Codificadores incrementais KUBLER

Porque a nossa empresa na Alemanha e nos Estados Unidos tem sua própria empresa, especializada na indústria de comércio de importação, então o pessoal técnico da nossa empresa será rotado para os fabricantes estrangeiros para aprender a tecnologia, abaixo está o pessoal técnico da nossa empresa para apresentar a todos

Alemanha KUBLER O codificador incremental KUBLER converte deslocamentos em sinais elétricos periódicos

Um codificador é um dispositivo que converte um deslocamento angular ou linear em sinal elétrico. O primeiro é chamado de disco de código, o último é chamado de medidor de código. De acordo com o modo de leitura, o codificador pode ser dividido em dois tipos de contato e sem contato. O tipo de contato usa a saída da escova para indicar se o estado do código é "1" ou "0" com a escova em contato com a área condutora ou isolante; O elemento sensível à aceitação sem contato é o elemento sensível à luz ou o elemento sensível ao magnetismo, quando o elemento sensível à luz é usado para indicar se o estado do código é "1" ou "0".

De acordo com o princípio de funcionamento, os codificadores podem ser divididos em duas categorias, incrementais e absolutos.

Um codificador incremental converte o deslocamento em um sinal elétrico periódico e, em seguida, transforma esse sinal elétrico em um impulso de contagem, que indica o tamanho do deslocamento com o número de pulsos.

Cada posição do codificador absoluto corresponde a um determinado código numérico, de modo que seu valor representativo está relacionado apenas com a posição inicial e final da medição e não com o processo intermediário da medição.

rotaçãoCodificadores incrementais KUBLERPara emitir pulsos durante a rotação, o dispositivo de contagem sabe sua localização e, quando o codificador está parado ou apagado, confia na memória interna do dispositivo de contagem para lembrar a localização. Assim, quando o corte de energia, o codificador não pode ter qualquer movimento, quando a chamada de entrada trabalha, o codificador de saída do pulso, também não pode haver interferência e perda de pulso, caso contrário, o ponto zero da memória do dispositivo de contagem será desviado, e a quantidade desse desvio não é conhecida, apenas após o resultado de produção errado.

A solução é aumentar o ponto de referência e, cada vez que o codificador passa pelo ponto de referência, corrige a posição de referência na memória do dispositivo de contagem. Antes do ponto de referência, a precisão da localização não é garantida. Para isso, no controle industrial, há um ponto de referência para cada operação e um método de classe zero.

Por exemplo, a localização do scanner da impressoraCodificadores incrementais KUBLEREm princípio, cada vez que iniciamos, podemos ouvir um barulho, ele procura o ponto zero de referência e só então funciona.

Quando o eixo do codificador incremental gira, há uma saída de pulso correspondente, a distinção da direção de rotação e o aumento e a diminuição do número de pulsos são realizados pelo circuito de direção e contador posteriores. Seu ponto de partida de contagem é ajustado arbitrariamente, permitindo a acumulação e medição ilimitadas de várias voltas. O sinal Z de cada transmissão de um pulso também pode ser usado como ponto zero mecânico de referência. Um círculo de rotação do eixo do codificador produz um pulso fixo, o número de pulsos é determinado pelo número de linhas da rastre do codificador. Quando a resolução for melhorada, pode-se duplicar o número de pulsos originais com sinais A e B com diferenças de fase de 90 graus ou substituir o codificador de alta resolução.

Como funciona o codificador digital de ângulo incremental:

(Texto da imagem em ordem: fonte de luz, disco de código, componentes sensíveis à luz, formatação ampliada, saída de pulso)

Na borda de um disco aberto com um ângulo igual (dividido em partes transparentes e opacas), a fonte de luz e os componentes sensíveis à luz são instalados em ambos os lados do disco aberto. Quando o disco de código gira com o eixo de trabalho, cada rotação de uma fenda produz uma mudança de luz clara e escura, depois de ampliar a forma, pode obter um sinal de saída de pulso elétrico de um certo valor e potência, o número de pulsos é igual ao número de fendas rotadas. O sinal de pulso é enviado para o contador para ser contado e o número de números medidos permite saber o ângulo em que o disco gira.

Para determinar a direção de rotação, dois conjuntos de dispositivos de conversão fotoelétrica podem ser usados. Faça com que eles tenham uma certa relação em sua posição relativa no espaço, garantindo assim que eles produzam sinais com diferenças de fase de 1/4 do ciclo.