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Shanghai Linxi Automação Tecnologia Co., Ltd.
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Banco de teste para assentos de automóveis

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Visão geral

Banco de teste de carga estática do assento de automóvel, com carga de servocilindro, software de máquina superior com controle de escrita de voz Qt e programa de captação, máquina inferior com cartão de controle multifuncional da empresa NI dos EUA PCI-6221, para realizar a carga de controle PID, o cilindro pode se mover à esquerda e à direita na viga transversal, ao mesmo tempo que pode ajustar o ângulo de carga na viga transversal, o cilindro está na viga transversal ajustável para baixo

Detalhes do produto


Banco de teste para assentos de automóveisVisão geral da arquitetura do sistema

Componentes Modelo/Tecnologia função
Carregar a autoridade executiva Servo cilindro Fornece carga de força/deslocamento de alta precisão e programável
Ajuste de Movimento Viga transversal (Movimento do eixo X + Ajuste de ângulo + Ajuste de altura geral) Ajuste flexível da posição de carga, ângulo e altura para diferentes assentos testados
Cartão de controle inferior NI PCI‑6221 (cartão DAQ multifuncional) 1. Saída analógica: envio de sinal de controle (força / posição) para o servo drive
2. Entrada analógica: sensor de força de captação, sinal do sensor de deslocamento
E/S digital: relés de controle, interruptores de limite, paradas de emergência, etc.
Algoritmo de controle PID (em execução no computador superior ou inferior) Controle de circuito fechado para precisão e estabilidade de carga
Software do computador superior Qt (C++) Interface de usuário, gerenciamento de processos de teste, exibição de dados em tempo real, armazenamento de dados, geração de relatórios

Banco de teste para assentos de automóveisAnálise dos principais pontos técnicos

1. Servo cilindro de carga

  • Vantagens: alta precisão, resposta rápida e comutação de controle de força / bits.

2. Ajuste mecânico de vários graus de liberdade

  • Movimento horizontal: accionado por servomotor + parafuso de bola ou barra de engrenagens.

  • Ajuste de ângulo: uso de espingardas, mecanismo rotativo com bloqueio ou mesa rotativa servo.

  • Elevação da viga transversal: uso de servomotor para elevar a parafusa para garantir a rigidez.

Utilização das funções do cartão NI PCI‑6221

  • Saída analógica (AO): sinal de saída de ±10V para o servo-motor como instrução de força/velocidade.

  • Entradas analógicas (AI): sensores de força de captação (deformação ou piezoelétrico) e sinais de sensor de deslocamento.

  • Saída digital (DO): contatos de controle, indicadores, alarmes, etc.

  • Entrada Digital (DI): Leia o estado do interruptor de limite, botão de parada de emergência, etc.

  • Temporizador/contador: pode ser usado para contagem de pulsos do codificador (saída do codificador com cilindro).

Implementação do controle PID

  • Localização: a saída PID pode ser calculada na máquina superior (Qt), enviada através do AO; Ou aproveite a biblioteca PID do NI‑DAQmx.

  • Controle de força: Adota PID + alimentação frontal para tornar o controle estável e confiável.

5. Software do computador Qt

  • Vantagens: multiplataforma, interface bonita e alta eficiência de desenvolvimento.

  • Módulos frequentes:

    • DAQmx C API ou PyDAQmx: comunicação com cartões NI.

    • Qwt ou QCustomPlot: desenha curvas em tempo real (força-deslocamento).

    • Design multithread: thread principal da UI + thread de controle de aquisição de dados.

    • Banco de dados: SQLite ou MySQL para armazenar dados experimentais.