MR-J4-DU11KA Mitsubishi Servo Amplificador

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MR-J4-O DU11KA 三菱伺服放大器Descrição dos parâmetros: Tipo de interface universal, modo de comunicação de 2 linhas / 4 linhas de controle de circuito fechado completo, comunicação serial de alta velocidade Mitsubishi / sinal de entrada de movimento diferencial de fase ABZ, para 11Kw, AC200V ~ 240V trifásico

MR-J4-DU11KA (em inglês) 三菱伺服放大器Especificações detalhadas:

[Saída]
Tensão nominal: AC trifásica 170V
Corrente nominal [A]: 68
[Entrada de energia do circuito principal]
◆ Frequência de alimentação: trífase AC200V ~ 240V, 50Hz / 60Hz
Corrente nominal [A]: 46
Alterações de tensão permitidas: AC170V ~ 264V trifásico
Variação de frequência permitida: ± 5%
[Entrada de energia do circuito de controle]
Frequência de alimentação: Unifásico AC200V ~ 240V 50Hz / 60Hz
Corrente nominal [A]: 0,3
Alterações de tensão permitidas: monofásico AC170V ~ 264V
Variação de frequência permitida: ± 5%
Consumo de energia: 45
[Capacidade Renovável]
◆ Servo amplificador incorporado resistência de regeneração [W]:-
◆ Resistência regenerativa externa (acessórios padrão) [W]: 500 (800)
Opções externas de freio dinâmico
[Função de Comunicação]
USB: Conexão com PC, etc. (corresponde ao MR Configurator2)
RS-422: Comunicação 1:n com um número máximo de eixos de até 32 eixos
[pulso de entrada do codificador] Apoio para pulso de fase ABZ

[Interface de alimentação]
Frequência de alimentação: DC24V ± 10%
Capacidade de alimentação [A]: 0,5 (incluindo sinal de conexão CN8)
[Modo de controle] Controle de onda sinusoidal PWM · Modo de controle de corrente

Monitoramento analógico: 2ch
[Modo de controle de posição]
Frequência máxima de pulso de entrada: 4Mpps (quando a entrada diferencial), 200kpps (quando a entrada de circuito aberto do eletrodo conjunto)
◆ Impulso de feedback de localização: resolução do codificador (resolução do servomotor que gira por uma semana): 22 bits
Ampliação de pulso de instrução: engrenagem eletrônica A / B vezes A = 1 ~ 6777216, B = 1 ~ 6777216, 1/10 < A / B < 4000
Definição de largura de pulso: 0pulse ~ 165535pulse (unidade de pulso de instrução)
Erro excessivo: ± 3 rotações
◆ Limite de torque: configurado através da configuração de parâmetros ou entrada analógica externa ((DC0V ~ + 10V / torque máximo)
[Modo de controle de velocidade]
Gama de controle de velocidade: instrução de velocidade analógica 1:2000, instrução de velocidade interna 1:5000}
Entrada de instrução de velocidade analógica: DC0V ~ ± 10V / velocidade nominal (a velocidade de rotação de 10V pode ser alterada através do Pr.PC12)
◆ Taxa de variação de velocidade: ± 0,01% (variação de carga: 0% ~ 100%), 0% (variação de energia ± 10%) abaixo de ± 0,2% (temperatura ambiente: 25 ± 10 ℃) somente quando as instruções de velocidade propostas
◆ Limite de torque: configurado através da configuração de parâmetros ou entrada analógica externa ((DC0V ~ + 10V / torque máximo)
[Modo de controle de torque]
◆ Entrada de instrução de torque máximo analógica: DC0V ~ ± 8V / torque máximo (impedância de entrada: 10kΩ ~ 12kΩ)
◆ Limite de velocidade: configurado através da configuração de parâmetros ou entrada analógica externa ((DC0V ~ ± 10V / velocidade nominal)
【Controle de circuito fechado total】 2 linhas / 4 linhas de comunicação
【Interface do codificador do lado do dispositivo】 Sinal de entrada de comunicação serial de alta velocidade Mitsubishi / ABZ
[Função de proteção]
◆ Proteção contra sobrecorrente, proteção contra sobretensão regenerada, proteção contra sobrecarga (relé térmico eletrônico), proteção contra sobreaquecimento de servomotor, proteção contra anormalidades do codificador, proteção contra anormalidades de regeneração, proteção contra tensão insuficiente, proteção contra desligamento instantâneo, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erros excessivos, proteção contra detecção de pólos magnéticos, proteção contra anormalidades de controle de servo linear
Funções de segurança STO (IEC/EN 61800-5-2)
[Desempenho de segurança]
Especificações de certificação de terceiros: ENISO 13849-1 Tipo 3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
◆ Desempenho de resposta: abaixo de 8ms (entrada STO OFF-> corte de energia)
◆ Entrada de pulso de teste (STO): Período de pulso de teste: 1Hz ~ 25Hz Tempo de desligação do pulso de teste: 1ms máximo
Tempo médio estimado de falha do lado de perigo (MTTFd): mais de 100 anos
Alcance de diagnóstico (DC): médio (90% ~ 99%)
Probabilidade média de falha lateral perigosa (PFH): 1,68*10 ao 10º [1/h]
[Instalação compacta] Não
[Construção (grau de proteção)] Frio e aberto (IP20)
Peso em kg: 13,4

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