Sistema de teste robótico de intervenção cirúrgica vascular

I. Introdução ao sistema

Sistema de teste robótico de intervenção cirúrgica vascularCom o braço robótico principal de três coordenadas e a cabeça de varredura a laser como núcleo, a medição do desempenho do controle do dispositivo de intervenção durante o movimento do robô cirúrgico médico é realizada. O sistema está em conformidade com o padrão YY / T 1994-2025 "Sistema de controle cirúrgico de intervenção vascular usando robótica". Inclui a velocidade de controle axial, a precisão da posição axial do dispositivo, o percurso axial máximo, a força de entrega, a velocidade de controle de rotação, a precisão do ângulo de rotação, o torque de rotação, o atraso operacional, a detecção de força e outros itens.

O sistema de teste permite a medição e o cálculo de parâmetros como a posição axial durante o movimento do robô cirúrgico de intervenção vascular. O sistema inclui principalmente um braço robô de três coordenadas, cabeça de varredura a laser e software de análise. O braço robótico principal de três coordenadas e a cabeça de varredura a laser são usados ​​para a coleta de dados estáticos e dinâmicos, com facilidade de operação, rápida implantação, alta precisão, boa confiabilidade, flexibilidade abrangente e alta eficiência. A precisão do sistema de teste pode atingir 38um.

Sistema de teste robótico de intervenção cirúrgica vascular

O sistema de teste tem uma faixa de medição de 1,5-4,5 metros e a precisão da série P pode chegar a 0,012 mm. A série utiliza o mecanismo de equilíbrio incorporado de desacoplamento externo e a estrutura de suporte de dupla suspensão das articulações, reduzindo efetivamente a carga articular, melhorando a estabilidade do equipamento e a flexibilidade operacional. Suporta a extensão do eixo, com medição inteligente para medições sem contato em intervenções vasculares.

O sistema pode alcançar o contato conveniente, adaptar-se à base do equipamento, sem campo cego de medição, alcance de medição sem danos; Rotação ilimitada do eixo para evitar o risco de danos por forças externas. O sistema registra em tempo real o ângulo de cada eixo em qualquer postura através de um comprimento fixo do braço articulado e de sete codificadores de alta precisão, o que resulta em um cálculo preciso das coordenadas do centro da cabeça em qualquer posição, permitindo a detecção ou a engenharia inversa da peça de trabalho. Design de alça separada: canal de acoplamento de força de corte para maior precisão e estabilidade de varredura.

Sonda de teste inteligente

II. Pontos-chave tecnológicos

Parâmetros principais do sistema:

Alcance de medição: 2,6 m;
Teste de ponto único: 0,018 mm;
Diferença de comprimento entre os dois pontos: 0,025 mm;
Diferença de tamanho da esfera de medição por contato: 0,010 mm;
Diferença de forma esférica de medição por contato: 0,019 mm;
Diferença de diâmetro de posição da esfera: 0,042 mm;
Precisão integrada do braço de varredura: 0,038 mm;

Vantagens do sistema:

1, simplificar a operação: livrar-se das ferramentas manuais tradicionais, evitar a confusão no local, operação mais eficiente;
Implantação rápida: alguns segundos para concluir a configuração, reduzindo significativamente o tempo de detecção;
Alta precisão e alta confiabilidade: precisão de nível laboratório e durabilidade de campo industrial;
Flexível e abrangente: suporte a medição de contato e sem contato para responder flexibilmente às diversas necessidades de detecção.
Aumento da eficiência: simplifique os processos de medição e varredura para melhorar a produção e a eficiência.
Garantia de qualidade: fornecer a solução ideal para inspeção e controle de qualidade.

Casos de aplicação

Plataforma de teste e simulação de software