Modelo personalizado do codificador BEI GHU920-0700-008 francês

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Codificadores com válvulas GORE-TEX para aplicações com alta umidade

O codificador ISA 698 é equipado com válvulas GORE-TEX, originalmente usadas em escavadoras de rocha na indústria de mineração. A nova válvula GORE-TEX evita eficazmente o aumento da umidade dentro do codificador. Além disso, este codificador libera umidade unidirecional, mantendo o interior seco e otimizando o ambiente de trabalho.

Os codificadores com válvulas GORE-TEX podem ser usados em ambientes úmidos com altas flutuações de temperatura, como:

● Máquinas de perfuração e equipamentos de mineração

• Quais e guindastes de navios

● Máquinas móveis e aplicações de campo

Fábricas de aço ou outras indústrias que necessitam de refrigeração à água

Codificadores industriais com diferentes flanges

Recentemente, um cliente da Leine Linde na indústria siderúrgica da Coreia do Sul quis substituir um codificador existente fornecido por outro fabricante de codificadores com uma interface PRFIBUS com um codificador indutivo moderno da Leine Linde da Série 600. Os codificadores originais usam o antigo suporte de montagem flange ø65 mm.

Para simplificar a instalação, a engenheira Leine Linde modificou o design da flange do novo codificador.

Ambiente exigente de processamento de nozes

Um dos clientes dinamarqueses da Leine Linde é um fabricante de equipamentos alimentares. Suas aplicações especiais são equipamentos de secagem e assado para a produção de nozes, para o usuário final do equipamento nos Estados Unidos. No processamento de nozes, a poeira é muito grave e o ambiente de trabalho do codificador é muito ruim.

Para que o codificador RHI 593 atendesse às exigências ambientais com poeira, nossos engenheiros adicionaram uma entrada de ar na caixa do codificador para conectar o ar comprimido. A pressão dentro do codificador pode chegar a cerca de 0,2 a 0,5 bar, evitando eficazmente que partículas de poeira entrem no codificador.

Codificador 865 duo para baixas temperaturas e cargas pesadas

Os codificadores Leine Linde Standard Edition têm uma ampla gama de temperaturas de funcionamento. Os codificadores da Série 800 estão disponíveis para temperaturas de até -40ºC e +100ºC.

Mas ainda não atendeu às exigências de um dos nossos usuários, cujo produto requeria uma solução de codificador que suportasse temperaturas de funcionamento de -50ºC.

Codificador de aço inoxidável à pressão

No processamento de alimentos, algumas substâncias são líquidos ácidos. Muitas vezes há agentes de limpeza e outras substâncias corrosivas dentro ou ao redor do equipamento de processamento, e os codificadores no equipamento devem ser resistentes a líquidos ácidos ocasionais e suportar o contato com esses líquidos.

A Leine Linde desenvolveu um codificador absoluto impermeável e resistente à corrosão para um dos fabricantes de equipamentos, que foi aplicado com sucesso em aplicações de posicionamento e sincronização em máquinas de embalagem e enchimento de laticínios.

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Como implementar 4 vezes a frequência do codificador

Métodos de Implementação de Hardware

Modo de codificador do temporizador STM32

Configuração do modo: selecione o modo 3 do codificador (TIM_EncoderMode_TI12) para contar a média de ascensão e descida da fase AB. Neste modo, cada ciclo de fase AB dispara quatro contagens para alcançar quatro vezes a frequência.

Configuração do registro: configurando o bit SMS [2:0] do registro TIMx_SMCR para 011 (modo de codificador 3) e configurando a polaridade do registro TIMx_CCER para ser acionada ao longo da ascensão de dois canais.

Direção do contador: ajustando automaticamente a direção da contagem de acordo com a combinação horizontal da fase AB (contagem positiva para cima, contagem inversa para baixo), as informações de direção são armazenadas no bit DIR de TIMx_CR1.

Implementação lógica de hardware FPGA

Detecção de bordas: programado com Verilog/VHDL, cada borda da fase AB (ascendente e descendente) é acionada para contar e usar a máquina de estado para determinar a direção. Por exemplo, a sequência de mudanças de estado de fase AB (00→01→11→10) corresponde a uma rotação positiva e inversamente.

Processamento de sinal diferencial: Adota um design anti-interferência (como filtro de anel magnético) para garantir a estabilidade do sinal de alta velocidade.

Metodologia de implementação de software

Captura de interrupções externas (sem suporte de hardware dedicado)

Ativador de interrupção: Configure interrupções externas para a fase AB, definido como gatilho bilateral (ascendente + descendente), contando o programa de serviço de interrupção (ISR) para cada gatilho lateral.

Lógica de julgamento de direção: registra o estado atual do nível de fase AB no ISR e determina a direção pela ordem de mudança de estado (por exemplo, quando o nível de fase B é positivo ao longo da fase A ascendente).

O temporizador interrompe a consulta

Amostragem de alta frequência: leitura de níveis de fase AB em interrupções de temporizador (por exemplo, 10μs) para obter quatro vezes a frequência do software, comparando a mudança de borda de julgamento entre o estado anterior e o atual.

Pontos-chave de configuração

Configurações do filtro

No STM32, os filtros de captura de entrada são configurados com os bits IC1F e IC2F do TIMx_CCMR1 para reduzir a interferência de ruído. Por exemplo, defina o parâmetro do filtro para 1010 (a frequência de amostragem é 1/16 do sinal de entrada, N = 5).

Recarga automática de valores (ARR)

Defina TIMx_ARR para o valor máximo de contagem (por exemplo, 65535) para evitar overflows causando erros de dados.

Medidas anti-interferência de sinal

Usando um cabo de blindagem duplo, a camada de blindagem é aterrizada de uma extremidade;

A distância entre a linha de sinal e a linha de potência é de ≥30 cm para evitar interferências eletromagnéticas.

Otimização de desempenho e precauções

Cálculo de aumento de resolução

Se a resolução original do codificador for P, a resolução equivalente será aumentada para 4P após quadruplicação. Por exemplo, um codificador 600PPR será equivalente a 2400PPR após quadruplicação, aumentando o ângulo mínimo de detecção de 0,6° para 0,15°.

Ampliação do âmbito de aplicação da velocidade

Quatro vezes a frequência pode reduzir o limite inferior da velocidade de medição do Método M, por exemplo, 1000 RPM para uma detecção estável, e quatro vezes a frequência pode ser expandida para 250 RPM.

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