M5 série codificador em stock MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P

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Um codificador incremental converte o deslocamento em um sinal elétrico periódico e, em seguida, transforma esse sinal elétrico em um impulso de contagem, que indica o tamanho do deslocamento com o número de pulsos.

Estilo

Cada posição do codificador de fórmulas corresponde a um determinado código numérico, portanto, seu valor representativo está relacionado apenas com a posição inicial e final da medição e não com o processo intermediário da medição. (REP)

Instalação mecânica de codificadores rotativos usados:

A instalação mecânica do tipo de codificador rotativo tem várias formas de instalação de alta velocidade, instalação de baixa velocidade e instalação de dispositivos mecânicos auxiliares.

Instalação da extremidade de alta velocidade: instalado na extremidade do eixo do motor de potência (ou conexão de engrenagens), a vantagem deste método é a alta resolução, devido ao codificador de múltiplos círculos com 4096 círculos, o número de círculos de rotação do motor nesta faixa de medição, pode melhorar a resolução com o alcance suficiente, a desvantagem é que o objeto em movimento passa pela engrenagem de redução, a distância de volta tem um erro de espaço de engrenagens, geralmente usado para posicionamento de controle de alta precisão unidirecional, como o controle de costura de rolo de aço laminado. Além disso, o codificador é instalado diretamente na extremidade de alta velocidade, o tremor do motor deve ser menor, caso contrário, é fácil danificar o codificador.

Se estiver interessado neste produto ou em uma solução semelhante, entre em contato com o fornecedor de vendas da BEI China, Shijiazhuang (Shanghai) Measurement Technology Co., Ltd.

Instalação de baixa velocidade: após a instalação da engrenagem de redução, como a extremidade do eixo do rolo de corda de aço ou uma seção da extremidade do eixo da engrenagem de redução, este método não tem espaço de engrenagem de ida e volta, medição mais direta, alta precisão, este método geralmente mede o posicionamento de longa distância, por exemplo, vários equipamentos de elevação, posicionamento do carro de alimentação, etc.

Instalação mecânica auxiliar:

Comumente usados ​​são engrenagens, correias de cadeia, rodas de atrito, máquinas de recolha de corda, etc.

Princípio de funcionamento

Por um disco de códigos ópticos com eixo central, com uma circularidade, uma gravação escura, com dispositivos de emissão e recepção de eletricidade óptica para ler, obter quatro conjuntos de sinais de onda sinusoidal combinados em A, B, C, D, cada onda sinusoidal com diferença de fase de 90 graus (em relação a uma onda periférica de 360 graus), o sinal C, D invertido, sobreposto em duas fases de A, B, pode melhorar o sinal de estabilidade; Outro pulso de fase Z é emitido a cada rotação para representar o bit de referência zero.

Devido à diferença de 90 graus entre as duas fases A e B, é possível comparar a fase A na frente ou a fase B na frente para distinguir a rotação positiva e inversa do codificador, através de um pulso de bits zero, o bit de referência de bits zero do codificador pode ser obtido. O material do disco de códigos do codificador é vidro, metal, plástico, o disco de códigos de vidro é uma linha gravada muito fina depositada no vidro, sua estabilidade térmica é boa, alta precisão, o disco de códigos de metal é direto para passar e não passar a linha gravada, não é frágil, mas devido ao metal ter uma certa espessura, a precisão tem limites, sua estabilidade térmica é inferior a um grau de quantidade do vidro, o disco de códigos de plástico é econômico, o seu custo é baixo, mas a precisão, a estabilidade térmica, a vida útil é um pouco pior.

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Saída do sinal

A saída do sinal tem onda sinusoidal (corrente ou tensão), onda quadrada (TTL, HTL), circuito aberto do eletrodo colectivo (PNP, NPN), várias formas de deslizamento, onde TTL é o acionador diferencial de linha longa (simetria A, A-; B,B-; Z, Z-), HTL também chamado de saída de puxamento e empurramento, a interface do dispositivo de recepção de sinal do codificador deve corresponder ao codificador.

Conexão de sinal - o sinal de pulso do codificador geralmente conecta o contador, PLC、 Computadores, PLC e módulos conectados ao computador têm módulos de baixa velocidade e módulos de alta velocidade, com frequências de comutação baixas e altas.

Como ligação de fase única, para contagem unidirecional, medição de velocidade unidirecional.

A.B Conexão bifásica para contagem inversa positiva, julgamento inversa positiva e medição de velocidade.

Conexões trifásicas A, B e Z para medição de posição com correção de bits de referência.

A, A, B, B, Z, Z-conexão, devido à conexão com sinais negativos simétricos, o campo eletromagnético de contribuição da corrente para o cabo é 0, diminuição mínima, anti-interferência, pode ser transmitida a distâncias mais longas.

Para os codificadores TTL com saída simétrica de sinal negativo, a distância de transmissão do sinal pode ser de até 150 metros.

Para os codificadores HTL com saída simétrica de sinal negativo, a distância de transmissão do sinal pode ser de até 300 metros.

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Classificação de falhas do codificador

1 falha do próprio codificador: refere-se a falha do próprio componente do codificador, o que faz com que ele não possa gerar e emitir a forma de onda correta. Neste caso, é necessário substituir o codificador ou reparar seus dispositivos internos.

(2) falha do cabo de conexão do codificador: a probabilidade de tal falha, frequentemente encontrado durante a manutenção, deve ser um fator prioritário. Geralmente, o cabo do codificador é interrompido, curto-circuitado ou mal contatado, o que requer a substituição do cabo ou do conector. Também deve prestar atenção especial se é devido à fixação do cabo não apertado, causando soltura causada pela soldagem ou ruptura do circuito, quando o cabo precisa ser apertado.

3 codificador + 5V energia cai: significa que a fonte de energia + 5V é muito baixa, geralmente não pode ser inferior a 4,75V, causando a causa de uma falha de alimentação de energia ou a resistência do cabo de transmissão de energia é grande e causa a perda, neste momento, a fonte de energia precisa ser reparada ou substituída.

A tensão da bateria do codificador do tipo 4 cai: essa falha geralmente tem um alarme claro, neste momento a bateria precisa ser substituída, se a memória da localização do ponto de referência for perdida, também é necessário executar a operação de ponto de referência de retorno.

5 O cabo de proteção do codificador não está ligado ou desligado: isso introduzirá um sinal de interferência, tornando a forma de onda instável, afetando a precisão da comunicação, deve garantir a soldagem e a terra confiáveis ​​do cabo de proteção.

6 a instalação do codificador é solta: esta falha afetará a precisão do controle de posição, causando um desvio de posição excessivo na parada e no movimento, e até mesmo um alarme de sobrecarga do sistema de servo, por favor, preste atenção especial.

Poluição de raster de bronze Isto diminui a amplitude de saída do sinal e a poluição de óleo deve ser apagada suavemente com algodão degrassado.

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Os codificadores de rotação podem ser usados ​​em todas as aplicações que exigem monitorar a velocidade, velocidade, aceleração e direção de rotação. Estes sensores podem ser usados em várias aplicações em engenharia mecânica, indústrias de cintas transportadoras, logística e embalagens. Você certamente encontrará o codificador rotativo adequado para sua aplicação em nossa vasta gama de produtos.

No campo da automação, os codificadores rotativos podem ser usados como sensores de ângulo, posição, velocidade e aceleração. Além disso, o movimento linear pode ser medido usando eixos, suportes de engrenagens, rodas de medição ou cabos de puxamento.

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17 O que é um codificador inteligente?

O codificador inteligente é uma invenção da GEMPLE, cujo codificador incorpora um MCU de chip inteligente de 32 bits e tem uma configuração

Software Easypro, conectável às configurações do computador, um codificador inteligente com saída RS485 digital e corrente analógica integrada

Saída de 4 a 20mA para uma variedade de aplicações de codificadores, como medição de ângulo, comprimento, velocidade e saída eletrônica de comutador de câmera

Interruptores de saída de saída, sobrevelocidade e baixa velocidade podem ser saídos e aplicados diretamente através de configurações inteligentes, para sinais RS485

Defina a taxa de transmissão, endereço e resolução, para sinais de 4 a 20 mA, ponto zero, ponto de plenitude, direção de rotação e eletricidade

Calibração de fluxo. Além disso, os sinais digitais podem ser convertidos em vários ônibus de campo, Ethernet, sem fio, etc., conforme necessário.

O sensor entrou na era da inteligência, fornecendo uma base de sensores de ângulo, comprimento e velocidade para gerenciamento inteligente de equipamentos de fábrica e IoT

A base.

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Qual a diferença entre um codificador incremental e um codificador?

Os codificadores incrementais são geralmente a saída de circuito aberto do eletrodo, a saída de tensão ou a saída linear, a saída é a fase A, a fase B, o pulso de fase Z, etc., em geral

Se você não tiver que gravar a localização após o corte de energia, você pode usar um codificador incremental, o codificador incremental pode acessar a função de contagem de alto número.

PLC, Também é possível obter contadores comuns.

A saída do codificador tipo é o código binário ou o código cinza, etc., que pode registrar a localização atual mesmo após a interrupção da energia. Codificador necessário

Para acessar a placa de interface do codificador, como o CQM1H-ABB21, o contador de alto número do PLC normal não pode acessar o codificador. ou

Se a frequência de ação não for muito alta e a tensão atender às especificações, o codificador também pode acessar o ponto de entrada comum do PLC, através de

As configurações de programação dentro do programa de acordo com as especificações do código de saída do codificador também podem ser usadas.