Servo motor da Siemens

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O número de alarme do sistema Siemens 840D 25000 indica um "erro de hardware do codificador ativo", o que geralmente envolve uma falha de hardware do próprio codificador ou problemas de conexão relacionados. Os componentes específicos do codificador ativo dependem do sistema de medição atualmente em vigor: quando um sistema de medição (por exemplo, um codificador de motor) entra em vigor, o codificador ativo é o codificador de motor; Se um segundo sistema de medição (por exemplo, um rasterizador) entrar em vigor, o codificador ativo é o rasterizador. ‌

Possíveis causas e passos de solução

Verificação de conexão de hardware: verifique primeiro se o cabo do codificador está desgastado, solto ou mal tocado, especialmente em partes vulneráveis ​​durante a movimentação. Para cabos colocados dentro da corrente de arrasto, verifique se a quebra da camada de isolamento resulta em curto-circuito. ‌

Teste de codificadores e componentes: verifique se o próprio codificador está danificado. Pode passar o teste de troca de servomotor com o eixo normal (como o eixo Z): se o alarme for transferido com o motor, o problema está no codificador do motor; Se o alarme permanecer no eixo original, é necessário verificar o rastreador, a placa de circuito de feedback ou outros componentes. ‌

Verificações relacionadas com o sistema de medição: para eixos rectos (como o eixo X), o codificador ativo geralmente se refere a uma barra de rede. Verifique se há objetos estranhos, poluição ou problemas de paralelidade de instalação entre a barra e a cabeça de leitura. O alarme pode ser eliminado após a limpeza da barra. ‌

Verificação de circuitos e parâmetros: verifique se a placa de circuito de feedback e o módulo de servo-acionamento estão funcionando corretamente. Se o módulo de controle de servo-accionamento for falhado após a troca, o módulo está danificado. Ao mesmo tempo, verifique se os parâmetros NC (como MD30200, MD30240) estão configurados corretamente e, se necessário, verifique a compatibilidade do firmware ou o estado do buffer de dados através do software de diagnóstico. ‌

Detecção de energia e sinal: Certifique-se de que a tensão de alimentação do codificador é estável em 5V (faixa normal de 4,75-5,25V) e verifique se a forma de onda do sinal está sendo interferida. Para o codificador do eixo principal, também é necessário verificar se o acoplamento está danificado para que a velocidade de rotação não seja sincronizada