Manutenção do motor da fábrica química Siemens substituir falha do codificador - pode ser corrigido no mesmo dia

Manutenção do motor da fábrica química Siemens substituir a falha do codificador - pode ser corrigido no mesmo dia,Comparação de desempenho

Comparação de desempenho de servomotores e motores passos

O motor de passo como um sistema de controle de anel aberto é essencial para a tecnologia moderna de controle digital. No sistema de controle digital doméstico, a aplicação de motores passos é muito ampla. Com o surgimento de sistemas de servo AC totalmente digitais, os servomotores AC também são cada vez mais usados ​​em sistemas de controle digital. Para se adaptar às tendências do controle digital, a maioria dos sistemas de controle de movimento usa motores de passo ou servomotores de corrente alterna totalmente digitais como motores elétricos de execução. Embora os dois sejam semelhantes em termos de controle (pulsação e sinais direcionais), existem grandes diferenças em termos de desempenho e aplicação. Agora comparamos o desempenho dos dois.

Manutenção do motor da fábrica química Siemens substituir a falha do codificador - pode ser corrigido no mesmo dia,Precisão de controle diferente

O ângulo de passo do motor de passo híbrido de duas fases é geralmente 1.8°、0.9°, o ângulo de passo do motor de passo híbrido de cinco fases é geralmente0.72 °、0.36°. Há também alguns motores de passo de alto desempenho com um ângulo de passo posterior menor por segmentação. Empresa Sanyo (Sanyo DenkiMotor de passo híbrido bifásico produzido cujo ângulo de passo pode ser configurado através do interruptor1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°, compatível com o ângulo de distância de passo de motores de passo híbridos de duas e cinco fases.

A precisão de controle do servomotor AC é garantida pelo codificador rotativo na parte traseira do eixo do motor. Por exemplo, o servomotor de corrente alterna totalmente digital da Sanyo2000No caso do motor do codificador de linha, devido à tecnologia de quatro vezes a frequência interna do motor, seu equivalente de pulso é360°/8000=0.045°. Para os cintos17Em termos de motor de codificador de bits, a unidade recebe cada131072Um motor de pulso gira um círculo, ou seja, seu equivalente de pulso é360°/131072=0.0027466°, o ângulo de passo é1.8° Equivalente de pulso do motor de passo1/655。

Características diferentes de baixa frequência

Os motores de passo são propensos a vibrações de baixa frequência em baixas velocidades. A frequência de vibração está relacionada com a situação de carga e o desempenho do motor, e geralmente se considera que a frequência de vibração é metade da frequência de arranque de carga vazia do motor. Este fenômeno de vibração de baixa frequência, determinado pelo princípio de funcionamento do motor de passo, é muito desfavorável para o funcionamento normal da máquina. Quando o motor de passo funciona a baixa velocidade, geralmente a tecnologia de amortiguação deve ser usada para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência, como a adição de amortiguadores no motor ou a tecnologia de segmentação no motor.

O servomotor de corrente alterna funciona muito suavemente, sem vibrações, mesmo em baixas velocidades. O sistema de servo AC tem uma função de ressonância que cobre a rigidez insuficiente da máquina e tem uma função de análise de frequência dentro do sistema (FFTPode detectar o ponto de ressonância mecânica para facilitar o ajuste do sistema.

Características de frequência reta diferentes

O torque de saída do motor de passo diminui com o aumento da velocidade de rotação e diminui drasticamente na velocidade de rotação mais alta, por isso a velocidade de trabalho geralmente300～600 RPM. O servomotor de corrente alterna é a saída de torque constante, isto é, em sua velocidade nominal (geralmente2000 RPMou3000 RPMDentro, todos podem produzir torque nominal, com saída de potência constante acima da velocidade nominal.

Capacidade de sobrecarga diferente

Os motores de passo geralmente não têm capacidade de sobrecarga. O servomotor de corrente alterna tem uma forte capacidade de sobrecarga. Tome o sistema de servo de corrente alterna Sanyo, por exemplo, que tem capacidade de sobrecarga de velocidade e sobrecarga de torque. Seu torque é de duas a três vezes o torque nominal e pode ser usado para superar o torque inercial da carga inercial no momento da inicialização. Motor de passo porque não há essa capacidade de sobrecarga, na seleção para superar este torque de inércia, muitas vezes precisa escolher um motor de torque maior, e a máquina não precisa de torque tão grande durante o trabalho normal, o fenômeno de desperdício de torque aparece.

5 – Desempenho operacional diferente

O controle do motor de passo é o controle de anel aberto, a frequência de inicialização é muito alta ou a carga é muito grande para perder passos ou bloquear o fenômeno, a velocidade de rotação é muito alta para parar o fenômeno de impacto excessivo, por isso, para garantir a precisão do controle, deve lidar com o problema da elevação e redução da velocidade. O sistema de accionamento servo AC é o controle de circuito fechado, o motor pode amostrar diretamente o sinal de feedback do codificador do motor, formando o anel de posição e o anel de velocidade internos, geralmente não ocorre o fenômeno de perda de passo ou sobrecarregamento do motor de passo, o desempenho de controle é mais confiável.

Velocidade de resposta diferente

O motor de passo requer de aceleração estática para velocidade de trabalho (geralmente algumas centenas de rotações por minuto)200～400Milisegundos. Melhor desempenho de aceleração do sistema de servo AC para o oceano400WServomotores AC, por exemplo, da aceleração estática à sua velocidade nominal3000 RPMPode ser usado em situações de controle que exigem arranque e parada rápidos em apenas alguns milissegundos.

Em resumo, os sistemas de servo AC são melhores do que os motores passo em muitos aspectos de desempenho. Mas em algumas ocasiões menos exigentes, o motor passo-passo é frequentemente usado para executar o motor elétrico. Portanto, no processo de projeto do sistema de controle, deve considerar os requisitos de controle, custos e outros fatores múltiplos e escolher o motor de controle apropriado.