BGE5510 Controlador de Motor Denko

BGE5510 Controlador de Motor Denko

Controlador de motor alemão dunkermotoren BGE 5510

Controlador compacto de 4 quadrantes para o controle de motores DC sem escovas com potência de saída contínua de até 250 W

? com 2 fichas RJ45 padrão e conexão de terminal para interface de barramento

Opções de conexão adicionais para codificadores e freios

? Programabilidade livre (C)

? Função de segurança Safe Torque Off disponível mediante pedido

Controle em operação independente (IO) por CANopen (CO) ou por entradas digitais e analógicas

Parâmetros detalhados do controlador de motor dunkermotoren BGE 5510:

Tensão de alimentação eletrônica VDC 9-30

Tensão nominal de alimentação VDC 9-55

Corrente de saída pico Apk 30

Corrente de saída contínua A 10 24VDC 6 48VDC

Consumo de corrente eletrônica mA ~ 70

Modo de operação - de estação (CO), independente (E/S)

Interface padrão - CANopen (DSP402)

Funções de segurança - STO

Entrada do codificador do motor - Hall, incremental

Entradas digitais - 6

Saída digital - 3

Entrada analógica (-10V + 10V) - 1

Dimensões (comprimento x largura x altura) mm 100x35x120

Peso em kg 0.17

A função dos controladores Dunkermotoren é comandar e coordenar o trabalho de todos os componentes do computador. O controlador é composto por um contador de programa, um registro de instruções, um codificador de instruções, um gerador de sequências temporais e um controlador de operação.

O que é um controlador dunkermotoren?

Um controlador DENKO é um dispositivo de comando principal que altera a ligação do circuito principal ou do circuito de controle em uma ordem predeterminada e altera os valores de resistência no circuito para controlar a inicialização, a regulação da velocidade, a freiagem e a reversão do motor elétrico. Consiste em contadores de programas, registros de instruções, codificadores de instruções, geradores de sequências temporais e controladores de operações, é o "órgão de tomada de decisão" para emitir comandos, ou seja, para coordenar e comandar as operações de todo o sistema de computador.

Controladores DunkermotorenFunções básicas:

Buffer de dados: Como a velocidade do dispositivo de E/S é baixa e a velocidade da CPU e da memória é alta, um buffer deve ser configurado no controlador. Durante a saída, este buffer é usado para armazenar os dados de alta velocidade do host antes de transferir os dados do buffer para o dispositivo de E/S à taxa que o dispositivo de E/S possui; Durante a entrada, o buffer é usado para armazenar temporariamente os dados enviados do dispositivo de E/S, até que um lote de dados seja recebido e os dados do buffer sejam enviados para o host com alta velocidade.

Controle de erros: o controlador de dispositivo também controla a transmissão de dispositivos de E/S

dados para a detecção de erros. Se um erro for encontrado durante a transmissão, geralmente o código de detecção de erro é localizado e relatado à CPU, que anula os dados enviados e faz outra transmissão. Isso garante a precisão da entrada de dados.

Intercâmbio de dados: é a troca de dados entre a CPU e o controlador e o controlador e o dispositivo. Para o primeiro, é através de um barramento de dados, onde a CPU grava os dados em paralelo no controlador ou lê os dados em paralelo do controlador; Para este último, é o dispositivo que insere dados para o controlador ou transmite dados do controlador para o dispositivo. Para isso, é necessário configurar um registro de dados no controlador.

Descrição do estado: O controlador de estado que identifica e relata o dispositivo deve anotar o estado do dispositivo para que a CPU o compreenda. Por exemplo, apenas quando o dispositivo está pronto para enviar, a CPU inicia o controlador para ler os dados do dispositivo. Para isso, um registro de estado deve ser configurado no controlador, usando cada um deles para refletir um determinado estado do dispositivo. Quando a CPU lê o conteúdo do registro, ela sabe o estado do dispositivo.

Receber e reconhecer comandos: a CPU pode enviar vários comandos diferentes para o controlador, que o controlador do dispositivo deve ser capaz de receber e reconhecer. Para isso, deve haver um registro de controle adequado no controlador para armazenar os comandos e parâmetros recebidos e para traduzir os comandos recebidos. Por exemplo, o controlador de disco pode receber 15 comandos diferentes da CPU como Read, Write, Format, e alguns comandos também têm parâmetros. Assim, existem vários registros e codificadores de comandos no controlador de disco.

Reconhecimento de endereços: Assim como cada unidade na memória tem um endereço, cada dispositivo no sistema tem um endereço, e o controlador de dispositivo deve ser capaz de reconhecer o endereço de cada dispositivo que ele controla. Além disso, para que a CPU possa escrever (ou ler) dados para (ou de) registros, esses registros devem ter endereços.

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