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Endereço
No. 7508, estrada de Pudong, Xangai
Shanghai Linxi Automação Tecnologia Co., Ltd.
No. 7508, estrada de Pudong, Xangai
| Componentes | Modelo/Tecnologia | função |
|---|---|---|
| Carregar a autoridade executiva | Servo cilindro | Fornece carga de força/deslocamento de alta precisão e programável |
| Ajuste de Movimento | Viga transversal (Movimento do eixo X + Ajuste de ângulo + Ajuste de altura geral) | Ajuste flexível da posição de carga, ângulo e altura para diferentes assentos testados |
| Cartão de controle inferior | NI PCI‑6221 (cartão DAQ multifuncional) | 1. Saída analógica: envio de sinal de controle (força / posição) para o servo drive 2. Entrada analógica: sensor de força de captação, sinal do sensor de deslocamento E/S digital: relés de controle, interruptores de limite, paradas de emergência, etc. |
| Algoritmo de controle | PID (em execução no computador superior ou inferior) | Controle de circuito fechado para precisão e estabilidade de carga |
| Software do computador superior | Qt (C++) | Interface de usuário, gerenciamento de processos de teste, exibição de dados em tempo real, armazenamento de dados, geração de relatórios |
Vantagens: alta precisão, resposta rápida e comutação de controle de força / bits.
Movimento horizontal: accionado por servomotor + parafuso de bola ou barra de engrenagens.
Ajuste de ângulo: uso de espingardas, mecanismo rotativo com bloqueio ou mesa rotativa servo.
Elevação da viga transversal: uso de servomotor para elevar a parafusa para garantir a rigidez.
Saída analógica (AO): sinal de saída de ±10V para o servo-motor como instrução de força/velocidade.
Entradas analógicas (AI): sensores de força de captação (deformação ou piezoelétrico) e sinais de sensor de deslocamento.
Saída digital (DO): contatos de controle, indicadores, alarmes, etc.
Entrada Digital (DI): Leia o estado do interruptor de limite, botão de parada de emergência, etc.
Temporizador/contador: pode ser usado para contagem de pulsos do codificador (saída do codificador com cilindro).
Localização: a saída PID pode ser calculada na máquina superior (Qt), enviada através do AO; Ou aproveite a biblioteca PID do NI‑DAQmx.
Controle de força: Adota PID + alimentação frontal para tornar o controle estável e confiável.
Vantagens: multiplataforma, interface bonita e alta eficiência de desenvolvimento.
Módulos frequentes:
DAQmx C API ou PyDAQmx: comunicação com cartões NI.
Qwt ou QCustomPlot: desenha curvas em tempo real (força-deslocamento).
Design multithread: thread principal da UI + thread de controle de aquisição de dados.
Banco de dados: SQLite ou MySQL para armazenar dados experimentais.