Tacto flexívelsensorFornecer aos robôs a capacidade de perceber o ambiente mecânico externo é uma condição para que os robôs sejam inteligentes. O desenvolvimento de novos materiais de grafeno fornece uma nova solução para o desenvolvimento da próxima geração de tecnologia táctil flexível e altamente sensível. O Centro de Micro-Nano do Instituto de Pesquisa de Chongqing tem se dedicado à tecnologia de preparação controlada de grafeno bidimensional / tridimensional e à sua pesquisa aplicativa, desenvolvendo no início a tecnologia de crescimento direto e transferência flexível de grafeno tridimensional (J. Mater. Chem. C, 2015, 3, 12379 ~ 12384), o filme de grafeno tridimensional não só tem alta condutividade elétrica, mas também mostra alta confiabilidade mecânica, é flexível.eletrodosmateriais. Recentemente, os pesquisadores descobriram, através de análises de simulação de elementos finitos, que os eletrodos de grafeno coforme microestruturados são mais acessíveis ​​às mudanças de espaço de placa polar e constante dielétrica equivalente em sensores mecânicos capacitivos. Através da estrutura controlada do tamanho característico do eletrodo de grafeno comum tridimensional, o grupo realizou alta sensibilidade (7,68kPa-1), resposta rápida (30ms), baixo limite de detecção (1mgF), sensor táctil capacitivo flexível com baixo atraso, e os principais indicadores ultrapassaram o nível de percepção táctil humana.
O sensor táctil detecta pequenas mudanças de pressão durante o rastreamento dos insetos e registra suas informações de caminhada. O sensor também pode monitorar as ondas de pulso em tempo real para analisar seus pulsos ou ajudar os robôs a pegar objetos de forma inteligente através de feedback de força. Em comparação com os sensores táctiis tradicionais, o sensor tem alta sensibilidade, resposta rápida, flexível, fino, adesão distribuível e outras características, que podem se encaixar melhor com a superfície deformada do robô, dando ao robô funções táctiis, expandindo significativamente a área de inteligência e aplicação do robô.
O trabalho acima foi apoiado pelo programa "863" do Ministério da Ciência e Tecnologia, pelo Fundo Nacional de Ciências Naturais, pelo Programa de Membros da Academia Chinesa de Ciências, pelos jovens acadêmicos ocidentais (categoria A) e pelo Fundo de Ciências Naturais da cidade de Chongqing.