Engenharia de campo de nível de um único braço in situ construção robô de impressão 3D

Engenharia de campo de nível de um único braço in situ construção robô de impressão 3D

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I. Características de desempenho

1.Engenharia de campo de nível de um único braço in situ construção robô de impressão 3D，O sistema de controle combina vários algoritmos de núcleo, pode realizar planejamento automático e otimização inteligente do caminho de impressão, vários parâmetros do processo de impressão podem ser ajustados em tempo real;

Suporta a importação direta de modelos 3D (formato stl), gráficos de caminhos CAD 2D (formato dwg, dxf, svg), caminhos de modelagem de projeto parametrizado Rhino (gcode) e dados de Gcode de cortes de terceiros, sem programação offline, sem a necessidade de plug-ins e software de terceiros;

Após a importação direta do modelo de impressão, o uso de material de impressão, a estimativa do tempo de impressão e a função de verificação de defeitos do modelo de impressão podem ser calculados automaticamente para atender às necessidades da engenharia de impressão de edifícios;

8 metros de exposição de braço ultra-comprido, cobrindo uma grande área de impressão, é a maior exposição de braço atual no país e no estrangeiro robô de impressão 3D de construção, bom desempenho do equipamento e maior relação custo-benefício;

5. O braço robótico de impressão é projetado de forma dobrável, o transporte e a instalação são extremamente convenientes; A base robótica é construída com trilhas modulares e é amigável ao ambiente para projetos de engenharia.

Parâmetros técnicos

1. Parte principal do robô, trilha deslizante de 24 metros de comprimento, braço articulado de 8 metros de comprimento total, altura de 4,5 metros, tamanho de impressão eficaz de 22 metros * 7 metros * 4 metros (comprimento e largura e altura);

Controle suave: sistema de controle inteligente dedicado à impressão 3D de edifícios MOLI-R;

3. controle eletrônico: ônibus Ethercat, quebrar o limite de 8 eixos de controle da placa, alcançar o suporte de 128 eixos;

Equipado com computador, CPUi5 ou superior, memória 8G, disco rígido 1T, monitor de 24 polegadas, MOLI-R original pré-instalado no computador;

5. sistema de cabeça de impressão, com agitação secundária, vigilância de vídeo, desmontagem rápida e outras funções, configuração de bocal de impressão de 20mm, 30mm, 40mm, 50mm e vários tamanhos;

6. Configurar sistema de manutenção de pulverização automática, sistema de limpeza de alta pressão, etc.;

Velocidade de impressão horizontal de 0 ~ 200mm / s, pode ser ajustado em tempo real de acordo com o estado de desempenho do trabalho do material de impressão;

A precisão de processamento mecânico é de 0,1 mm, usando o material de aço de liga temperada como corpo de impressão;

9. Ethercat multi-eixo modo de controle de ônibus, configuração de importação servomotor, linha de sinal de proteção de alta qualidade;

O sistema de alimentação de agitação usa o tipo Corona 100, a capacidade de agitação é de 150L, a taxa de bombeamento é de 0-10L / min, configurando pelo menos 50m de diâmetro nominal de 38 mm de tubo de alimentação dedicado à impressão 3D do edifício;

Requisitos de alimentação para AC220/50HZ e AC380/50HZ;

Equipado com 1000 kg de mistura seca de morro impresso em 3D e fornecendo relatórios de teste do centro de teste, os itens de teste incluem a força da areia de cimento (3d, 7d, 28d resistência à pressão), o fluxo da areia de cimento, o tempo de condensação, o conteúdo de íons de cloro, a taxa de contração (28d) e outros indicadores;

13. treinamento sistemático, ensino, incluindo, mas não limitado a, instalação de equipamentos, depuração, controle de processo de impressão, bombagem de agitação de materiais de impressão e processo de impressão, e fornecer serviços de consultoria a longo prazo;

O ciclo de fornecimento de produção é de 3 meses, garantia de um ano e atualização gratuita do software do sistema.