Manutenção profissional do braço robótico ABB

Falhas comuns do braço robótico de pulverização da ABB e suas soluções

Temperatura elevada do motor do braço robótico de pulverização ABB (alarme "20252"):

Fenômeno de falha: Temperatura excessiva do motor, levando ao alarme "20252".

Solução: primeiro verifique se o motor está sobreaquecido, se a temperatura do motor é normal, verifique se o cabo de conexão está normal, pode ser que a ficha aérea no armário de controle não esteja conectada. Se o problema persistir, o sinal de alarme pode ser cortado temporariamente, mas note que isso pode levar ao fato de o motor não ser capaz de alarmar em caso de sobreaquecimento real, com risco de queima. Modo de operação específico: no canto inferior esquerdo do gabinete de controle, encontre a placa A43, encontre 5 fichas na placa, onde os números de linhas 439 e 440 são as linhas de sinal de alarme de sobreaquecimento do motor, apenas desconecte esses dois fios do meio e curto.

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ABB pulverizado robô braço robô módulo de alimentação de placa de curto-circuito：

Causas da falha: fatores humanos, como hardware de desligação a quente, fatores ambientais, como o acúmulo de poeira, outros fatores, como eletricidade estática, etc.

Solução: mantenha e limpe regularmente a placa de circuito, evite a operação do hardware de desligamento a quente, preste atenção à ventilação e à poeira do robô

Parâmetros de controle da unidade configurados incorretamente:

Fenômeno de falha: pulverização desigual, desvio da trajetória de movimento, etc.

Solução: Ajuste os parâmetros de controle do motor de braço robótico ABB de acordo com a situação real, como velocidade de pulverização, aceleração, distância de pulverização, etc., e assegure a salvaguarda e backup dos parâmetros

‌Falhas comuns do braço robótico de pulverização da ABB e suas soluções

Falha de alimentação do motor do braço robótico de pulverização da ABB：

Falha: a unidade não pode ser iniciada ou funciona de forma instável.

Solução: Verifique se a conexão do cabo de alimentação é sólida e use o multimetro para detectar se a tensão de alimentação é estável. Se o módulo de alimentação estiver danificado, é necessário substituir um novo módulo de alimentação e reajustar os parâmetros de alimentação.

ABB pulverização robô motor braço mecânico falha de sobreaquecimento：

Fenômeno de falha: o motor produz uma grande quantidade de calor durante o trabalho, causando sobreaquecimento.

Solução: Verifique se o ventilador está funcionando corretamente e limpe o radiador para garantir um bom efeito de dissipação. Se o ventilador estiver danificado, é necessário substituir um novo ventilador. Se o radiador estiver gravemente bloqueado, pode ser necessário substituir um novo radiador.

Falhas comuns do braço robótico de pulverização da ABB e suas soluçõesAs principais marcas de robôs de manutenção e manutenção da Yangon Electronics em Xangai são ABB Epson, Yamaha, KUKA, Anchuan, Kawasaki, Panasonic e outros, ao mesmo tempo que vendem robôs usados ​​e seus vários acessórios, também podem reservar o serviço em casa com antecedência, para que os clientes economizem esforço.

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