XMFA-5000 regulador PID de controle servo inteligente

NegociávelAtualização em09/15

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O regulador PID de servocontrol inteligente XMFA-5000 produzido pela nossa empresa é desenvolvido por si mesmo e encomendado a fabricantes de circuitos integrados japoneses para a produção personalizada de circuitos integrados dedicados. Ele não só reúne a maior parte das funções de vários instrumentos de regulação no sistema de controle automático atual, mas também integra circuitos como CPU, interfaces de E / S, EPROM e conversão D / A, complementado por um grande número de sistemas de software cuidadosamente preparados e depurados que permitem que você seja útil no processo de produção, como o dedo do braço da asa.

Detalhes do produto

Produzido pela empresaXMFA-5000 regulador PID de controle servo inteligenteAdotando o desenvolvimento próprio e encomendado ao fabricante de circuitos integrados japonês para a produção personalizada de circuitos integrados dedicados, ele não só reúne a maior parte das funções de vários tipos de instrumentos de regulação no sistema de controle automático atual, mas também integra circuitos como CPU, interfaces de E / S, EPROM e conversão D / A, complementado por um grande número de sistemas de software cuidadosamente preparados e depurados repetidamente para que você possa ser útil no processo de produção, como o dedo do braço da asa. Além disso, o produto não é um monitor no sentido simples do passado, mas tem um desempenho satisfatório em termos de capacidade de processamento como operação, comparação, execução e alarme.

funções
1, mais de vinte opções de sinal de entrada.
2, a quantidade de processo, o valor dado, a quantidade de controle, a quantidade de feedback do nível da válvula, etc.
O valor medido e o valor dado podem ser adicionados e diminuídos.
4, seleção de reação positiva do regulador de P I D de servocontrol
5, limite superior de controle e limite inferior de saída podem ser definidos separadamente.
A quantidade analógica de feedback do nível da válvula pode ser calibrada como zero e plenitude.
7, 2 ou 3 saídas analógicas: 0 a 10mA, 4 a 20mA.
8, 8 métodos de controle de alarme selecionados.
9, com função de freio de controle positivo inverso do motor. A falha de feedback do nível da válvula pode ser saída pelo relé.
A função de interruptor de entrada S B controla a transferência de valores dados.
11, integrado 4 1 A silício bidirecional controlável diretamente mecanismo de execução elétrica.
12, o sinal de entrada de medição pode ser aberta e pequena remoção de sinal.
13, inicialização automática ou inicialização manual posição de manutenção ou inicialização manual pré-definido. Desligação de feedback do nível da válvula para o estado manual automaticamente (pedido deve ser indicado)
Pode implementar alarme sonoro inteligente com tempo de silencio, temporizador inteligente ou função de contador.
O parâmetro P I D é auto-integrado ou o parâmetro P é auto-integrado independentemente. Armazenamento e chamadas de 8 grupos de valores de configuração e parâmetros P, I e D.
16, controle automático de estado à mão remota. Manipulação rígida da mesa de operação remota; A saída de controle do regulador de controle de volume de interruptor remoto é o modo de regulação P I D ou o estado manual rígido da mesa de operação, comutação bidirecional sem perturbação; Controle remoto do regulador P I D servo ou controle direto da máquina superior.
17, o modo de controle direto da máquina superior é automaticamente transferido para o seu próprio modo de controle de regulamento de PID quando o sinal de entrada falha; no modo de controle direto; Servo controle
O regulador P I D rastreia automaticamente o sinal de entrada do computador superior.
18, pode fornecer múltiplos anfitriões, único anfitrião, sem anfitrião R S 4 8 5 modo de comunicação serial assíncrona. Verificação de dados de comunicação de acordo com C R C - 1 6 números americanos de acordo com os padrões de comunicação, ciclos de alta confiabilidade, verificação de códigos de barras.

● Instruções do painel

Modo de exibição	Conteúdo das instruções
Duas colunas de luz de tela única	Tela única: mostra o sinal de medição de entrada, a quantidade de controle ou a quantidade de rastreamento durante a medição%Dado valor, a forma como é exibido▲Selecione a tecla para exibir alternadamente os prompts de configuração e os parâmetros de configuração durante a configuração.
	Coluna de Luz1O sinal de medição da entrada principal é exibido em percentagem.
	Coluna de Luz2Mostra um valor dado ou uma quantidade de controle em percentagem.%ou a quantidade de feedback do nível da válvula%Selecione o modo de exibição com a tecla ▼.
Três colunas de luz de tela única	Tela única e coluna de luz1: Explica o conteúdo indicado na mesma coluna de luz dupla de tela única.
	Coluna de Luz2: exibir o valor dado em forma de percentagem; A quantidade de controle da máquina superior é exibida como uma percentagem quando a máquina superior está envolvida no controle.
	Coluna de Luz3: O feedback do nível da válvula é exibido em percentual.
Coluna de luz dupla	Tela de luz1: exibição do sinal de medição de entrada durante a medição; Um prompt para definir parâmetros é exibido durante a configuração.
	Tela de luz2: exibição do valor dado ou dos resultados da medição e do cálculo do valor dado durante a medição, simulação da quantidade de processo de saída ou quantidade de processo de entrada%Quantidade de controle ou rastreamento%modo de exibição.▲Seleção de teclas; Mostrar o controle ou o rastreamento no estado manual%Os parâmetros de configuração são exibidos ao definir o estado.
	Coluna de luz: mostra a quantidade de controle ou de rastreamento quando verde%Em vermelho, mostra a quantidade de feedback do nível da válvula do processo%combinação vermelho-verde para mostrar o desvio entre o valor medido e o valor dado%Selecione o modo de exibição com a tecla.
Dupla tela Dupla coluna de luz	Tela de luz1、2: Explica o conteúdo indicado na coluna de luz única com tela dupla.
Dupla tela Dupla coluna de luz	Tela de luz1、2: Explica o conteúdo indicado na mesma coluna de luz dupla de tela única.

Palavra comum PID

1. Palavra comum PID:

Parâmetros ajustados para encontrar o melhor, de pequeno a grande ordem de verificação,
Primeiro a proporção, depois a integração, e depois a diferença.
As curvas oscilam com muita frequência. O disco de proporções é ampliado.
Curvas flutuando ao redor da Grande Baía, um disco de proporção para o pequeno.
A curva desvia-se lentamente da resposta e o tempo integral diminui.
O ciclo de flutuação da curva é longo, o tempo integral é mais longo,
A curva oscila rápido. Abaixe a diferença.
A diferença flutua lentamente e o tempo de diferenciação deve ser prolongado.
Curva ideal com duas ondas, alta diante e baixa 4 a 1,

2. Análise dupla,

A qualidade de regulação não será baixa 2.PID parâmetros do controlador de integração de engenharia, vários sistemas de regulação de P.I.D parâmetros dados de experiência podem ser referenciados a seguir: temperatura T: P = 20 ~ 60%, T = 180 ~ 600s, D = 3-180s pressão P: P = 30 ~ 70%, T = 24 ~ 180s, nível de líquido L: P = 20 ~ 80%, T = 60 ~ 300s, fluxo L: P = 40 ~ 100%, T = 6 ~ 60s.

Princípios e características do controle PID

Na prática da engenharia, a lei de controle do regulador mais amplamente aplicada é o controle proporcional, integral e diferencial, abreviadamente chamado de controle PID, também chamado de regulamento PID.

O controlador PID existe há quase 70 anos e é uma das principais tecnologias de controle industrial por sua estrutura simples, boa estabilidade, confiabilidade e facilidade de ajuste. Quando a estrutura e os parâmetros do objeto controlado não são totalmente compreendidos, ou quando o modelo matemático preciso não é obtido, outras técnicas da teoria do controle são difíceis de adotar, a estrutura e os parâmetros do controlador do sistema devem depender da experiência e da depuração de campo para determinar, quando a tecnologia de controle PID é mais conveniente. Isto é, quando não conhecemos completamente um sistema e o objeto controlado, ou quando não podemos obter parâmetros do sistema por meio de medições eficazes, a tecnologia de controle PID é melhor. O controle PID, na verdade, também tem PI e controle PD. O controlador PID é baseado no erro do sistema, usando proporções, integrais e diferenciais para calcular a quantidade de controle.

O controle proporcional (P) é a forma mais simples de controlar. A saída do seu controlador é proporcional ao sinal de erro de entrada. Existe um erro de estado estável na saída do sistema quando há apenas controle proporcional. A partir de então, o número de pessoas que estão a trabalhar na área é de 1.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.

No controle integral, a saída do controlador é proporcional à integração do sinal de erro de entrada. Para um sistema de controle automático, se houver um erro de estado estável após entrar em estado estável, o sistema de controle é chamado de sistema com erro de estado estável ou, abreviadamente, sistema com erro de estado estável. Para eliminar o erro de estado estável, é necessário introduzir um "item integral" no controlador. O erro do par de pontos depende da integração do tempo, que aumenta à medida que o tempo aumenta. Desta forma, mesmo que o erro seja pequeno, os pontos aumentam com o tempo, o que impulsiona o aumento da saída do controlador para reduzir ainda mais o erro de estado estável até que seja igual a zero. Portanto, o controlador de proporção + integral (PI) pode deixar o sistema livre de erros de estado estável após entrar no estado estável. A partir de então, o número de pessoas que estão a trabalhar na área é de 1.

No controle diferencial, a saída do controlador é proporcional à diferença do sinal de erro de entrada (ou seja, a taxa de variação do erro). Os sistemas de controle automático podem oscilar ou até desestabilizar durante a regulação para superar erros. Sua razão é devido à existência de um componente de inércia maior (link) ou um componente de atraso (delay), com o efeito de inibição do erro, sua mudança sempre está atrás da mudança do erro. A solução é fazer com que a mudança no efeito da supressão do erro seja "avançada", isto é, quando o erro estiver perto de zero, o efeito da supressão do erro deve ser zero. Ou seja, a introdução de itens "proporção" no controlador muitas vezes não é suficiente, o papel dos itens proporção é apenas ampliar a amplitude do erro, e a necessidade atual de adicionar é "itens diferenciais", que podem prever a tendência de mudança de erro, de modo que o controlador com proporção + diferença, pode fazer com antecedência o efeito de controle da supressão do erro igual a zero ou mesmo negativo, evitando assim a sobreregulação grave da quantidade controlada. Assim, para objetos controlados com maior inércia ou atraso, o controlador Proporção + Diferencial (PD) melhora as características dinâmicas do sistema durante o processo de regulação.

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