Q173DSCPU

Especificações do produto do controlador de movimento Mitsubishi 32 eixos Q173DSCPU

Controlador de movimento Mitsubishi 32 eixosQ173DSCPUEspecificações do produto

Especificações básicas do Q173DSCPU

[Corrente de consumo DC5V] 1,75

[Peso] 0,38 kg

[Dimensão] 120,5 (H) * 27,4 (W) * 120,3 (D) mm

Especificações do Q173DSCPU SV13/SV22

[Número de eixos de controle] Máximo 32 eixos

[Ciclo de operação (tempo padrão)]

SV13: 0.22ms / 1 ~ 4 eixos, 0.44ms / 5 ~ 10 eixos, 0.88ms / 11 ~ 24 eixos, 1.77ms / 25 ~ 32 eixos

SV22: 0.44ms / 1 ~ 6 eixos, 0.88ms / 7 ~ 16 eixos, 1.77ms / 17 ~ 32 eixos

[Função de interpolação] interpolação linear (máximo 4 eixos), interpolação de arco círculo (2 eixos), interpolação em espiral (3 eixos)

[Modo de controle] PTP (Point To Point), controle de velocidade, controle de posição de velocidade, alimentação de comprimento fixo, controle de velocidade uniforme, controle de seguimento de posição, controle de velocidade de parada de posição, controle de mudança de velocidade, controle de oscilador de alta velocidade, controle de velocidade / torque, controle sincronizado (SV22)

[Processamento de desaceleração] Trapezial mais desaceleração, palavra S mais desaceleração, palavra S avançada mais desaceleração

[Correção] Correção de intervalo de engrenagens, engrenagens eletrônicas, correção de fase (SV22)

[Linguagem de programação] Movimento SFC, instruções específicas, linguagem de programação de estruturas mecânicas (SV22)

[Tamanho do programa de servo] 16k passos

[Pontos de Posicionamento] 3200 pontos (podem ser especificados indiretamente)

[E/F periférica] USB/RS-232/Ethernet (via CPU PLC), E/F periférica (gerenciamento de CPU móvel)

[Função de reposição do ponto de origem] modo de cachorro de ponto próximo (2 tipos), modo de contagem (3 tipos), modo de configuração de dados (2 tipos), modo de suporte de bloqueio, modo de parada do freio (2 tipos), modo de compatibilidade do interruptor de limite, modo de detecção do sinal de ponto de origem do intervalo numérico. Com função de reinicialização de ponto de origem, função de troca de ponto de origem

[Função Jog] Sim

[Função de funcionamento do gerador de pulso manual] Conecta 3 unidades (quando você usa o Q173DPX) e 1 unidade (quando você usa a I/F integrada da CPU de movimento)*2

[Funcionalidade de execução do codificador sincronizado*3] Conecta 12 unidades (com SV22) (Q172DEX + Q173DPX + E/F integrada da CPU de movimento)

[Função de código M] com função de saída de código M, função de espera de fim de código M

[Função de saída de interruptor de limite] Ponto de saída 32 pontos, dados de relógio: dados de controle de movimento / componentes de software de palavra

[Funcionalidade de ROM]

[Sinal de entrada externo] Q172DLX, sinal de entrada externo do servoamplificador (FLS/RLS/DOG), I/F (DI) integrada da CPU de movimento, componente de software de bits

[Função de leitura de alta velocidade] Sim (E/F incorporada através da CPU de movimento, via módulo de entrada, rastreamento através do Q172DEX/Q173DPX)

[Parar de emergência] Parar de emergência do controlador de movimento (terminais EMI, configurações do sistema), terminais de parada forçada do servoamplificador

[Pontos de entrada e saída] Total de 256 pontos (E/F integrada na CPU de movimento (4 pontos de entrada) + módulo de E/S)

[Função de detecção de marcas]

Configuração do modo de detecção de marcas: modo de detecção sempre, modo de número especificado, modo de buffer de anel

Sinal de detecção de marcação: I / F embutido da CPU de movimento (4 pontos), componente de software de bits, sinal DOG / CHANGE do Q172DLX

Configurações de detecção de marcas: 32 configurações

[Funcionalidade do relógio]

[Função de segurança] Sim (protegido por senha, chave de segurança de software)

[Limpar todas as funções] Sim

[Operação remota] RUN/STOP remoto, limpeza do bloqueio remoto

[Função de osciloscópio digital] Modo de tampão de movimento (forma de onda exibida em tempo real) Dados de amostragem: palavra 16CH, bit 16CH

[Sistema de Posição Absoluta] Suporta a instalação de baterias no servoamplificador (modo absoluto / modo incremental pode ser especificado para cada eixo)

[Método de comunicação SSCNET*4] SSCNET III/H, SSCNET III

[Número de sistemas de comunicação SSCNET*4] SSCNET III/H, SSCNET III

[Número de sistemas de comunicação SSCNET] 2 sistemas

[Número de instalações de módulos relacionados ao esporte]

Q172DLX: 4 unidades

Q172DEX: 6 unidades disponíveis

Q173DPX: 4 unidades disponíveis*6

*1: Somente Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1.

*2: O Q173DPX não está disponível quando o gerador de pulso manual é usado com I/F incorporada com CPU de movimento.

*3: No número de eixo do codificador sincronizado INC de I/F incorporado da CPU de movimento, o número de eixo pode ser definido após o número de eixo atribuído ao Q172DEX e Q173DPX.

*4: Servoamplificadores com suporte para SSCNET não podem ser usados.

*5: SSCNETIII e SSCNETIII/H não podem existir simultaneamente no mesmo sistema. Quando Q173DSCPU, SSCNETIII e SSCNETIII/H podem ser configurados de acordo com o sistema.

*6: Número de unidades quando o codificador sincronizado INC é usado (quando o SV22 é usado). Apenas um gerador de pulso manual pode ser usado quando conectado.

Especificações de desempenho do SFC Q173DSCPU SV13/SV22

[Esporte tamanho do programa SFC]

Total de código (gráfico SFC + controle de operação + transferência): 652k bytes

Total de texto (controle computacional + transferência): 668k bytes

[Programa da SFC]

Número de programas SFC: 256 (No.0 ~ 255)

Tamanho do gráfico SFC/1 programa: máximo de 64k bytes (com anotação do gráfico SFC)

SFC Passos/1 Programa: Máximo de 4.094 Passos

Escolha o número de filiais/1 filial: 255

Número de Ramos Paralelas/1 Ramo: 255

Anilhamento de ramos paralelos: Máximo de 4 vezes

[Programa de Controle de Operações (F/FS)]

Número de programas de controle de operação: F (execução 1) / FS (execução de varredura), total de 4096 (F / FS0 ~ F / FS4095)

Número de programas de transferência: 4096 (G0 ~ G4095)

Tamanho de código/1 programa: máximo de aproximadamente 64k bytes (32.766 passos)

Número de blocos (linhas) / 1 programa: máximo 8.192 blocos (caso de 4 passos (mínimo) / 1 bloco)

Número de caracteres/1 bloco (linha): semi-ângulo máximo 128 caracteres (com comentários)

Número de operadores/bloco: máximo 64 (operadores: constantes, componentes de software de palavras, componentes de software de bits)

( ) Anida / 1 bloco: máximo 32 pesos

[Especificações Executivas]

Número de programas executados simultaneamente: máximo 256

Ativação simultânea: máximo 256 passos/processo completo

[Pontos de entrada e saída (X/Y)] 8192 pontos

[Pontos de entrada e saída reais (PX/PY)] 256 pontos (I/F integrada da CPU de movimento (4 pontos de entrada) + módulo de E/S);