Robô de detecção de parede por aspiração magnética

Um,Robô de detecção de parede por aspiração magnéticaDescrição

Atualmente, acumulou uma grande quantidade de experiência em soluções de campo em muitas áreas como petroquímica, inspeção de panelas especiais e energia elétrica. Equipado com ultra-som eletromagnético para uma variedade de tanques de armazenamento, recipientes, etc. para a inspeção de alta eficiência, também para o tubo, especialmente para o fundo do tubo, o arco ou três vias, como a corrosão, a corrosão é mais grave área para fazer a inspeção de ponto ou B varredura de espessura. A roda de absorção magnética é absorvida na superfície de metal magnético por um ímã permanente magnético forte, mesmo que haja uma interrupção acidental da energia, não há perigo de cair do veículo da superfície detectada. A varredura pode ser realizada com segurança em diferentes posturas, horizontal, vertical e invertida. A carga vertical pode ser de 5 kg, e arrastar um objeto pesado de 5 kg não afeta de maneira alguma seus vários movimentos na direção vertical.

Parâmetros básicos

III. Estrutura e função

A estrutura e funções do robô são as seguintes:Robô de detecção de parede por aspiração magnéticaConsiste em duas rodas de absorção magnética, sistema de acionamento do motor, cabine, sonda de detecção eletromagnética por ultra-som, sistema de detecção:

(1) Estrutura mecânica: roda de absorção magnética e cabine do robô para alcançar a escalada da parede do robô;

(2) sistema de potência: fonte de energia, motor de redução, transmissão, condução do robô em funcionamento na superfície;

(3) sistema de controle: chip de controle principal e controle remoto, distância de controle remoto ≥80m, para realizar o controle automático ou manual do movimento e da detecção do robô de escalada de parede;

(4) sistema de detecção: sensor de detecção eletromagnética ultra-sônica e sensor de detecção de movimento, para realizar a detecção da espessura e o posicionamento do ponto anormal;

(5) Transmissão de sinal: Realizar a transmissão de dados de imagem, dados de detecção e dados de controle.

Figura 1 Estrutura do Projeto Geral

Características técnicas

1. Roda de absorção magnética

(1) a roda de absorção magnética é adsorvida à superfície metálica magnética por meio de ímãs permanentes magnéticos fortes, com uma força de adesão muito alta, que pode ser fixada firmemente na superfície vertical, inclinada ou invertida. Isso permite que o robô se mova de forma estável em vários ambientes complexos.

(2) a roda de absorção magnética é ampla e pode ser operada em várias formas de superfícies metálicas magnéticas, aplicáveis ​​a diferentes ambientes de trabalho. Seja uma superfície lisa, áspera ou curva, as rodas de absorção magnética podem se adaptar e fornecer um desempenho móvel confiável.

(3) Como o sistema de roda de absorção magnética não tem estrutura mecânica complexa, a operação e manutenção são relativamente fáceis. A roda de absorção magnética geralmente é apenas a manutenção, principalmente para manter o sistema magnético limpo e de manutenção, mais fácil de implementar.

Capacidade de processamento de dados

Um sistema de transmissão remota de vídeo é um sistema que usa sinais sem fio ou de rede para transmitir dados de vídeo de um local para outro. Através do sinal 2.4G, o sistema de transmissão remota de vídeo transmite o sinal de vídeo para a extremidade do controle remoto. A distância de transmissão é longa e a transmissão é estável.

(2) O terminal de controle remoto é um dispositivo que pode ser conectado através de um canal de comunicação com uma máquina de controle central equipada para o controle remoto do robô, que pode controlar o robô de detecção em tempo real, exibir os dados de detecção do robô, fornecer a função de exportação e upload de dados.

Os sistemas de controle e transmissão de dados são usados ​​para controlar robôs e transmissão de dados (imagens, detecção, dados de controle). Tem características como transmissão eficiente, fácil de usar, segurança e manutenção sem problemas.

3. Tecnologia de medição de espessura por ultra-som eletromagnético

Vantagens do robô de escalada de parede equipado com uma nova sonda com tecnologia de ultrassom eletromagnético:

(1) Medição sem contato: a tecnologia de medição de espessura por ultra-som eletromagnético não precisa de contato físico com a medição, através do princípio de indução eletromagnética. Isso significa que o objeto em teste não precisa ser danificado ou danificado e pode ser aplicado a vários estados de superfície, como rugosidade, corrosão, altas temperaturas, etc.

(2) Alta precisão e precisão: a tecnologia de medição de espessura por ultra-som eletromagnético usa ultra-som de pulso de alta frequência para alcançar medições de alta precisão e precisão. É capaz de detectar pequenas mudanças de espessura e fornecer resultados precisos de medição da espessura.

(3) Ampla gama de medição: a tecnologia de medição de espessura por ultra-som eletromagnético é aplicável a uma ampla gama de medição, que varia de alguns micrômetros a alguns centímetros. É capaz de atender às necessidades de medição de diferentes materiais e estruturas, incluindo metais, plásticos, borracha, etc.

(4) Medição em tempo real: a tecnologia de medição de espessura eletromagnética pode medir em tempo real e fornecer resultados quase instantaneamente. Essa resposta rápida lhe dá uma vantagem em aplicativos que exigem feedback instantâneo e monitoramento em tempo real.