Worldwide AG-160-95 articulação tipo adaptativo robô garra elétrica

Worldwide AG-160-95 articulação tipo adaptativo robô garra elétrica

MundoAG-95 articulado tipo de garra elétrica adaptativa, com robô colaborativo plug-and-use, controle em um design, instalação e depuração simples, rastreamento adaptativo paralelo e envelope, grande percurso, força de pegada ajustável com precisão, feedback de rastreamento inteligente, detecção de queda, auto-bloqueio de desligamento, suporte a ROS。

A série AG é uma garra elétrica adaptativa articulada, com números representando o maior percurso da garra. A pinça é equipada com um par de pontas paralelas para operar simétricamente durante o movimento, a estrutura principal da pinça é uma estrutura retangular lisa, a parte inferior é adaptada à flange padrão e é equipada com uma interface de comunicação de 8 núcleos para a ligação à extremidade do robô ou a outros dispositivos.

MundoAG-95 garras elétricas Características Vantagens:

comO robô colaborativo AUBO é plug-and-play;

Gravação adaptativa: pode alternar automaticamente o modo de agarramento paralelo ou envolvente de acordo com a forma do objeto;

Inteligente captura de feedback;

Detecção de queda de artigos;

Autobloqueio desligado: desligado para manter a pegada estável, melhorando a segurança e a estabilidade da pegada;

** controle de posição e força;

Grande viagem:0-95mm， Para cenários de produção diversificados e flexíveis, sem necessidade de substituição de fixações, para melhorar a eficiência do uso;

movimentos rápidos e suaves dos dedos;

Clamp disponível com os principais robôs e controladores industriais no mercado O PLC está conectado ao controlador industrial e tem um accionamento integrado para controlar as garras com apenas um fio. Pode ser usado nas seguintes situações, mas não limitado a:

1. Máquina-ferramenta;

2. Peça de trabalho pegada e manipulação;

3. embalagem pegar;

4. Pipetagem de laboratório;

Nova indústria de varejo;

6. Ensino e Pesquisa Científica

Na fixação real, a posição de fixação e o torque máximo que as próprias garras podem suportar também devem ser considerados.

Crie o seguinte sistema de coordenadas retangulares,Os eixos X, Y e Z correspondem à direção mostrada abaixo. Tome a força vertical ao plano de retenção como Fz; o momento no eixo x é Mx; o momento no eixo y é My; o momento no eixo z é Mz.

MundoAG-95 garras elétricas Parâmetros de torque:

MundoAG-95 garras elétricas Lista de produtos:

Depois de abrir a embalagem, verifique cuidadosamente a lista de produtos:

NOTA: O conteúdo de produtos personalizados especiais pode variar.

O conector padrão de pinça AG-95 é o conector de pinça M8. Um total de oito fios são levados e podem ser estendidos por meio de um extensor padrão de 5M, como mostrado na imagem abaixo:

MundoAG-95 garras elétricas Parâmetros de hardware:

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