Codificador rotativo óptico ELCO

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O codificador rotativo ELCO IKO da Suíça converte deslocamentos em sinais elétricos periódicos

O codificador rotativo é um dispositivo usado para medir a velocidade de rotação e, em combinação com a tecnologia PWM, permite uma regulação rápida da velocidade.Codificador rotativo ELCOAtravés da conversão fotoelétrica, o deslocamento angular do eixo de saída, a velocidade angular e outras quantidades mecânicas podem ser convertidas em pulsos elétricos correspondentes em saída numérica (REP).

Dividido em saída única e saída dupla. Os parâmetros técnicos são principalmente o número de pulsos por rotação (dezenas a milhares) e a tensão de alimentação. A saída única éCodificador rotativo ELCOA saída é um conjunto de pulsos, enquanto o codificador de rotação ELCO de saída dupla emite dois conjuntos de pulsos com diferença de fase A / B de 90 graus, através dos quais não só a velocidade de rotação pode ser medida, mas também a direção da rotação pode ser determinada.

O tipo de saída do sinal é dividido em: saída de tensão, saída de circuito aberto do eletrodo colector, saída complementar de deslizamento e saída de accionamento de linha longa.

Tipo de eixo: o tipo de eixo pode ser dividido em tipo de flanja de aperto, tipo de flanja sincrônica e tipo de instalação de servo, etc.

Tipo de suporte de eixo: o tipo de suporte de eixo pode ser dividido em semi-vazio, vazio completo e grande diâmetro.

O princípio de funcionamento do codificador pode ser dividido em: fotoelétrico, magnetoelétrico e escova elétrica de contato.

De acordo com o modo de gravação do disco de código, os codificadores podem ser classificados em duas categorias, incrementais e absolutos.

Um codificador incremental converte o deslocamento em um sinal elétrico periódico e, em seguida, transforma esse sinal elétrico em um impulso de contagem, que indica o tamanho do deslocamento com o número de pulsos. Cada posição do codificador absoluto corresponde a um determinado código numérico, de modo que seu valor representativo está relacionado apenas com a posição inicial e final da medição e não com o processo intermediário da medição.

Gire o codificador incremental para emitir um impulso durante a rotação, sabendo a sua localização através do dispositivo de contagem e, quando o codificador estiver parado ou apagado, confiando na memória interna do dispositivo de contagem para lembrar a localização. Assim, quando o corte de energia, o codificador não pode ter qualquer movimento, quando a chamada de entrada trabalha, o codificador de saída do pulso, também não pode haver interferência e perda de pulso, caso contrário, o ponto zero da memória do dispositivo de contagem será desviado, e a quantidade desse desvio não é conhecida, apenas após o resultado errado.

A solução é aumentar o ponto de referência e, cada vez que o codificador passa pelo ponto de referência, corrige a posição de referência na memória do dispositivo de contagem. Antes do ponto de referência, a precisão da localização não é garantida. Para isso, no controle industrial, há um ponto de referência para cada operação e um método de classe zero.

Por exemplo, a localização do scanner da impressora é o princípio do codificador incremental, cada vez que iniciamos, podemos ouvir um som de cracking, ele está procurando o ponto zero de referência e só então funciona.

Esse método é mais difícil para alguns projetos de controle industrial, nem mesmo permite que a inicialização procure zero (após a inicialização, você deve saber a localização exata), então há o aparecimento do codificador absoluto.

O tipo absoluto de codificador fotoeletrônico rotativo, devido à sua posição absoluta, anti-interferência e sem memória de desligamento, tem sido cada vez mais amplamente utilizado em vários sistemas industriais para medição de ângulo, comprimento e controle de posicionamento.

O disco de código óptico do codificador absoluto tem muitas linhas gravadas, cada linha gravada, por ordem, em linhas 2, 4, 8 e 16, de modo que, em cada posição do codificador, através da leitura da passagem e escuridão de cada linha gravada, obtém um conjunto de codificação binária (código cinza) da ordem zero de 2 à ordem n-1 de 2, chamado de codificador absoluto de n bits. Tal codificador é determinado pela posição mecânica do disco de código, ele não é afetado por cortes de energia ou interferências.

O codificador absoluto é o sexo de cada posição determinada pela posição mecânica, ele não precisa de memória, não precisa procurar pontos de referência, e não precisa contar sempre, quando precisa saber a posição, quando ler a sua posição. Desta forma, as características anti-interferência do codificador e a confiabilidade dos dados melhoraram significativamente.

Como os codificadores absolutos são claramente superiores ao codificador incremental em termos de posicionamento, têm sido cada vez mais usados ​​em posicionamento controlado industrial. O codificador absoluto devido à sua alta precisão, o número de bits de saída é maior, se ainda usar saída paralela, cada um dos seus sinais de saída deve garantir que a conexão é boa, para condições de trabalho mais complexas também deve ser isolado, o número de núcleos de cabo de conexão é maior, o que traz muitas inconvenientes e reduz a confiabilidade, portanto, o codificador absoluto no tipo de saída de múltiplos dígitos, geralmente a saída serial ou a saída do tipo de barramento, a saída serial do codificador absoluto da Alemanha é SSI (saída serial sincrônica)

Por um disco de códigos ópticos de eixo central, com uma circularidade, uma gravação escura, com um dispositivo de emissão e recepção óptica para ler, obter quatro conjuntos de sinais de onda sinusoidal combinados em A, B, C, D, cada onda sinusoidal com diferença de fase de 90 graus (em relação a uma onda periférica de 360 graus), o sinal C, D invertido, sobreposto em duas fases A, B, pode melhorar o sinal de estabilidade; Outro pulso de fase Z é emitido a cada rotação para representar o bit de referência zero. Devido à diferença de 90 graus entre as duas fases A e B, é possível comparar a fase A na frente ou a fase B na frente para distinguir a rotação positiva e inversa do codificador, através de um pulso de bits zero, o bit de referência de bits zero do codificador pode ser obtido.

O material do disco de códigos do codificador é vidro, metal, plástico, o disco de códigos de vidro é uma linha gravada muito fina depositada no vidro, sua estabilidade térmica é boa, alta precisão, o disco de códigos de metal é direto para passar e não passar a linha gravada, não é frágil, mas devido ao metal ter uma certa espessura, a precisão tem limites, sua estabilidade térmica é inferior a um grau de quantidade do vidro, o disco de códigos de plástico é econômico, o seu custo é baixo, mas a precisão, a estabilidade térmica, a vida útil é um pouco pior.

Resolução - o codificador é chamado de resolução por 360 graus de rotação, também conhecido como divisão de resolução ou diretamente quanto linhas, geralmente em 5 ~ 10.000 linhas por divisão de rotação