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Classificação de códigos de alarme e reconhecimento rápido
Os códigos de alarme dos robôs de Yagawa são geralmente compostos por letras e números e são divididos principalmente nas seguintes categorias:
Alarme do servo sistema (código que começa com A): se A.010 representa um alarme de sobrecarga, A.020 é uma anomalia do codificador
Alarme do sistema mecânico (código que começa com B): B.050 para exceso de articulação e B.100 para detecção de colisão
Alarme do sistema de controle (código que começa com C): C.004 é uma anormalidade da fonte de energia principal e C.020 é uma falha de comunicação
Alarme do sistema de segurança (código que começa com D): O circuito de parada de emergência D.002 é desconectado e a porta de segurança D.010 está abertaOs técnicos devem desenvolver o hábito de gravar primeiro o código de alarme completo, incluindo o código auxiliar que o acompanha (o número entre parênteses). Por exemplo, o '3' em 'A.010(3)' pode apontar para uma localização específica da articulação, o que é essencial para o diagnóstico posterior.ClássicoManutenção Keynes Laser Scanner reparação indicadores de alimentação não estão acesos reparaçãoTipo de processo de diagnóstico de falhas
1. Observação de campo:Verificar se o robô está em posição ou postura anormal- Determine se o servomotor tem ruído anormal- Observar o estado da luz do armário de controle (alimentação, servo, circuito de segurança, etc.)Verifique se os conectores de cabo estão soltos, especialmente os cabos nas articulações