rob?s de ensino

Com o desenvolvimento de tecnologias relacionadas como inteligência artificial e tecnologia de computador, a pesquisa sobre robôs inteligentes está crescendo. Na área da educação, muitas instituições já ofereceram cursos relacionados com robótica aos alunos. Para atender às necessidades de demonstração de ensino e ensino experimental no campo da robótica, desenvolvemos e desenvolvemos uma gama completa de robôs móveis ​​de rodas que podem servir como um bom veículo para vários métodos de controle inteligente (incluindo barreiras dinâmicas, estratégias de colaboração em grupo), ao mesmo tempo que podem convenientemente constituir um sistema distribuído em rede, realizar planos, planejamento e pesquisas de vários corpos inteligentes. Este artigo fornece uma visão abrangente da arquitetura do sistema de controle desse robô móvel, incluindo sensores, comunicações, servocontrole, composição de software, etc., e fornece resultados experimentais que demonstram a viabilidade do sistema.