Falando no filme de Schwarz * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Dentro de fragmentação e transformação em mercúrio como um malvado que pode ser recuperado, tornou-se a sombra da infância de muitas pessoas.

Recentemente, um avanço foi feito para projetar as propriedades motrizes do metal líquido e sua aplicação em robôs, e a criatividade cinematográfica está avançando para a realidade.

Nos últimos anos, uma equipe conjunta de pesquisadores, composta pela Universidade da China, pela Universidade de Wulong Gong, na Austrália, e pela Universidade de Suzhou, começou a estudar as propriedades motrizes dos metais líquidos e suas aplicações em robôs.

A equipe de pesquisa conjunta composta por Zhang Shiwu, professor associado do Departamento de Máquinas e Instrumentos de Precisão da Universidade de Ciência e Tecnologia da China, Li Weihua, professor da Universidade de Wollongong, Austrália, e Li Sangpeng, professor associado do Centro de Robótica e Microsistemas da Universidade de Suzhou, projetaram um novo tipo de acionamento robótico baseado em metal líquido à temperatura ambiente à base de gálio, realizando um robô móvel de rodas funcional movido por metal líquido.

O resultado, intitulado A Wheeled Robot Driven by a Liquid-Metal Droplet, foi publicado na revista Advanced Materials (Adv. Mater. 2018, 201805039).

O robô de metal líquido "T1000" do filme *, abre as portas dos sonhos para aplicações de metais líquidos no campo da robótica.

As propriedades da superfície e as propriedades físicas e químicas dos aparelhos metálicos líquidos à temperatura ambiente baseados em gálio * podem ser transformados, movidos, separados e fundidos por meio de campos elétricos, campos magnéticos e campos de gradiente de concentração, além de vários campos de energia ou modificações de superfície, mostrando grandes perspectivas de aplicação em MEMS, microfluidos, biomédica e robótica.

No entanto, a pesquisa de aplicações de metais líquidos na área de robótica está atualmente limitada a usar gotas de metais líquidos como corpo robótico, e nenhuma pesquisa sobre robôs funcionais baseados em metais líquidos foi relatada.

Metais líquidos com base em gálio Metais líquidos à temperatura ambiente têm uma tensão superficial enorme e podem demonstrar capacidade de movimento com um consumo de energia de campo elétrico extremamente baixo. A equipe conjunta combina inteligentemente a unidade de accionamento de metal líquido e mecanismos de centro de gravidade variado para desenvolver um novo robô de metal líquido de estrutura simples e compacta. Os pesquisadores projetaram uma estrutura de roda semi-fechada extremamente leve com uma superfície ultrahidrofóbica que limita as gotas metálicas líquidas ao interior do corpo estreito da roda; Impõe o movimento de metal líquido dentro do corpo da roda de acionamento do campo elétrico externo através de um suporte de micro eletrodo aleatório inteligentemente projetado, que, em seguida, continua a mudar o centro de gravidade do robô de roda, impulsionando o rolamento do robô de roda.

Ao mesmo tempo, os pesquisadores fizeram modelagem e análise dinâmica do novo tipo de robô de metal líquido proposto e exploraram experimentalmente o efeito da concentração de eletrólito, tensão aplicada, volume de metal líquido, estrutura da roda e outros parâmetros sobre o desempenho do movimento do robô, obtendo uma correspondência de parâmetros zuijia do movimento de acionamento.

Além disso, através da integração de sistemas de bateria, os pesquisadores projetaram com sucesso um novo robô móvel de rodas auto-acionadas de metal líquido. Esta pesquisa inovadora promete inspirar um novo tipo de propulsão que compense as deficiências estruturais complexas, de grande volume e de baixa eficiência energética dos mecanismos de propulsão robóticos tradicionais (elétricos, hidráulicos e pneumáticos) e promova o desenvolvimento de robôs pequenos e sistemas robóticos especiais no futuro.

O autor da tese é Sheng Wujian, mestre do Departamento de Máquinas e Instrumentos de Precisão da Universidade da China. Dr. Dazhang Shiwu, da China, Dr. Tang Xiyang, da Universidade de Wollongong, Austrália, e Li Sangpeng, da Universidade de Suzhou, são os coautores da comunicação. O tema é financiado pelo Fundo Nacional de Ciências Naturais.