Sistema de Pesquisa para a Avaliação da Função Cognitiva dos Exósseos Primates Não Humanos

Sistema de Pesquisa para a Avaliação da Função Cognitiva dos Exósseos Primates Não Humanos

Capacidade de coletar dados de movimento cinética e dinâmica com precisão e suportar a convergência de várias tecnologias!

1. Registro nervoso

2. Eletromiscografia

3. Rastreamento ocular
   

Apoiar a pesquisa de neurociência transformacional NHP e plataformas humanas seguem o mesmo paradigma，Garantir a compatibilidade do NHP com seres humanos

O NHP Kinarm replica o exoesqueleto Kinarm humano, proporcionando uma transição de baixo risco do paradigma de pesquisa básica do NHP para o humano, especialmente no desenvolvimento de medicamentos / terapias.

Sistema de Pesquisa para a Avaliação da Função Cognitiva dos Exósseos Primates Não HumanosInclui:

• Um ou dois robôs exoesqueléticos elétricos Kinarm para pesquisas relacionadas com a mão direita ou esquerda;

• Estações de trabalho e monitores visuais para apresentar alvos virtuais bidimensionais no plano do movimento dos membros;

• Assentos de primatas "sem braço", assentos, pedais de pés, paletes abdominais, apoio para as costas e dispositivos de retenção de quadris podem ser ajustados;

• Interface com sistemas externos de coleta de dados (saídas analógicas e digitais);

• Dexterit-E ™ Software de coleta de dados e controle experimental;

• Executar o Dexterit-E ™ sistemas informáticos (incluindo um computador em tempo real para operações seguras e precisas);

• um Simulink ® Biblioteca de módulos para ajudar a criar rapidamente programas de tarefas personalizadas (MATLAB) ® com o Simulink ® É necessário comprar separadamente);

• Dexterit-E Explorer ™ para visualização de dados.

Especificações do sistema

• Frequência de captura de dados e controle em tempo real de 1kHz;

• Impulso de torque pico no ombro de 4Nm e cotovelo de 3Nm (mão de aproximadamente 8N);

• Resolução de feedback de 0,0006° (cerca de 3 μm na mão) com codificador secundário opcional (0,006°/25 μm sem codificador secundário);

• Rigidez mecânica do ponto final: 19.500 N/m com o codificador secundário e 7.900 N/m sem o codificador secundário;

• Espaço de trabalho disponível de 24 polegadas (4:3);
  

• 16 canais analógicos digitais, mais 24 E/S digitais;

• Compatível com uma variedade de tamanhos de NHP (cerca de 4,5-14 kg - diâmetro máximo de 4 polegadas);

• A área mínima do laboratório é de 8 pés x 8 pés (em ambos os lados).