Codificador HEIDHAND 733426-01 Estrutura e uso

Codificador HEIDHAND 733426-01 Estrutura e uso

Normalmente usamos um codificador incremental, que pode inserir o sinal de pulso de saída do codificador rotativo diretamente para o PLC e usar o contador de alta velocidade do PLC para contar seu sinal de pulso para obter resultados de medição. Diferentes modelos de codificadores rotativos, o número de fases de pulsos de saída também é diferente, alguns codificadores rotativos saem pulsos trifásicos A, B e Z, outros têm apenas duas fases de fase A, B e apenas fase A.

Instalação da extremidade de alta velocidade: instalado na extremidade do eixo do motor de potência (ou conexão de engrenagens), a vantagem deste método é a alta resolução, devido ao codificador de múltiplos círculos com 4096 círculos, o número de círculos de rotação do motor nesta faixa de medição, pode melhorar a resolução com o alcance suficiente, a desvantagem é que o objeto em movimento passa pela engrenagem de redução, a distância de volta tem um erro de espaço de engrenagens, geralmente usado para posicionamento de controle de alta precisão unidirecional, como o controle de costura de rolo de aço laminado. Além disso, o codificador é instalado diretamente na extremidade de alta velocidade, o tremor do motor deve ser menor, caso contrário, é fácil danificar o codificador.

Instalação de baixa velocidade: após a instalação da engrenagem de redução, como a extremidade do eixo do rolo de fio de aço ou a extremidade do eixo da engrenagem de redução de velocidade, este método não tem espaço entre engrenagens, medição mais direta e alta precisão, este método geralmente mede o posicionamento de longa distância, por exemplo, vários equipamentos de elevação, posicionamento do carro de alimentação, etc.

O codificador tem 5 fios, dos quais 3 são os fios de saída de pulso, um é o cabo COM e um é o cabo de alimentação (tipo de saída de porta OC). A fonte de alimentação do codificador pode ser uma fonte de alimentação externa ou pode ser usada diretamente pela fonte de alimentação DC24V do PLC. O lado de alimentação "-" deve ser conectado ao lado COM do codificador e o "+" ao lado de alimentação do codificador. A extremidade COM do codificador e a extremidade COM da entrada do PLC estão conectados, a linha de saída de pulso bifásico A, B, Z está conectada diretamente à extremidade de entrada do PLC, A, B é um pulso com diferença de 90 graus, Z acredita que o sinal gira um círculo do codificador com apenas um pulso, geralmente usado para fazer a base do ponto zero, atenção ao tempo de resposta da entrada do PLC. O codificador rotativo também tem um cabo de proteção, que é usado para pôr o cabo de proteção em terra para melhorar a resistência à interferência.

Devido à diferença de 90 graus entre as duas fases A e B, é possível comparar a fase A na frente ou a fase B na frente para distinguir a rotação positiva e inversa do codificador, através de um pulso de bits zero, o bit de referência de bits zero do codificador pode ser obtido. O material do disco de códigos do codificador é vidro, metal, plástico, o disco de códigos de vidro é uma linha gravada muito fina depositada no vidro, sua estabilidade térmica é boa, alta precisão, o disco de códigos de metal é direto para passar e não passar a linha gravada, não é frágil, mas devido ao metal ter uma certa espessura, a precisão tem limites, sua estabilidade térmica é inferior a um grau de quantidade do vidro, o disco de códigos de plástico é econômico, o seu custo é baixo, mas a precisão, a estabilidade térmica, a vida útil é um pouco pior.

Resolução - o codificador é chamado de resolução por 360 graus de rotação, também chamado de divisão de resolução, ou diretamente de quantas linhas, geralmente entre 5 e 10.000 linhas por divisão de rotação.

Codificador HEIDHAND 733426-01 Estrutura e uso