Tração (também conhecido comoMáquina de teste de traçãoO sistema de medição e controle é o seu núcleo, que determina a precisão dos dados de teste e a facilidade de operação do equipamento.Abaixo, vou analisar a composição do sistema, a análise de parâmetros-chave e a direção para otimizar o desempenho.

Cuidado com esses detalhes de medição e controle

A análise do sistema de tração deve se concentrar na precisão da medição, na precisão do controle e na estabilidade.

Pontos essenciais da análise do sistema de medição

Medição de carga: o componente central é o sensor de carga, cuja precisão e estabilidade determinam diretamente a precisão da medição dos valores de força. Sensores de alta precisão são normalmente garantidos0.02%precisão acima. Concentre-se na capacidade de sobrecarga do sensor, na deriva de temperatura e nos erros não lineares.

Medição de deformação: geralmente realizada por meio de sensores de deslocamento (como fotocodificadores) ou extensômetros. O codificador fotoelétrico está conectado ao coaxial da parafusa para calcular o deslocamento da viga através da contagem de pulsos. Analisar com atenção à resolução (p.24BitsA / Dfrequência de amostragem (como200 Hz).

Medição de deslocamento: também depende do codificador fotoeletrônico. É necessário prestar atenção ao número de linhas do codificador (número de pulsos por rotação), que determina a resolução de deslocamento. Por exemplo, alguns sistemas medem o deslocamento da viga transversal contando os pulsos do codificador.

Pontos essenciais da análise do sistema de controle

Servo e motores: modernosMáquina de TraçãoServomotor de corrente alterna, com servo-motor totalmente digital para garantir a precisão da velocidade no valor indicado±0.5%Dentro. O desempenho do motor afeta diretamente a velocidade de resposta e a estabilidade do controle.

Algoritmo de controle: é o sistema de controle.'O cérebro'Além do clássico.PIDAlgoritmos mais avançados, como o controle vetorial e o vetor espacial, também são usados ​​em alguns sistemas de alta integraçãoPWM（SVPWMTecnologia para um controle mais preciso e suave do motor.

Unidades de controle e hardware central: o hardware do sistema de controle está se desenvolvendo em direção a um alto desempenho e alta integração. Os primeiros sistemas usavam um único chip oudo PLCAgora, soluções de integração mais avançadas irão adotar um desempenho mais alto.DSP(comoTMS320F28335ouARMmicroprocessadores nucleares.

Software e processamento de dados

O software é geralmente baseadojanelasDesenvolvimento de plataforma de sistema para oferecer uma interface operacional amigável.

As funções principais incluem valores de força, deformação, medição e exibição sincronizadas de deslocamento, exibição em tempo real de curvas de teste e capacidade de obter materiais automaticamente.ClassificadoParâmetros como força de teste, resistência à submissão, resistência à tração e módulo elástico.

O núcleo de dados usa bancos de dados múltiplos (comoAcesso(combinação)SQL (em inglês)Gestão e busca eficientes da linguagem.

Otimização e transformação do desempenho

Para equipamentos existentes, o desempenho pode ser melhorado:

Atualização de equipamentos antigos: Sensores de carga de alta precisão, fotocodificadores e sistemas de coleta de dados baseados em um único chip podem ser adicionados aos relês mecânicos, juntamente com software de medição e controle moderno, para aproximar-se do desempenho de novos equipamentos.

Aumento da precisão da medição: escolha de uma precisão mais elevadaADconversores (como24BitsAD), projetar circuitos de condicionamento de sinal de alta qualidade, com foco na calibração dos sensores.

Melhoria do desempenho dinâmico: ao nível do algoritmo de controle, além da otimizaçãoPIDParâmetros também podem ser introduzidosSmithAlgoritmos como estimadores compensam o atraso do sistema hidráulico ou utilizam uma combinação de controle de alimentação avançadaPIDMétodos de controle para melhorar a velocidade de resposta e resistência à interferência.