Tratamento de substituição de quebra de rolamentos de motores da Siemens

Manutenção de defeito de freio do servo motor da Siemens, manutenção de defeito da embreagem, manutenção de defeito do codificador, manutenção de defeito do freio do servo motor da Siemens, manutenção de defeito do freio do servo motor da Siemens, manutenção de defeito do freio do servo motor da Siemens, manutenção de defeito do freio do servo motor do servo motor do servo motor do servo motor do servo motor do servo motor do servo motor do servo motor do servo motor do servo motor do servo motor do servo motor do servo motor do servo motor do servo motor do servo motor do servo motor

Os alarmes de codificadores de servomotores da Siemens são falhas comuns em sistemas de automação industrial e podem ser causadas por várias razões. De acordo com as últimas informações públicas (causas comuns de alarme)

Problemas de ligação: desgaste de cabo, oxidação de junção, defeito de blindagem ou erro de ligação, causando perda de sinal (por exemplo, anormalidades A + / A -, B + / B -)

Anormalidade de alimentação: ±10% de variação de tolerância de tensão nominal ou +5V abaixo de 4,75V, desencadeando o funcionamento anormal do codificador

Danos mecânicos: rolamento bloqueado, eixo solto, desvio do acoplamento (por exemplo, desvio de 0,2 mm pode desencadear alarmes periódicos)

Factores ambientais:

Temperaturas > 85 ° C causam decadência magnética do codificador magnético;

Vibração > 5g causando deslocamento do disco de código óptico;

Poeira, óleo, congelação causando curto-circuito interno ou atenuação do sinal

Parâmetros ou firmware não correspondem:

A operação Teach-in não foi executada após a substituição do codificador de valores absolutos, desencadeando um erro de verificação de localização "25201";

S7-1200 não é consistente com a configuração do número de pulsos do codificador;

Conflito de versão do firmware do conversor de frequência G120 e codificador provoca falha "F31100"

Problemas de interferência: Interferenças eletromagnéticas (EMI) distorcem a forma de onda do sinal (por exemplo, aumento ao longo de > 100ns ou amplitude <4V)

Etapas de diagnóstico (5 etapas)

Códigos de alarme: os códigos de falha do codificador Siemens são frequentemente em formato "Fxxx" ou "Fxxxx", com o F indicando uma falha grave e os últimos dígitos apontando para problemas específicos (como o cabo associado F0790, a interface ou o próprio codificador).

Detecção de ondas de sinal: medir o sinal HTL / TTL com o osciloscópio, a onda quadrada normal deve subir ao longo de ≤100ns, amplitude de 4,75-5,25V; se houver ondas serradas ou amplitude insuficiente, verifique a impedância do cabo (recomendado 120Ω twisted line)

Verificação do par mecânico: medição do batimento radial (<0,05 mm) e desvio angular (<0,02°) com o medidor do par laser

Verifique o ambiente e a instalação:

Verifique se a temperatura, vibração e umidade são excedidas;

Confirmar a aterrização confiável da camada de proteção do cabo (caixa do codificador no mesmo solo que a estrutura do motor)

Verifique o uso de cabos originais e fique longe de linhas altamente poluidas

Teste de substituição: desconectar o codificador original para acessar a fonte de sinal analógica; Se o sistema voltar ao normal, bloquear a falha do codificador

Limpeza do codificador óptico: limpeza do disco de raster com 99,7% isopropanol + tecido não tecido, pode aumentar a força do sinal em 40%

Carga do codificador magnético: após a desmagnetização, o gerador de campo magnético de pulso (≥3000Oe) é necessário para carregar axialmente, o campo magnético residual deve ser > 800mT

Recuperação de dados: o codificador de valores absolutos com EEPROM pode usar o programador Siemens PG-740 para ler dados antigos e escrever em novos dispositivos, evitando recalibração

Manutenção preventiva:

Medir resistência de isolamento a cada 6 meses (> 100MΩ @ 500VDC);

Verificar a amplitude do sinal a cada três meses;

Monitore as vibrações da banda de 1kHz com a função SINAMICS S120 Trace para alerta antecipado sobre falhas de rolamentos

Conselhos de emergência

Se o alarme aparecer intermitentemente (por exemplo, o F07450 é acionado apenas em um ângulo específico)

6 Possíveis causas incluem:

A instalação mecânica não está no lugar (desvio de coaxialidade do redutor ou do motor);

Os parâmetros do programa (por exemplo, P2542, P2543) estão corretos, mas o codificador realmente responde com atraso.

Recomenda-se prolongar o tempo de detecção de desvio de posição (por exemplo, de 200ms para 500ms) e verificar o estado de fixação do acoplamento.