrente contínua, motores sem escovas de corrente alterna (também chamados de sincronização de ímã permanente) e motores com escovas de corrente contínua. Codificadores e números incrementais ortogonais aceitáveisHallComo uma interface de sinal de feedback de posição, você pode executar modos de controle como posição, velocidade, torque e outros.

1.2. Principais parâmetros e desempenho do controlador

● Alimentação:DC24V~80V；

● Corrente de saída: nominal10AO pico.25A；

● Modo de controle: posição, velocidade, torque;

● ApoioRS232/485Comunicação serial com velocidades elevadas115Kbps；

● ApoioCAN-openComunicação em rede, até1Mbit/s,Isolamento fotoelétrico;

● O modo de múltiplos pontos de origem é opcional;

● Suporta o controle do modo de pulso direcional externo;

● Suporta quantidades externas analógicas e digitais de entrada e saída;

● Suporta o segundo modo de rastreamento do codificador;

● Interface de codificador incremental e sensor Hall digital:5VCircuito aberto de um extremo, eletrodo colector ouRS-422diferenças;

● Suporta auto-integração de três parâmetros de anel, o usuário não precisa de muita experiência para operar rapidamente e de alto desempenho;

● NúmerosI/OTotal: 6 uma entrada,4uma saída;

● PWMFrequência de interrupção:50KHZFrequência de atualização do anel de torção:10 kHzVelocidade;/Frequência de atualização do anel de localização:1 kHz；

● Ambiente de temperatura de funcionamento:0-40°C (a pedido do cliente,-40-80°C opcional);

● Design compacto:148*90*27mm（L*W*H）；

1.3．Smart ShaftIntrodução ao servomotor do copo oco

Motor do copo oco(Também conhecido como motor sem ranura, motor sem núcleo de ferro, motor de copo oco, motor sem ranura, motor sem núcleo de ferro)A estrutura básica é composta por um estátor de aço inoxidável com um ímã permanente de alta energia incorporado e um rotor com uma bobina de núcleo sem ferro de precisão. Uma vez que o enrolamento de precisão do oco pode alcançar a menor inércia do rotor e a maior taxa de enchimento do compartimento, a transmissão de magnetismo do estátor é utilizada de forma mais eficiente. Realiza uma alta densidade de torção e eficiência impossíveis em outros servomotores.

SS（SmartShaftServo motor de copo húco da série adota a "ligação magnética sinusoidal" de propriedade intelectual autónoma da empresa (SMRA tecnologia combina a tecnologia internacional avançada de análise de elementos finitos de campo eletromagnético tridimensional para desenvolver uma série bem sucedida de servomotores de corrente contínua de alto desempenho. Este motor tem as seguintes características:

● Alta densidade de potência: uso de materiais de terras raras de alta resistência, design estrutural único para a utilização eficiente do espaço;

● Alta aceleração: design de pequena inércia, a aceleração máxima pode ser feita100000rad/s/s；

● Estrutura de conversor múltiplo (metal precioso ou escova de carbono de grafite), longa vida útil;

● Ampla gama de regulação de velocidade: possível0.1rpm-9000rpm；

● Capacidade de sobrecarga: Até8Mais de duas vezes a corrente de sobrecarga instantânea;

● Efeito de ranura de dentes zero, sem perda de fluxo turbulento, pode facilmente alcançar alta precisão de posicionamento;

● Estrutura simples, redutor opcional:1:4~939；

● Codificadores de alta precisão opcionais:256、500、1000、2048、4096、5000、8192、10000P/R；

● Alta eficiência, ultra-silencioso,360° design de refrigeração, sem refrigeração forçada;

● Alta estabilidade e ajuste simples permitem curvas de movimento e percursos totalmente controlados.

1.4．Smart Shaft 35Parâmetros do servomotor do copo oco da série

1.5．Smart Shaft 35Aparência e tamanho de instalação do motor do copo oco da série

Manual de referência do sistema de servo de copo oco SmartShaft.pdf