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Os servo drives (servo drives), também conhecidos como "servocontroladores", "servoamplificadores", são um tipo de controlador usado para controlar servomotores, com um papel semelhante ao de um conversor de frequência em um motor de corrente alterna comum, que faz parte do sistema de servo e é usado principalmente em sistemas de posicionamento de alta precisão.

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Servo drives (também conhecidos como servo drives)"Servo controlador", "servo amplificador", é um tipo de controlador usado para controlar o motor de servo, o seu papel é semelhante ao do conversor de frequência no motor de corrente alterna comum, pertence a parte do sistema de servo, principalmente aplicado a sistemas de posicionamento de alta precisão.

Os servomotores são uma parte importante do controle de movimento moderno e são amplamente utilizados em equipamentos de automação como robôs industriais e centros de processamento CNC. Em particular, os servo drives aplicados ao controle de motores sincrônicos de magnetismo permanente de CA se tornaram pontos quentes de pesquisa no país e no exterior. O design atual de servomotores de corrente alterna usa geralmente algoritmos de controle de circuito fechado de corrente, velocidade e posição baseados em controle vetorial. O design de circuito fechado de velocidade no algoritmo é razoável ou não, desempenha um papel fundamental para o desempenho de todo o sistema de controle de servo, especialmente o desempenho de controle de velocidade.[1]

Em um anel fechado de velocidade de servo-acionamento, a precisão da medição em tempo real da velocidade do rotor do motor é essencial para melhorar as características estáticas dinâmicas de controle de velocidade do anel de velocidade. Para procurar o equilíbrio entre a precisão da medição e o custo do sistema, o codificador fotoeletrônico incremental é geralmente usado como sensor de medição de velocidade, e o método de medição de velocidade comum correspondente é o método de medição de velocidade M / T. O método de medição de velocidade M / T, embora tenha uma certa precisão de medição e uma faixa de medição mais ampla, tem seus defeitos inerentes, incluindo principalmente: 1) pelo menos um pulso de disco completo deve ser detectado durante o ciclo de medição de velocidade, limitando a velocidade mensurável; 2) Os dois interruptores do temporizador do sistema de controle para medição de velocidade são difíceis de manter sincronizados rigorosamente e não podem garantir a precisão da medição de velocidade em grandes mudanças de velocidade. Portanto, os esquemas tradicionais de design de anel de velocidade que aplicam este método de medição de velocidade dificultam a melhoria do desempenho de acompanhamento e controle da velocidade do servo-motor.

洪工 1 3 1 2 7 8 1 8 4 5 9

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